Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 1

Звено 1 имеет бочкообразную шаровую головку а, входящую в профилированный по сфере пояс b звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать три вращательных и одно поступательное движения относительно друг друга: вокруг трех осей, пересекающихся в центре О бочкообразной головки а

и вдоль оси Ох пояса b.

41

Звено 1, являющееся гайкой, имеет выводную трубку 2, которая заполняется шариками. При ввинчивании звена 3 в звено 1 шарики проходят по резьбе, имеющей полукруглое поперечное сечение, и попадают снова в трубку 2. Таким образом, трение скольжения заменяется трением качения, благодаря чему повышается коэффициент полезного действия винта. Звенья 1 и 3 имеют относительно друг друга винто-

вое движение.

42

2. ПОДВИЖНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ (53—113)

Звено 1 имеет две шаровые головки а и b. Головка а входит в шаровой пояс d сухаря 3, скользящего между плоскостя-

ми е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных и пересекающихся в

точке О осей х — x и у — у.

Звено 1 входит во вращательную пару с крестовой втулкой 3, имеющей ци-

линдрические шипы а. Звено 2 свободно вращается во втулке 3. Движение

звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям во-

круг взаимно перпендикулярных и пересекающихся в точке О осей х — х

и y —у.

43

Звено 1 имеет призматический ползун а, скользящий в квадратной направляющей b звена 3. Звено 3 имеет призматические ползуны с, скользящие в направляющих d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей

x — х и y — у.

Звено 1 имеет головку а, вращающуюся вокруг пальца b звена 3. Звено 3 имеет шипы с, вращающиеся в отверстиях d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг па-

раллельных осей у — у и у' — у'.

44

Звено 1 имеет коробчатую направляющую a, в которой скользит Т-образный конец b фасонного ползуна 3. Другой конец d ползуна 3 скользит в коробчатой направляющей е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных

осей x — x и у — у.

Звено 1 имеет два отверстия а, в которые входят шипы b крестообразного звена 3. Шипы с звена 3 входят в отверстия d в звене 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг двух взаимно перпендикулярных пересекающихся в точке О осей х — х и у — у.

45

Звено 1 имеет коробчатую направляющую а, в которой скользит Т-образный конец b ползуна 3. Со звеном 2 жестко связан валик с, входящий в отверстие d в ползуне 3. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному и одному поступательному движениям вокруг и вдоль оси

y—y.

Звено 1 скользит по промежуточному призматическому ползуну 3, имеющему прямоугольные сухари а, скользящие по направляющим b звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей

x — x и у — у.

46

Звено 1 имеет шаровую головку а, входящую в обойму 3,

Звено 1 имеет отверстия a, в которые входят шипы b ползуна 4. Ползун 4 скользит по ползуну 3, имеющему сухари с, скользящие по направляющим d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси

у— у и к двум поступательным движениям вдоль осей х — х и z — z.

47

Звено 1, выполненное в виде рамки, имеет шипы а, входящие в отверстия звена 3. Звено 3 скользит по соосному звену 4, которое в свою очередь скользит по звену 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси х — х и к двум поступательным движениям вдоль

общей оси у — у звеньев 2, 3 и 4.

Звено 1 имеет коробчатую направляющую а, в которой скользит выступ b ползуна 3. Ползун 3 имеет выточку с, в которую входит палец d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси х — x и двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х и

y—y.

48

Звено 1 имеет проточку е, охватывающую цилиндрическую часть k звена 4, имеющего две шариковые головки а и b. Головка а входит в соединение с сухарем 3, а головка b —со звеном 2. Сухарь 3 скользит между плоскостями d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным

Звено 1 имеет отверстия а, в которые входят пальцы b ползуна 3. В ползуне 3 имеются отверстия с, в которые входят пальцы d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси у — у и к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных

осей х — х и у — у.

49

Звено 1 имеет валик b, входящий в отверстие а ползуна 3. Ползун 3 скользит между пластинками е звена 2. Фланцы с ползуна 3 предотвращают поворот его в направляющих. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси х — х и к двум поступательным движениям вдоль

взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у.

Звено 1 имеет шаровые головки а и с. Головка а охватывается тороидной внутренней поверхностью b звена 3. Головка с охватывается цилиндрической поверхностью d. Звено 3 скользит между плоскостями е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — хиу — у и к одному посту-

пательному движению вдоль оси х — х.

50