Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 5

Кулачок 1, жестко связанный с приводным зубчатым колесом 4, вращается вокруг неподвижной оси А. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, имеет круговой выступ b, который скользит по профилю кулачка 1. Профиль кулачка 1 выполнен по двум равным и симметричным архимедовым спиралям. Коромысло 2 имеет вырез d, через который проходит нить а, наматывающаяся на шпулю 3, вращающуюся вокруг неподвижной оси С. Профиль кулачка 1 обеспечивает наматывание нити а

на шпулю 3 равномерным слоем.

В дугообразной планке 3, жестко связанной с неподвижной планкой 4, сделаны сложные фигурные прорези В. Вокруг неподвижных осей С, D, Е и F вращаются звенья 1, находящиеся между планками 3 и 4. При вращении звеньев 1 они захватывают выемками А ходунок 2 и продвигают его по криволинейному направляющему прорезу В планки 3. Вращением звеньев 3 в ту или иную сторону

и изменением профилей прорезей В можно изменять траекторию ходунка 2 и получать различные рисунки кружев.

121

Кулачок-копир 1 вращается вокруг оси А стола 2. Ролик 5 вращается вокруг неподвижной оси В. Заготовка 3 жестко связана с кулачкомкопиром 1 и столом 2. При вращении кулачка-копира 1 стол 2 вместе с заготовкой 3 совершает возвратнопоступательное движение в неподвижных направляющих а. Фреза 4, вращающаяся вокруг неподвижной оси D, выбирает в заготовке 3 канавку b с профилем, соответствующим профилю d копира. Груз 6 обеспечивает контакт между копиром 1 и неподвижным ролл-

Фреза 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Диск 2 нарезаемого кулачка вращается вокруг подвешенной оси В. Ось В перемещается вместе со щитом 3, жестко соединенным с осью С роликов 4, перекатывающихся по пространственному кулачку 5, вращающемуся вокруг неподвижной оси D. Профиль кулачка 5 представляет собой плоскость, могущую быть установленной под различными уг-

лами к оси D.

122

В гидроцилиндре а движется поршень b, имеющий шток 1, оканчивающийся роликом 3, перекатывающимся по неподвижной прямолинейной направляющей с. Звено 2, связанное с кузовом самосвала, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет профилированный участок d, по которому перекатывается ролик 3. При движении поршня b слева направо кузов самосвала занимает наклонное положение, при обратном ходе поршня b кузов

занимает горизонтальное положение.

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Инструмент 3 движется поступательно в неподвижной направляющей В. Толкатель 2, движущийся воз- вратно-поступательно в неподвижной направляющей С, имеет ролик 5, перекатывающийся по профилю кулачка 1. Толкатель 2 подпружинен пружиной 4. При вращении кулачка 1 ролик 5 соскакивает с профиля кулачка 1 и пружина 4, разжимаясь, воздействует на толкатель 2, который ударяет по инструменту 3, про-

бивающему изделие.

123

124

Диск 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет двенадцать цевок. Боек 2, движущийся возвратно-поступательно в неподвижной направляющей В, подпружинивается пружиной. Рычаг 4, вращающийся вокруг неподвижной оси С, своим концом b действует на боек 3. Движением рычага 4 склепываемые листы 5 вместе с бойками 2 и 3 поднимаются до тех пор, пока вращающийся диск 1, снабженный круглыми цевками 6, не произведет серию ударов по

бойку 2.

125

ПК

3001 КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПИЛЫ

ЦУ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет двенадцать выступов а. Коромысло 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, имеет два ролика 4 и 5, которые расположены так, что, когда ролик 4 находится во впадине, ролик 5 находится на вершине выступа а, и обратно. С коромыслом 4 гибко связано полотно 2 пилы. При вращении кулачка 1 полотно пилы 2 движется возврат-

но-поступательно. За один оборот кулачка 1 полотно пилы 2 совершает двенадцать двойных ходов.

Кулачок 7, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет три симметрично расположенных и равных профилированных выступа а. Пестик 2 имеет плоскую головку b, по плоскости которой скользят профили выступа а в периоды подъема пестика. После выхода профилей выступов а из соприкосновения с головкой b пестик падает и вновь поднимается следующим выступом а, воздействующим на плоскость b.

126

I. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (3003—3014)

Кинематическое замыкание механизма обеспечивается постоянством расстояния между точ-

ками Е и F, лежащими на центровых профилях, соответствующих профилям b и а.

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Коромысло 2 качается вокруг неподвижной оси В и имеет палец d, по острию которого скользит профиль а кулачка 1. Палец с коромысла 2 скользит в кулисе f ползуна 4, совершающего возвратно-посту- пательное движение в неподвижных направляющих D. Силовое замыкание механизма обес-

печивается пружиной 5.

129

Качательное движение рычага 3 осуществляется воздействием на него шатуна 2, имеющего сложное движение. Силовое замыкание шатуна 2 и кулачка 1 обеспечивается пружиной 4. Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Шатун 2, имеющий прямолинейную прорезь a, скользящую по неподвижному пальцу b, входит во вращательную пару В с коромыслом 3, вращающимся во-

круг неподвижной оси D. Вокруг точки С шатуна 2 вращается ролик 5, перекатывающийся по профилю d кулачка 1.

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет профиль а, по которому перекатывается ролик 4 шатуна 2. Шатун 2 имеет прорезь b, скользящую по неподвижному пальцу 5. Шатун 2 входит во вращательную пару D с коромыслом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Вращение кулачка 1 происходит только в направлении, указанном стрелкой. При изменении направле-

ния вращения происходит заклинивание механизма. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 6.

130