Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 5

лачке 1 в различных по-

ложениях гайками b. Таким образом, за один оборот кулачка 1 могут быть осуществлены четыре разных или одинаковых закона движения толкателя 2. Силовое замыкание механизма обеспечивается не показанной на чертеже пружиной.

101

Жестко связанные друг е другом кулачки 1 и 2 вращаются вокруг неподвижной оси А. Профиль кулачка 1 очерчен по кривой b, а профиль кулачка 2 очерчен по кривой а. Коромысло 3, совершающее качательное дви-

жение вокруг неподвижной оси В, имеет ролик 4. Профили а и b кулачков 2 и 1 имеют одинаковые очертания.

Смещая кулачки 1 и 2 друг относительно друга и жестко скрепляя их, можно изменять общий профиль кулачка и тем самым изменять фазы движения коромысла 3.

Жестко сцепленные друг с другом кулачки 1 и 6 вращаются вокруг неподвижной оси А. Коромысло 3 совершает качателъное движение вокруг неподвижной оси В. С коромыслом 3 жестко связана траверза 5 с двумя роликами 2 и 4. Вращая траверзу 5 вокруг оси D и закрепляя ее на коромысле, можно осуществлять касание ролика 2 с профилем кулачка 6, как это показано на чертеже, или ролика

4 с профилем кулачка 1 и таким образом получать различные законы движения коромысла 3.

102

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет профиль, очерченный по дуге круга радиуса r. Толкатель 2, движущийся возвратно-посту- пательно в неподвижной направляющей В, имеет ролики 3 и 4, которые могут устанавливаться и закрепляться в различных положениях вдоль дуговой направляющей а — а. Периоды остановки и движения толкателя 2 регулируются из-

менением положений роликов 3 и 4. Для увеличения времени остановки толкателя в верхнем положении расстояние между центрами роликов должно быть увеличено. Момент начала движения толкателя 2 регулируется передвижением роликов вдоль криволинейных направляющих а — а.

которое имеет ролик 6, перекатывающийся по внутреннему профилю кулачка 1. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 7.

103

12.МЕХАНИЗМЫ МОЛОТОВ, ПРЕССОВ

ИШТАМПОВ (2967—2970)

Кулачок 1, вращающийся во-, круг неподвижной оси В, имеет паз а, в котором перекатывается ролик 2 рычага 3. Рычаг 3, качающийся вокруг неподвижной оси A, имеет плиту b. Прессуемый объект с располагается между плитой b и непод-

вижной плитой е.

Кулачок 2, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет

тельно в неподвижной направляющей В. На штанге 1 имеется ролик 3, который периодически при подъеме штанги 1 находится в соприкосновении с пальцами а. После выхода из соприкоснове-

штанга 1 имеет четыре периода подъема и четыре периода падения.

104

Кулачок 2, вращающийся вокруг неподвижной оси А, состоит из двух выступов, имеющих профилированные участки а. Штанга 1 с бабой 6 движется поступательно в неподвижной направляющей B. На штанге 1 имеется ролик 3, вращающийся вокруг оси С, который периодически при подъеме штанги 1 находится в соприкосновении с одним из профилей а кулачка 2. После выхода из соприкосновения штанга 1 под действием веса бабы 6 и пружины 4 падает и ударяет по заготовке d, лежащей на неподвижном основании 5. За полный цикл движения механизма штанга 1 имеет два периода

подъема и два периода падения.

105

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет профилированный паз а. Толкатель 2, движущийся возвратнопоступательно в неподвижных направляющих b, имеет ролик 6, перекатывающийся в пазу а. Лента 3, из которой штампуются изделия, охватывает ролики 5 толкателя 2 и ролики 9, вращающиеся вокруг неподвижных осей D и Е. Штамп 4 приводится в возвратно-поступательное движение эксцентриком 7, вращающимся вокруг неподвижной оси F. Шатун 8 входит во вращательные пары с эксцентриком 7 и штампом 4. Профиль паза кулачка 1 спроектирован так, чтобы толкатель 2 при движении вправо имел скорость, равную половине скорости протягивания ленты 3, которая в это время будет подвижна, и эксцентриковый механизм FBC штампом 4 произведет процесс штампования. При движении толкателя 2 влево лента 3 быстро про-

тягивается под штампом.

106

13. МЕХАНИЗМЫ РЕГУЛЯТОРОВ (2971)

107

14.МЕХАНИЗМЫ ЗАХВАТОВ, ЗАЖИМОВ

ИРАСПОРОВ (2972—2979)

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет профилированный участок а — а. Ползун 2, движущийся в неподвижных направляющих В, имеет палец b, по которому скользит участок а — а рычага 1. Для прижима ползуна 2 к неподвижной плоскости f — f рычаг 1 поворачивается по часовой стрелке. Профиль а — а подбирается так,чтобы исклю-

чить возможность самопроизвольного отодвигания ползуна 2 от плоскости f — f.

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, профилем а скользит по плоскости е ползуна 2, скользящего в неподвижной направляющей b. При повороте ручки с в направлении, указанном стрелкой, изделие 3 прижимается к неподвижной плоскости d. При повороте ручки с в противоположном направлении ползун 2 под действием пружины 4 перемещается вправо,

освобождая изделие 3.

108

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет два спиральных паза с и d. Ползуны 2 и 3 движутся поступательно в неподвижной направляющей f — f. Пальцы а и b звеньев 3 и 2 скользят в пазах cиd кулачка 1. При вращении кулачка 1 по часовой стрелке звенья 3 и 2 сходятся, зажимая деталь 4. При вращении кулачка 1 против часовой стрелки звенья 3 и 2

расходятся, освобождая деталь 4.

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А и своим профилем скользит по выступу а звена 2. Болт 5 проходит через отверстие b в звене 2 с некоторым зазором. Положение звена 2 можно регулировать болтом 5 и гайкой 6. При повороте кулачка 1 в направлении, указанном стрелкой, звено 2 выступом d зажимает изделие 3. Пружина 4 возвращает звено 2 в исходное положе-

ние.

109

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси D, своим профилем скользит по штырю а звена 2. Болт 4 проходит через отверстие b звена 2 с некоторым зазором. Положение болта 4 относительно звена 2 можно регулировать гайками 5. При повороте кулачка 1 в направлении, указанном стрелкой, звено 2 зубчатой гребенкой d

зажимает изделие 3. Пружина 6 возвращает звено 2 в исходное положение.

Кулачок 1, выполненный в виде косой шайбы, вращается вокруг неподвижной оси А и своим профилем скользит по выступу а звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Положение кулачка 1 можно регулировать винтом 4. При повороте кулачка 1 в направлении, указанном стрелкой, звено 2 выступом b

зажимает изделие 3.

110