Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 5

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет паз а, в котором перекатывается ролик 13 коромысла 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. В том же пазу перекатывается ролик 14 коромысла 9, вращающегося вокруг неподвижной оси D. Выходной барабан 10 свободно вращается вокруг неподвижной оси D. Колодка 12 свободно вращается вокруг оси K звена 8, которое входит во вращательные пары С и F с коромыслом 9 и звеном 7. Звено 7 входит во вращательную пару Е с коромыслом 6, вращающимся вокруг неподвижной оси N и имеющим ролик 15, перекатывающийся в пазу b ползуна 4, скользящего по неподвижной направляющей f. Колодка 11 свободно вращается вокруг оси L коромысла 5, вращающегося вокруг неподвижной оси М и имеющего ролик 16, перекатывающийся в пазу b ползуна 4. Привод в движение ползуна 4 осуществляется шатуном 3, входящим во вращательные пары С и Р с коромыслом 2 и ползуном 4. При вращении кулачка 1 барабан 10 вращается с остановками. Вращение барабана 10, соответствующее процессу подачи материала, осуществляется колодкой 12 в те периоды времени, когда она прижата к поверхности барабана 10, а колодка 11 отжата от его поверхности. Остановка барабана 10 осуществляется колодкой 11 в те периоды времени, когда она прижата к поверхности барабана 10, а колодка 12 отжата от

его поверхности.

171

172

Синхронно с транспортирующей системой, перемещающей изделие от одной измерительной позиции к другой, вращается кулачок 1 с винтовыми канавками. По каждой канавке, опираясь на полку b, движется шарик 3, причем каждый шарик 3 сопровождает свое изделие а, передвигаемое транспортирующей системой и переходящее от одной измерительной позиции к Другой. Если изделие а — годное, то оно проносится транспортирующей системой до конца и сбрасывается в приемник. Одновременно сопровождающий его шарик 3, пройдя все витки винтовой резьбы, доходит до конца кулачка 1, падает вниз, скатывается в обратную сторону, попадая в отверстие диска 4, вращающегося вместе с кулачком 1, поднимается и вновь попадает в винтовую канавку кулачка 1, начиная цикл движения сначала. Если на какой-либо измерительной позиции изделие будет забраковано, то рычаг 5 отклонится от среднего положения и упор 6, совершающий вместе с ползуном 7 возвратно-поступательное движение, наткнется на рычаг 5, благодаря чему рычаг 8 отклонится и перекинет шарик 3 на другую сторону винтовой канавки (положение показано на чертеже пунктиром). Тогда шарик 3 будет сопровождать забракованное изделие а, скользя вдоль полки d. Дойдя до конца винтовой канавки, шарик 3 приподнимет конец рычага 2, последний через систему промежуточных звеньев отклонит рычаг 9, и изделие а, потеряв опору, провалится в ящик

бракованных изделий.

173

К непрерывно вращающейся вокруг неподвижной оси A — А карусели 1 подвешены коромысла 2, в чашки которых из загрузочного автомата поступают изделия 3. В определенном секторе поворота карусели 1 коромысло 2 освобождается от связи с неподвижным кулачком 4 и совершает качательное движение. В зависимости от веса изделия 3 правый конец коромысла 2 входит в один из трех расположенных друг над другом пазов кулачка 4. В фиксированном таким образом положении коромысло 2 несет изделие к одному из трех сбрасывателей 5, расположенных на различных уровнях и поставленных один за другим. Каждое коромысло снабжено масляным

демпфером 6.

174

10. МЕХАНИЗМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ (3072)

Кулачок 1, имеющий профилированный паз а, вращается вокруг неподвижной оси A и жестко скреплен с круглым эксцентриком 2, охваченным втулкой b звена 11, входящего во вращательную пару В со звеном 8, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 10 входит во вращательные пары D и F со звеньями 8 и 9. Звено 9 вращается вокруг неподвижной оси Н. Платформа 6, входящая во вращательные пары F и K со звеньями 8 и 9, имеет направляющую f, по которой скользит ползун 7, снабженный шипами е. Звено 3 слева имеет прорезь с, которая скользит по неподвижному пальцу 13. Ролик 12 звена 3 перекатывается в пазу а кулачка 1. Звено 3 входит во вращательную пару Т с коромыслом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси Р и входящим во вращательную пару R с шатуном 5. Шатун 5 входит во вращательную пару S с ползуном 7. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям: FK = СН = DE, CF = HK и CD = НЕ. Таким образом, звенья 8, 10, 9 и 10 образуют двойной параллелограмм и, следовательно, платформа 6 совершает круговое поступательное движение. Так как ползун 7 имеет возможность двигаться возвратно-поступательно относительно платформы 6, то груз, положенный на шипы е звена 7, одновременно получает перемещения как в горизонтальном, так и вертикаль-

ном направлениях.

175

11.МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ

ИИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (3073—3074)

Кулачок 3 вращается вокруг неподвижной оси А. Коромысло 4 вращается вокруг неподвижной оси В и имеет ролик 14, перекатывающийся по профилю кулачка 3. Ролик 9 кулачка 3 перекатывается по планке а, жестко связанной с коромыслом 9 и прижимаемой к ролику пружиной 11. Контролируемая деталь 1 из питателя поступает на штангу 2. При вращении кулачка 3 штанга 2 перемещается по траектории, имеющей вид замкнутого прямоугольника: вверх, влево, вниз и вправо. Движение вверх и вниз осуществляется от кулачка 3 через коромысло 4, тягу 5, угловые рычаги 6, на которых лежит штанга 2, и пружины 7 и 8. Движение вправо и влево осуществляется роликом 9, упирающимся в планку а рычага 10. Рычаг 10 связан со штангой 2

посредством звеньев 12 и 13.

176

177

12. МЕХАНИЗМЫ МУФТ И СОЕДИНЕНИЙ

(3075—3077)

При опускании педали, не показанной на рисунке, плита 1, преодолевая сопротивление пружины 2, перемещается вправо. Планка а, упираясь в звено 3, перемещает его вместе с упором 4 вправо, преодолевая сопротивление пружины 5. Как только упор 4 выйдет из зацепления с выступом d звена 6, последнее под действием пружины 7, закрепленной на диске 8, повернется по часовой стрелке. При этом сегменты b звена 6 переместят ролики 9 муфты свободного хода, заклинивая их между кулачковым диском 10 и ободом 11, запрессованным во вращающемся маховике 12. Так как диск 10 жестко насажен на вал 13, последнему сообщается вращение вместе с диском 8 по часовой стрелке. Выступ с диска 8, соприкасаясь с упором е плиты 1, поворачивает ее относительно оси D. При этом планка а освобождает звено 3 и упор 4 под действием пружины 5 занимает исходное положение, предотвращая звено 6 от дальнейшего поворота. Ролики 9, обкатывая диск 10, расцепляют муфту свободного хода, и вал 13, сделав один оборот, останавливается. При этом пружина 7

растягивается.

178

Втулка 5 скользит вдоль оси вала А — A и входит во вращательную пару В с профилированным рычагом З, имеющим выступ d, входящий во впадину b корпуса 1 муфты. Кулачок 3 входит во вращательную пару D с нажимным диском 2. Профилированный рычаг 3, находящийся под действием пружины 4, стремится зажать фрикционный диск а между корпусом муфты и нажимным диском 2. Для выключения муфты достаточно втулку 5 отодви-

нуть вправо.

179

13. МЕХАНИЗМЫ ПОРШНЕВЫХ МАШИН (3078—3080)

Кулачок 1, имеющий симметричный профилированный паз а, состоящий из шести равных участков, вращается вокруг неподвижной оси А. С кулачком 1 жестко связаны прямолинейные направляющие b, в которых скользят ролики 3 толкателей 4. Толкатели 4 жестко связаны с поршнями 2, которые имеют возвратно-поступательное движение в блоке 5 цилиндров, вращающемся вокруг оси А. Кинематическое замыкание механизма обеспечивается пазовой формой профиля кулачка 1. Оси цилиндров образуют угол в 120°.

180