Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 5

Механизм служит для получения прямолинейного поступательного движения в функции двух независимых переменных. Положение звена 1 задано в функции положения кулачка 2:

z=f(xA, a),

где xА — координата точки А соприкосновения

толкателя 3 с кулачком; а — угол поворота кулачка 2. Толкатель 3 совершает одновременно поступательное движение вверх или вниз и вправо или влево. Винт 5 вращают по закону изменения xА.

Толкатель 5, снабженный зубчатой рейкой, вращает колесо 4 пропорционально величине z, а зубчатое колесо 4 приводит в движение рейку 1, движущуюся в неподвижных направляющих по закону

221

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ КЗ

Механизм осуществляет зависимость z = f (а, х). Величина, пропорциональная переменной а, вводится поворотом маховичка А. От червяка 1 движение передается червячному колесу 2, на одном валу с которым находится длинное зубчатое колесо a, передающее движение через зубчатое колесо 3 коноиду d. Величина поворота коноида d читается на шкалах точного и грубого отсчета b и f.Стрелки k и п к этим шкалам приводятся в движение от валов 4 и 5, получающих движение через зубчатые колеса от вала п. Величина, пропорциональная переменной x, вводится поворотом маховичка В. Перемещение коноида d вдоль оси осуществляется вращением червяка 6 и поступательным перемещением гайки 7, жестко соединенной с коноидом. Величина поступательного движения коноида регистрируется по шкале е. Коноид d передает движение толкателю 8 с зубчатой рейкой, движение которой сообщается зубчатыми колесами 9, 10, 11. Вращение зубчатого колеса 11 регистрируется стрелкой g, дающей

значение z = f (а, х).

222

223

5. МЕХАНИЗМЫ ГРЕЙФЕРОВ КИНОАППАРАТОВ (3139—3142)

зуб а. Звено 2 с рамкой b входит во вращательную пару D со звеном 5, которое вращается вокруг неподвижной оси Е. Звено 5 имеет прямолинейную прорезь с, которая скользит по пальцу d колеса 4. При вращении кулачка 1 зуб а вводится в отверстие киноленты, продвигает ее и выводится обратно.

стие киноленты, продвигает ее и выводится обратно. Кулачок 4

224

Кулачок 1, жестко связанный с зубчатым колесом 3, вращается вокруг неподвижной оси А. Кулачок 1 заключен в рамку b звена 2, имеющего зуб а. Эксцентрик 4 вращается вокруг неподвижной оси В и жестко связан с зубчатым колесом 5, входящим в зацепление с колесом 3. Эксцентрик 4 заключен в рамке с звена 2, имеющего прорезь d, скользящую по неподвижному пальцу С. При вращении кулачка 1 зуб а вводится в отверстие киноленты, передвигает ее и выводится

обратно.

ной оси С. Ролик 9 коромысла 8 перекатывается по профилю кулачка 4. Звено 7 имеет зубья а, которые вводятся в отверстия киноленты, передвигают ее и выводятся обратно. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 6.

225

6. МЕХАНИЗМЫ ПОРШНЕВЫХ МАШИН (3143)

Со штоком 1 поршня b, движущегося возвратно-поступательно в цилиндре с, жестко связана зубчатая рейка d, входящая в зацепление с зубчатым колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси А. С колесом 3 жестко связан кулачок 2, профиль f которого скользит по поверхности е коромысла 4, вращающегося вокруг неподвижной оси В. При возвратно-поступательном движении поршня b коромысло 4 качается вокруг оси В.

226

227

8. МЕХАНИЗМЫ С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

228

9. МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ

ИИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (3146)

Диск 1 подает детали 2 с вложенными в них пробковыми дисками 3 для контроля. Дискам 4 с контролирующими плунжерами 5 сообщается вращение посредством зубчатых колес 6 и 7. Ролики 8 плунжеров 5, перемещаясь по кулачку Р, сжимают пружины 10 и в положении а опускаются в контролируемую деталь 2. Если в данной детали 2 имеется диск 3, то ролик 8 плунжера 5 входит в соприкосновение с кулачком 11; если же в детали 2 диска 3 нет, то плунжер 5, упираясь в деталь 2, удаляет ее с подающего диска 1. Расстояние между центрами контролирующих плунжеров 5 равно расстоянию между центрами

контролируемых деталей 2.

229

10. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ (3147—3153)

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А с помощью шатуна 2, входящего во вращательную пару В с зубчатым колесом 3, передает движение колесу 3, которое сцепляется с неподвижной зубчатой рейкой а, укрепленной на фундаменте печатной машины, и с нижней зубчатой рейкой талера 4. На верхней стороне талера также имеется зубчатая рейка, которая при рабочем ходе машины сцепляется с зубчатым венцом печатного цилиндра 5. При холостом ходе талера печатный цилиндр 5 останавливается. На печатном цилиндре сделан срез, чтобы при его остановке талер мог свободно проходить под ним. Остановка и ввод печатного цилиндра в сцепление с талером осуществляются вилкой 6, получающей движение от кулачка 7 с двойным профилем, сидящего на главном валу печатной машины. Кулачок 7 своим профилем воздействует на ролик 11 звена 8, которое прорезью d скользит по ролику 12. Звено 10 с вилкой вращается вокруг неподвижной оси F и входит во вращательную пару Е со звеном 8. Вилка 6 захватывает палец b печатного цилиндра, доводит цилиндр до его крайнего положения, останавливает его и удерживает во время. холостого хода талера. Талер лежит на роликах 9, катящихся по направ-

ляющей с.

230