Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 1

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: A B : А С = = BG : CF = AD : АЕ = DG: :EF. При любой конфигурации механизма точки A, F и G лежат на одной прямой. Звено 1 вращается вокруг точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек F или 6 по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, F или G. Пантограф осуществляет также поступательное перемещение параллельных

прямых СЕ и BD.

461

21. МЕХАНИЗМЫ ТОРМОЗОВ (813—831)

При повороте рычага 1 вокруг оси А в направлении, указанном стрелкой, колодки 2 и 3 прижимаются к ободу колеса 4 и производят торможение. Механизм не дает односторонней нагрузки на вал. Груз а стремится отжимать колодки 2 и 3

от обода колеса 4.

Прижим колодок 3 и 3' к ободу колеса 4 осуществляется поворотом рычага 1 в направлении, указанном стрелкой. Гайка 2 служит для регулирования длины тяги 5. Пружина 6 стремится отжимать колодки 3 и 3' от обода колеса 4.

462

При повороте рычага 1 в направлении, указанном стрелкой, колодки 2 и 3 прижимаются к ободу колеса 4, производя его торможение.

Механизм состоит из двух кинематических цепей с равными по длине звеньями, воздействующими колодками 3, 4 и 5, 6 на колеса 7 и 8. Эти цепи связаны в общий механизм звеном 9. При повороте рычагов 1 и 2 колодки 3, 4, 5 и 6 прижимаются К ободьям колес 7 и 8, производя их торможение.

463

Звенья 5 и 6 выполнены в виде криво-

колодки 2 и 3 прижимаются к ободу колеса 4, производя его торможение.

Звено 1 снабжено рукояткой а. При повороте рукоятки а в направлении, указанном стрелкой, колодки 2 и 3 с осями вращения в точках В и С прижимаются к ободу колеса 4, производя торможение. Груз b может перемещаться и устанавливаться в различных положениях на рукоятке.

464

При повороте рукоятки 1 в направлении, указанном стрелкой, колодки 2 и 4 с осью вращения в точке А прижимаются к ободу колеса 3, производя торможение. Отжим колодок обеспечивается пружиной 5.

При движении ползуна 1 влево колодки 5 и 6 при помощи звеньев 2, 3, 7 и 4, 8 прижимаются к ободу колеса и производят его торможение.

465

При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А в направлении, указанном стрелкой, звенья 2 и 3 вынуждают колодки 4 и 5 вращаться вокруг неподвижных осей С и B и колодки прижимаются к ободу колеся 6, производя торможение. Оси В и С

жестко связаны с осью А.

Колодки 2 и 3 вращаются вокруг оси, проходящей через точку А. Колодка 4 вращается вокруг оси, проходящей через точку В. При повороте звена 1 в направлении,

466

Колодка 3 заканчивается жестко связанным с ней ползуном а, скользящим в неподвижных направляющих 4. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси A в направлении, указанном стрелкой, колодка 3 прижимается к рельсу, производя торможение.

При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А в направлении, указанном стрелкой, при помощи звеньев 2 и 3 колодки 4 и 5 прижимаются к ободьям колес 7 и 6, производя торможение.

467

При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А в направлении, указанном стрелкой, колодки 2 и 3 прижимаются к ободьям колес 4 и 5 и производят торможение.

Прижим колодки 1 для торможения шкива 4 осуществляется пятизвенным шарнирным механизмом ABCDG поворотом звена 2 в направлении, указанном стрелкой. Колодки 1 и 3 могут свободно поворачиваться вокруг осей Е и F, чем обеспечивается надежный охват шкива поверхнос-

тями колодок.

468

Рычаг а жестко связан с эксцентриком 1. Звено 4 имеет расширенную втулку b, охватывающую эксцентрик 1. При повороте эксцентрика 1 рычагом а в направлении, указанном стрелкой, колодка 3 прижимается к ободу колеса 2, производя торможение.

Рычаги 2 и 3, вращающиеся вокруг неподвижных осей В и А, входят во вращательные пары Е и D со звеньями 4 и 5. Рычаг 1, входящий со звеньями 4 и 5 во вращательные пары F и G, вращается вокруг неподвижной оси С. При повороте рычага 1 в направлении, указанном стрелкой, колодки а и b, укреп-

ленные на рычагах 2 и 3, посредством звеньев 4 и 5 прижимаются к ободу вращающегося шкива 6, производя торможение.

469

Симметрично расположенные коленчатые рычаги 6 и 7 вращаются вокруг неподвижных осей В и А. Поворот этих рычагов осуществляется одинакового размера рычагами 4 и 5, входящими в точке С во вращательные пары с рычагом 1. При действии силы Р на рычаг 1 колодки

7 прижимаются с равными усилиями к ободу вращающегося шкива 8, производя торможение.

Рычаги 2 и 3 вращаются вокруг общей неподвижной оси А. Звенья 5 и 4 входят во вращательные пары В и С со звеньями 2 и 3 и рычагом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. При действии силы Р на рычаг 1 колодки а и b, укрепленные на рычагах 2 и 3, посредством звеньев 4 и 5 прижимаются к ободу вращающегося шкива 6, произ-

водя торможение.

470