Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 1

Звенья 3, 5 и 7 входят во вращательные пары Е, F и G с обоймой 4, вращающейся вокруг неподвижной оси О. Звенья 2, 6 и 8, снабженные тормозными деталями а, вращаются вокруг неподвижных осей A, В, С, принадлежащих неподвижным звеньям 7, входя во вращательные пары D, K, N со звеньями 3, 5 и 7. При вращении обоймы 4 детали а прижимаются к корпусу b, произ-

водя торможение.

471

Звено 5 входит во вращательную пару Е с коромыслом 4 шарнирного четырехзвенника ABCD. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси G, входит во вращательную пару F со звеном 5, неся на себе пуансон а. При вращении кривошипа 1 коромысло 2 совершает качательное движение, производя прессующее действие. В конечном положении прессования точки

А, В, и С звеньев 1 и 3 и точки F, Е и D звеньев 5 и 4 лежат на двух параллельных прямых, проходящих через точки А и D. При этом удовлетворяется условие: АВ + ВС = FE + ED и CD = AF, т. е. фигура ACDF является параллелограммом.

Длины звеньев механизма удовлетворя-

присоединено звено 2, сообщающее движение звену 1. Ведущим звеном является шатун 3, сложное движение которого преобразуется в поступательное движение звена 1.

472

23. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ (834—867)

Механизм сеноворошилки представляет собой четырехзвенный шарнирный механизм ABCD, установленный на раме 4. При качении колеса в направлении, указанном стрелкой, кривошип 1 получает посредством цепной передачи вращение вокруг оси А. Точка Е отростка звена 2 описывает при этом траекторию, кото-

рой пользуются для сеноворошения.

Створки 1 и 3 вместе со звеном 2 образуют механизм шарнирного четырехзвенника ABCD. Створка 3 может быть закреплена в различных положениях на сегменте а. Тем самым осуществляется регулировка ее положения в

момент закрытия.

473

Механизм представляет собой четырехзвенный шарнирный механизм

ABCD. Неподвижная часть ножниц жестко связана со звеном 1, а подвижная — со звеном 2.

Механизм ножниц представляет собой четырехзвенный шарнирный механизм ABCD. Неподвижная часть ножниц связана жестко со звеном 1, а подвиж-

ная — со звеном 2.

474

Механизм ножного привода представляет собой четырехзвенный шарнирный механизм ABCD. Подъем педали 1 происходит за счет инерции вращающегося

маховика 2.

Звено 2 с лапой а входит во вращательные пары В и Е с кривошипом 1 шарнирного четырехзвенника ABCD и звеном 3, входящим во вращательную пару F с коромыслом 4. При вращении кривошипа 1 точки лапы а тестомесилки описывают сложные шатунные кривые, которые используются для технологического

процесса.

475

476

При вращении диска 1 с закрепленным с ним кривошипом 5 вокруг неподвижной оси В батан 2 качается вокруг неподвижной оси А. Для смены шпуль в

челноке а, перемещающемся вместе с батаном 2, угловой рычаг 3 должен повернуться вокруг подвижной оси С так, чтобы захватить из магазина, не показанного на чертеже, новую шпулю и вложить ее в челнок, вытеснив исполь-

щательное движение рычагу 3 вокруг оси С посредством промежуточного звена 6.

Круглый эксцентрик с центром в точке С, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В со звеном 3. Звено 4 имеет расширенную втулку d, охватывающую эксцентрик 1. Звено 5,

477

478

Шатуны 3 и 4 входят во вращательные пары В и С с кривошипом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси Н, и во вращательные пары Е и D с коромыслом 5 и коромыслом 6, вращающимися вокруг неподвижных осей F и G. Звено 2 входит во вращательную пару А с коромыслом 5 и во вращательную пару L со звеном 7, входящим во вращательную пару К с коромыслом 6. Звено 2 имеет прорезь b, которая скользит по су-

харю с, вращающемуся вокруг оси А, Сухарь с может устанав-

ливаться в различных положениях вдоль прорези b и закрепляться в ней. Таким образом может меняться длина AL звена 2. При вращении кривошипа 1 гребенка а, укрепленная на звене 2, совершает сложное движение, обеспечивающее захват и продвижение ткани. Меняя положение сухаря с в прорези b звена 2, можно регулировать длину хода

гребенки а.

щательные пары Е и F звенья 4 и 10. Звено 10 вращается вокруг неподвижной оси G. Звено 4 входит во вращательную пару Н с коромыслом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси K. К коромыслу 5 в точке L шарнирно подвешен прижим 6, свободно вращающийся вокруг оси L. При вращении кривошипа 1 в направлении, указанном стрелкой, суппорт 2 с верхним ножом а скользит вниз. Одновре-

менно с ним перемещается прижим 6. Движение суппорта 2 прекратится, когда прижим 6 придет в соприкосновение с ножом а. Процесс резания осуществляется подъемом нижнего ножа b, происходящим при дальнейшем вращении кривошипа 1. Механизм подъема не показан на чертеже.

479

и ремни 9 и 10. Поворотом рыча-

На шатуне 4 шарнирного четырехзвенника ABCD установлена дисковая пила 2, вращаемая электромотором вокруг оси Е. Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси F. Звено 5 входит во вращательные пары G и Н со звеньями 1 и 6. При отводе рычага 1 влево дисковая пила 2 подводится к заготовке 3. Поворотом рычага 1 вправо пила 2 возвращается в исходное поло-

жение.

480