Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 5

Червяк 1 и жестко связанный с ним цилиндрический кулачок 2 вращаются вокруг неподвижной оси А — А вала 4. Червяк 1 входит в зацепление с червячным колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В вала 5. Ролик 6, вращающийся вокруг неподвижной оси С, перекатывается в профилированном пазу а кулачка 2. При вращении вала 4 червяку 1 сообщается равномерное вращение и возвратно-поступательное движение относительно оси А — А посредством кулачка 2 с профилированным иазом а. Таким образом, червячному колесу 3 с валом 5 сообщается неравномерное преры-

вистое вращение вокруг оси В.

203

204

Кулачок 1, имеющий равные и симметрично расположенные криволинейные прорези а, жестко связан

сзубчатым колесом 3 и может поворачиваться вокруг неподвижной оси А

спомощью зубчатого колеса 4, вращающегося во-

неподвижной оси А. Колесо 4 входит в зацепление с зубчатым колесом 3 и после поворота колеса 3 может застопорить его собачкой 5. В прорезях а скользят пальцы b на-

правляющих е сегментов с, из которых состоит обод шкива переменного диаметра. Направляющие е скользят по пальцам k диска 6. При повороте кулачка 1 пазы а действуют на пальцы 2, одновременно придвигая или отодвигая сегменты с к центру А или от центра А.

Зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит в зацепление с зубчатым колесом 6. С колесом 1 жестко связан рычаг а, входящий во вращательные пары D и С с двумя равными звеньями 3 с роликами 4, перекатывающимися по внутренней поверхности неподвижного барабана 5. Когда один из роликов 4 попадает во впадину b, кулачок 2, жестко связанный с зубчатым колесом 6, вращающимся вокруг неподвиж-

ной оси В, задерживает его в этой впадине, тем самым обеспечивая поворот звеньев 3 вокруг осей С или D на угол в 180°.

205

Зубчатое колесо 1 вместе с жестко связанным с ним кулачком 3 вращается вокруг неподвижной оси А и входит в зацепление с зубчатым колесом 2, которое жестко связано с кулачком 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звено 5 входит во вращательную пару С с коромыслом 6, вращающимся вокруг неподвижной оси D, и имеет ролики а и b, перекатывающиеся по профилям кулачков 3 и 4. Число зубъев z2 колеса 2 равно z2 = z1 — 1, где z1 — число зубьев колеса 1. Поэтому за один оборот n1 колеса 1 колесо 2 имеет число оборотов п2:

т. е. полный цикл движения механизма происходит за число оборотов n1 равное

При вращении колеса 1 коромысло 5 совершает сложное качательное движение вокруг оси D. Пружина 7 обеспечивает силовое замыкание механизма.

206

Ролик 8 входит в паз кулачка 1 и жестко связан со звеном 2. Кулачок 1 входит призматической частью в неподвижное направляющее отверстие стойки 5 и вращательного движения не имеет. Призматический участок кулачка допускает только его возвратно-поступательное движение. Звено 4 может вращаться относительно кулачка 1. При вращении звена 3, представляющего собой червяк, во вращение приходит звено 2 и кулачок 1 вместе со звеном 4 приходит в возвратно-поступательное движение вдоль оси А — А. При вращении зубчатого колеса 11, входящего во внутреннее зацепление со звеном 4 внутренним образом, звено 4 получит еще и вращательное движение. Винт с служит для регулировки положения ролика 8 и кулачка 1

относительно звена 2.

207

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с зубчатым сектором 2. Сектор 2 входит в зацепление с зубчатым сектором 3, свободно вращающимся вокруг оси А. Сектор 3 имеет кривошип с прорезью а, в которой устанавливается ось D вращения головки шатуна 6, входящего во вра-

щательную пару Е со звеном 7, вращающимся вокруг неподвижной оси F. Когда ролик 4 касается профиля неподвижного кулачка С в точке S1, сектор 2 поворачивается вокруг центра В; поворачивает сектор 3 вместе с кривошипом, в прорези которого закреплен шатун 6, и сообщает тем самым шатуну 6 и звену 7

ускоренное движение.

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси A —А . Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, имеет ролик 4, перекатывающийся по профилю b кулачка 1. С коромыслом 2 жестко связан круглый зубчатый сектор a, входящий в зацепление с зубчатым колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. При вращении кулачка 1 колесо 3 совершает воз- вратно-вращательное движение во-

круг оси С.

208

209

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с сателлитом 4, с которым жестко скреплен кулачок 3. Сателлит 4 входит в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 5. Коромысло 2, вращающееся вокруг оси А, имеет ролик 6, перекатывающийся по профилю кулачка 3. При равномерном вращении водила 1 коромысло 2 вращается неравномерно. Силовое замыкание механизма обеспечивается

пружиной 7.

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с сателлитом 2, входящим в зацепление с неподвижным колесом 3. Звено 4, входящее во вращательную пару с водилом 1, имеет ролик 5, перекатывающийся в пазу а неподвижного кулачка 7. Профиль паза а кулачка 7 выполнен так, что при вра-

щении водила 1 точка D звена 4 описывает траекторию q, имеющую форму правильного прямоугольника с закругленными углами.

210