Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 5

п штока 5 клапана, который движется в неподвижном цилиндре 6. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 7.

181

14.МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ, ВКЛЮЧЕНИЯ

ИВЫКЛЮЧЕНИЯ (3081—3083)

При вращении вала 17 вокруг неподвижной оси А движение передается кулачками 1 и 2 и рычагами 3 и 4 валам 14 и 15, которые совершают качательные движения вокруг неподвижных осей F и G. Каждый вал соединен с упаковочным механизмом, не показанным на рисунке, который должен совершать большое число движений, связанных с процессом упаковки. Когда диск 5 того же диаметра, что и кулачки 1 и 2, находится в правом положении, ролик а рычага 4 не попадает в углубление кулачка 2, и поэтому вал 15 не поворачивается,

а вал 14 совершает колебательные движения. При вращении вокруг неподвижной оси Е вала 16 с закрепленным на нем кулачком 6 с диском

7, имеющим две радиальные прорези, ползун ролика 8, перемещаясь влево, сжимает пружины 9 и 13 и перемещает влево блок 10 до упора штифта блока в диск 7. Когда одна из прорезей диска займет вертикальное положение и совпадет со штифтом блока 10, блок 10 под действием сжатой пружины 9 переместится еще левее и коленчатый рычаг 11 повернется. При этом выступ d рычага 11, находящийся между фланцами втулки 12, переместит диск 5 к кулачку 1, отключит ролик ры-

чага 4 от кулачка 1 и вал 15 перестанет совершать колебательные движения. При дальнейшем вращении кулачка 6 ползун ролика 8 перемещается вправо и как только другая прорезь диска 7 займет вертикальное положение, блок 10 под действием сжатой пружины 13 переместится вправо и выступ d рычага 11 переместит диск 5 в первоначальное

положение.

182

Вал 9, вращающийся вокруг неподвижной оси А, совершает качательное движение. При повороте вала 9 с диском 1, несущим плоский выступ а, против часовой стрелки ролик 2, толкатель 3 которого связан с зажимным приспособлением, перемещаясь по кулачку 4, посте-

пенно освобождает зажим. В конце поворота диска 1 ролик 2 оказывается на площадке а и, упираясь в собачку 5, поворачивает ее относительно оси D, деформируя плоскую пружину 7. При этом кулачок 4 под действием пружин 6 поворачивается относительно оси В, занимая нижнее положение. После этого валу 9 сообщается поворот по часовой стрелке и ролик 2 вместе с толкателем 3 под действием пружины 8 соскакивает с выступа а, осуществляя включение зажима. При дальнейшем повороте по часовой стрелке кулачок 4 под действием ролика 2 поворачивается, преодолевая сопротивление пружин 6, и занимает ис-

ходное положение.

Кнопка 1, движущаяся поступательно вдоль неподвижной направляющей В, имеет профилированный конец а. При нажатии на кнопку 1 конец а действует попеременно на рычаги 2 или 3, соединенные пружиной 4 и рычагами 5 и 6. При этом рычаг 7 отклоняется соответственно в одну или в другую сторону относительно неподвижной оси А.

183

15. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ (3084—3109)

Ротор 1 вращается вокруг неподвижной оси А. С ротором 1 жестко связан круглый эксцентрик 3. Коромысло 4 вращается вокруг неподвижной оси В и имеет ролик 6, перекатывающийся по профилю эксцентрика 3. Звено 5 входит во вращательные пары С и D с коромыслом 4 и звеном 2, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении ротора 1 происходит дробление древесины под действием ножа а, укрепленного на роторе 1, и неподвижных но-

жей b, укрепленных в неподвижном кожухе. Подача материала осуществляется звеном 2, приводимым в движение эксцентри-

ком 3.

тельные пары D и С со звеном 2 и вращательные пары Е и F со звеньями 3 и 4, вращающимися вокруг

неподвижной оси К. Размеры звеньев механизма удовлетворяют

3 и 4.

184

При вращении вокруг неподвижной оси А жестко связанных между собой кулачков 1, 2 и пазового кулачка 3 паз кулачка 3, действуя на ролик а кулисы 4, соединенной с ползуном 5, на котором укреплена ось ножниц В, заставляет ножницы двигаться возвратно-поступательно в направлении, указанном стрелкой. Кулачки 1 и 2, действуя на концы рычагов 6 и 7, заставляют их качаться вокруг оси В так, что рычаги 6 и 7 своими концами b действуют как ножницы. Прорезь кулисы 4 охватывает ось А вращения кулачков. Постоянное соприкосновение рычагов 6

и 7 с кулачками 1 и 2 обеспечивается пружиной 8.

со звеном З, которое может поворачиваться вокруг неподвижной оси В. На неподвижной оси С вращается защелка 4, которая может стопорить звено 3. Вращение звена 2 с ножом b происходит только при застопоривании звена 3, т. е. в положении, указанном на чертеже. При откинутой защелке 4 кулачок 1 вра-

щается вхолостую.

185

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси D. Ролик 8 коромысла 2, вращающегося вокруг неподвижной оси A, перекатывается по профилю кулачка 1. Звено 3 входит во вращательные пары D и E с коромыслом 2

и звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звено 9 входит во вращательные пары К и F с батаном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси С, и звеном 5, вращающимся вокруг оси В. При вращении кулачка 1 выступ а звена 4 входит в зацепление с собачкой 10, вращающейся вокруг оси М звена 5, и с помощью звена 9 поворачивает батан 6 вокруг неподвижной оси С. В исходное положение батан 6 возвращается под действием

пружины 7.

правляющей q звена 5, входящего во вращательную пару R со звеном 8. При вращении вокрур оси А кулачка 1 с кривошипом 2 гребенка а, укрепленная на звене 5, совершает сложное движение, обеспечивающее захват и продвижение

ткани.

186

Кулачок 1 с помощью звена 4 приводится в качательное движение вокруг неподвижной оси А. Ролик 5 звена 2 перекатывается в пазу а кулачка 1. Профиль паза а обеспечивает качательное движение звена 2 вокруг неподвижной оси В и его возвратно-поступатель- ное движение вдоль этой оси. При этом деталь 3, захватывающая материю, совершает движение, траектория которого изображается фигурой Q, расположенной в плоскости, перпендикулярной к левой проекции механизма. Силовое замыкание механизма обес-

печивается грузом b.

187

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Ролик 13 коромысла 12, вращающегося вокруг неподвижной оси В, обкатывает профиль кулачка 1. Звено 2 входит во вращательную пару С с коромыслом 12 и в нижней своей части подтягивается пружиной 11, обеспечивая силовое замыкание механизма.

Звено 3 входит во вращательные пары Е и D со звеньями 5 и 2. Звено 5 вращается вокруг непод-

вижной оси F и подтягивается пружиной 10. Звено 4

лении в неподвижных направляющих b. Звено 7 входит во вращательные пары N и Н со звеном 6 и ползуном 9. Звено 8 входит во вращательную пару К с ползуном 9 и прорезью е скользит по пальцу М звена 5. Движение от кулачка 1 передается звеньям 2 и 12 и звеньям 5 и 6. При оттягивании звеньев 3 и 4 вправо звенья 5 и 6 поворачиваются и ползун 9 с помощью звеньев 8 и 7 опускается. Пружина 10 служит для приведения ползуна 9

вверхнее положение. Отросток а звена 5, упираясь

внеподвижный упор d, ограничивает движение

ползуна 9 вверх.

188

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Ролик 10 коромысла 2, вращающегося вокруг неподвижной оси С, перекатывается по профилю ку-

вается по неподвижному профилированному пазу b. Щуп 6 входит в поступательную пару Р со звеном 11, вращающимся вокруг неподвижной оси Н. От кулачка 1 движение передается щупу 6. Щуп 6 движется не только по вертикали, но и поворачивается относительно неподвижной оси H. При опускании щупа звено 9 своим концом а нажимает на клапан, заставляя его подняться, и вакуумцилиндр механизма подачи бумаги оказывается соединенным трубопроводом с вакуум-насосом.

189

Вращение кулачка 1 вокруг неподвижной оси А и печатного цилиндра 6 вокруг неподвижной оси Е осуществляется от главного вала машины. Кулачок 1 имеет паз d, в котором перекатывается ролик 6 коромысла 3, вращающегося вокруг неподвиж-

вокруг неподвижной оси Е. Звено 5 имеет профилированный конец а. При вращении печатного цилиндра 6 к моменту вывода листа ролик b захвата 2 набегает на профилированный конец а ры-

Во время покоя печатного цилиндра захваты открыты. Захваты закрываются в момент начала оабочего хода печатного цилиндра пружиной, не показанной на чертеже.

190