
Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 1
.pdf
ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ
49КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА
СКОНИЧЕСКОЙ ОПОРОЙ
эм
кп
Звено 1 оканчивается шаровой поверхностью |
||
радиуса r, входя |
в коническое отверстие а |
зве- |
на 2, являющегося опорой для звена 1. Возмож- |
||
ными относительными движениями звеньев 1 и 2 |
||
являются вращения вокруг трех взаимно пер- |
||
пендикулярных |
осей, проходящих через |
точ- |
ку О — центр шаровой поверхности. |
|
50 |
ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ |
ЭМ |
|
||
ПАРА С БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ |
|
|
|
КП |
|
|
|
Звено 1 имеет бочкообразную шаровую головку а, входящую в профилированный по сфере пояс b звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать три вращательных и одно поступательное движения относительно друг друга: вокруг трех осей, пересекающихся в центре О бочкообразной головки а
и вдоль оси Ох пояса b.
41

51 |
ОДНОПОДВИЖНАЯ ВИНТОВАЯ |
|
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА |
||
|
Звенья 1 и 2 имеют винтовые резьбы постоянного шага. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 является винтовое движение.
эм
кп
52 |
ОДНОПОДВИЖНАЯ ВИНТОВАЯ |
ЭМ |
|
|
|||
ПАРА С ШАРИКАМИ |
кп |
||
|
|||
|
|
Звено 1, являющееся гайкой, имеет выводную трубку 2, которая заполняется шариками. При ввинчивании звена 3 в звено 1 шарики проходят по резьбе, имеющей полукруглое поперечное сечение, и попадают снова в трубку 2. Таким образом, трение скольжения заменяется трением качения, благодаря чему повышается коэффициент полезного действия винта. Звенья 1 и 3 имеют относительно друг друга винто-
вое движение.
42

2. ПОДВИЖНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ (53—113)
53 |
ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
|
||
С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ СУХАРЕМ |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1 имеет две шаровые головки а и b. Головка а входит в шаровой пояс d сухаря 3, скользящего между плоскостя-
ми е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных и пересекающихся в
точке О осей х — x и у — у.
54 |
ДВУХПОДВИЖНОЕ |
СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ |
|
||
|
КРЕСТОВОЙ |
ВТУЛКОЙ |
ПС |
Звено 1 входит во вращательную пару с крестовой втулкой 3, имеющей ци-
линдрические шипы а. Звено 2 свободно вращается во втулке 3. Движение
звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям во-
круг взаимно перпендикулярных и пересекающихся в точке О осей х — х
и y —у.
43

55 |
ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
С ДВУМЯ ПРИЗМАТИЧЕСКИМИ |
|
|
|
ПОЛЗУНАМИ |
ПС |
Звено 1 имеет призматический ползун а, скользящий в квадратной направляющей b звена 3. Звено 3 имеет призматические ползуны с, скользящие в направляющих d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей
x — х и y — у.
56 |
ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
|
||
ДВОЙНОГО МАЯТНИКА |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1 имеет головку а, вращающуюся вокруг пальца b звена 3. Звено 3 имеет шипы с, вращающиеся в отверстиях d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг па-
раллельных осей у — у и у' — у'.
44

|
ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
эм |
57 |
С ФАСОННЫМ |
|
|
ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ПОЛЗУНОМ |
ПС |
Звено 1 имеет коробчатую направляющую a, в которой скользит Т-образный конец b фасонного ползуна 3. Другой конец d ползуна 3 скользит в коробчатой направляющей е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных
осей x — x и у — у.
58 |
ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ |
|
|
|
КРЕСТООБРАЗНЫМ ЗВЕНОМ |
ПС |
Звено 1 имеет два отверстия а, в которые входят шипы b крестообразного звена 3. Шипы с звена 3 входят в отверстия d в звене 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг двух взаимно перпендикулярных пересекающихся в точке О осей х — х и у — у.
45

59 |
ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
|
||
С КОРОБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1 имеет коробчатую направляющую а, в которой скользит Т-образный конец b ползуна 3. Со звеном 2 жестко связан валик с, входящий в отверстие d в ползуне 3. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному и одному поступательному движениям вокруг и вдоль оси
y—y.
60 |
ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
эм |
С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ПРИЗМАТИЧЕСКИМ |
|
|
|
ПОЛЗУНОМ |
ПС |
Звено 1 скользит по промежуточному призматическому ползуну 3, имеющему прямоугольные сухари а, скользящие по направляющим b звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей
x — x и у — у.
46

61 |
ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
|
||
С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ОБОЙМОЙ |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1 имеет шаровую головку а, входящую в обойму 3,
состоящую из жестко связанных половинок |
b и d . Обой- |
|||||
ма 3 скользит в кольцевой |
|
вилке звена |
2. Движение |
|||
звена 1 |
относительно |
звена |
2 |
сводится |
к |
трем враща- |
тельным |
движениям |
вокруг |
трех осей, |
пересекающихся |
||
|
|
в точке |
О. |
|
|
62 |
ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
С ДВУМЯ ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ |
|
|
|
ПОЛЗУНАМИ |
ПС |
Звено 1 имеет отверстия a, в которые входят шипы b ползуна 4. Ползун 4 скользит по ползуну 3, имеющему сухари с, скользящие по направляющим d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси
у— у и к двум поступательным движениям вдоль осей х — х и z — z.
47

63 |
ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
|
||
С ТРЕМЯ СООСНЫМИ ПОЛЗУНАМИ |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1, выполненное в виде рамки, имеет шипы а, входящие в отверстия звена 3. Звено 3 скользит по соосному звену 4, которое в свою очередь скользит по звену 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси х — х и к двум поступательным движениям вдоль
общей оси у — у звеньев 2, 3 и 4.
64 |
ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
|
||
С ФАСОННЫМ ПОЛЗУНОМ |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1 имеет коробчатую направляющую а, в которой скользит выступ b ползуна 3. Ползун 3 имеет выточку с, в которую входит палец d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси х — x и двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х и
y—y.
48

65 |
ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
|
||
С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ СУХАРЕМ |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1 имеет проточку е, охватывающую цилиндрическую часть k звена 4, имеющего две шариковые головки а и b. Головка а входит в соединение с сухарем 3, а головка b —со звеном 2. Сухарь 3 скользит между плоскостями d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным
движениям вокруг |
взаимно перпендикулярных осей x — х |
и |
у — у и к одному |
поступательному движению вдоль оси х — |
х. |
66 |
ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
|
||
С ПАЛЬЦЕВЫМИ ПОЛЗУНАМИ |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1 имеет отверстия а, в которые входят пальцы b ползуна 3. В ползуне 3 имеются отверстия с, в которые входят пальцы d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси у — у и к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных
осей х — х и у — у.
49

67 |
ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
эм |
|
||
С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ПОЛЗУНОМ |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1 имеет валик b, входящий в отверстие а ползуна 3. Ползун 3 скользит между пластинками е звена 2. Фланцы с ползуна 3 предотвращают поворот его в направляющих. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси х — х и к двум поступательным движениям вдоль
взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у.
68 |
ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
|
||
С ШАРОВЫМИ ГОЛОВКАМИ |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1 имеет шаровые головки а и с. Головка а охватывается тороидной внутренней поверхностью b звена 3. Головка с охватывается цилиндрической поверхностью d. Звено 3 скользит между плоскостями е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — хиу — у и к одному посту-
пательному движению вдоль оси х — х.
50