Скачиваний:
118
Добавлен:
12.06.2019
Размер:
17.53 Mб
Скачать

ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ

49КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

СКОНИЧЕСКОЙ ОПОРОЙ

эм

кп

Звено 1 оканчивается шаровой поверхностью

радиуса r, входя

в коническое отверстие а

зве-

на 2, являющегося опорой для звена 1. Возмож-

ными относительными движениями звеньев 1 и 2

являются вращения вокруг трех взаимно пер-

пендикулярных

осей, проходящих через

точ-

ку О — центр шаровой поверхности.

 

50

ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ

ЭМ

 

ПАРА С БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ

 

 

КП

 

 

Звено 1 имеет бочкообразную шаровую головку а, входящую в профилированный по сфере пояс b звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать три вращательных и одно поступательное движения относительно друг друга: вокруг трех осей, пересекающихся в центре О бочкообразной головки а

и вдоль оси Ох пояса b.

41

51

ОДНОПОДВИЖНАЯ ВИНТОВАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

 

Звенья 1 и 2 имеют винтовые резьбы постоянного шага. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 является винтовое движение.

эм

кп

52

ОДНОПОДВИЖНАЯ ВИНТОВАЯ

ЭМ

 

ПАРА С ШАРИКАМИ

кп

 

 

 

Звено 1, являющееся гайкой, имеет выводную трубку 2, которая заполняется шариками. При ввинчивании звена 3 в звено 1 шарики проходят по резьбе, имеющей полукруглое поперечное сечение, и попадают снова в трубку 2. Таким образом, трение скольжения заменяется трением качения, благодаря чему повышается коэффициент полезного действия винта. Звенья 1 и 3 имеют относительно друг друга винто-

вое движение.

42

2. ПОДВИЖНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ (53—113)

53

ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

ЭМ

 

С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ СУХАРЕМ

 

 

ПС

 

 

Звено 1 имеет две шаровые головки а и b. Головка а входит в шаровой пояс d сухаря 3, скользящего между плоскостя-

ми е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных и пересекающихся в

точке О осей х x и у у.

54

ДВУХПОДВИЖНОЕ

СОЕДИНЕНИЕ

ЭМ

С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ

 

 

КРЕСТОВОЙ

ВТУЛКОЙ

ПС

Звено 1 входит во вращательную пару с крестовой втулкой 3, имеющей ци-

линдрические шипы а. Звено 2 свободно вращается во втулке 3. Движение

звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям во-

круг взаимно перпендикулярных и пересекающихся в точке О осей х х

и y —у.

43

55

ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

ЭМ

С ДВУМЯ ПРИЗМАТИЧЕСКИМИ

 

 

ПОЛЗУНАМИ

ПС

Звено 1 имеет призматический ползун а, скользящий в квадратной направляющей b звена 3. Звено 3 имеет призматические ползуны с, скользящие в направляющих d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей

x х и y у.

56

ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

ЭМ

 

ДВОЙНОГО МАЯТНИКА

 

 

ПС

 

 

Звено 1 имеет головку а, вращающуюся вокруг пальца b звена 3. Звено 3 имеет шипы с, вращающиеся в отверстиях d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг па-

раллельных осей у у и у' у'.

44

 

ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

эм

57

С ФАСОННЫМ

 

 

ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ПОЛЗУНОМ

ПС

Звено 1 имеет коробчатую направляющую a, в которой скользит Т-образный конец b фасонного ползуна 3. Другой конец d ползуна 3 скользит в коробчатой направляющей е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных

осей x x и у у.

58

ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

ЭМ

С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ

 

 

КРЕСТООБРАЗНЫМ ЗВЕНОМ

ПС

Звено 1 имеет два отверстия а, в которые входят шипы b крестообразного звена 3. Шипы с звена 3 входят в отверстия d в звене 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг двух взаимно перпендикулярных пересекающихся в точке О осей х х и у у.

45

59

ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

ЭМ

 

С КОРОБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

 

 

ПС

 

 

Звено 1 имеет коробчатую направляющую а, в которой скользит Т-образный конец b ползуна 3. Со звеном 2 жестко связан валик с, входящий в отверстие d в ползуне 3. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному и одному поступательному движениям вокруг и вдоль оси

y—y.

60

ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

эм

С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ПРИЗМАТИЧЕСКИМ

 

 

ПОЛЗУНОМ

ПС

Звено 1 скользит по промежуточному призматическому ползуну 3, имеющему прямоугольные сухари а, скользящие по направляющим b звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей

x — x и у — у.

46

61

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

ЭМ

 

С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ОБОЙМОЙ

 

 

ПС

 

 

Звено 1 имеет шаровую головку а, входящую в обойму 3,

состоящую из жестко связанных половинок

b и d . Обой-

ма 3 скользит в кольцевой

 

вилке звена

2. Движение

звена 1

относительно

звена

2

сводится

к

трем враща-

тельным

движениям

вокруг

трех осей,

пересекающихся

 

 

в точке

О.

 

 

62

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

ЭМ

С ДВУМЯ ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ

 

 

ПОЛЗУНАМИ

ПС

Звено 1 имеет отверстия a, в которые входят шипы b ползуна 4. Ползун 4 скользит по ползуну 3, имеющему сухари с, скользящие по направляющим d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси

уу и к двум поступательным движениям вдоль осей х х и z — z.

47

63

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

ЭМ

 

С ТРЕМЯ СООСНЫМИ ПОЛЗУНАМИ

 

 

ПС

 

 

Звено 1, выполненное в виде рамки, имеет шипы а, входящие в отверстия звена 3. Звено 3 скользит по соосному звену 4, которое в свою очередь скользит по звену 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси х — х и к двум поступательным движениям вдоль

общей оси у у звеньев 2, 3 и 4.

64

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

ЭМ

 

С ФАСОННЫМ ПОЛЗУНОМ

 

 

ПС

 

 

Звено 1 имеет коробчатую направляющую а, в которой скользит выступ b ползуна 3. Ползун 3 имеет выточку с, в которую входит палец d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси х x и двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х х и

y—y.

48

65

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

ЭМ

 

С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ СУХАРЕМ

 

 

ПС

 

 

Звено 1 имеет проточку е, охватывающую цилиндрическую часть k звена 4, имеющего две шариковые головки а и b. Головка а входит в соединение с сухарем 3, а головка b —со звеном 2. Сухарь 3 скользит между плоскостями d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным

движениям вокруг

взаимно перпендикулярных осей x х

и

у у и к одному

поступательному движению вдоль оси х

х.

66

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

ЭМ

 

С ПАЛЬЦЕВЫМИ ПОЛЗУНАМИ

 

 

ПС

 

 

Звено 1 имеет отверстия а, в которые входят пальцы b ползуна 3. В ползуне 3 имеются отверстия с, в которые входят пальцы d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси у у и к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных

осей х х и у у.

49

67

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

эм

 

С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ПОЛЗУНОМ

 

 

ПС

 

 

Звено 1 имеет валик b, входящий в отверстие а ползуна 3. Ползун 3 скользит между пластинками е звена 2. Фланцы с ползуна 3 предотвращают поворот его в направляющих. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси х х и к двум поступательным движениям вдоль

взаимно перпендикулярных осей х х и у у.

68

ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

ЭМ

 

С ШАРОВЫМИ ГОЛОВКАМИ

 

 

ПС

 

 

Звено 1 имеет шаровые головки а и с. Головка а охватывается тороидной внутренней поверхностью b звена 3. Головка с охватывается цилиндрической поверхностью d. Звено 3 скользит между плоскостями е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х хиу у и к одному посту-

пательному движению вдоль оси х х.

50

Соседние файлы в папке Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг