Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 1

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШР

Коромысло 3 шарнирного четырехзвснника ABCD качается вокруг неподвижной оси D. Звено 4 входит во вращательные пары Е и F с коромыслом 3 и звеном 5. Звено 5 входит в кинематические пары G и Н со звеном 6 и ползуном 7. Звено 6 вращается вокруг неподвижной оси К. Ползун 7 скользит в неподвижных направляющих q — q. Рессора 2 опирается на раму а, в свою очередь опирающуюся на месдозу b. Амплитуда колебаний рессоры 2 регулируется винтом с, начальная нагрузка — винтом d. При вращении кривошипа 1 испытуемая рессора 2 подвергается дина-

мической нагрузке.

441

Коромысло 3 шарнирного четырехзвенника ABCD качается вокруг неподвижной оси D. С испытуемым образцом 2 связан маховик m, обладающий большим моментом инерции. При вращении кривошипа 1 в упругой системе, состоящей из испытуемого образца 2 и массы m, под действием коромысла 3 возникают упругие колебания, и образец подвергается воздействию знакопеременного инерционного крутящего

момента.

Рычаг 3 вращается вокруг неподвижной оси А. Рычаг 4 вращается вокруг неподвижной оси В. Звено 5 остриями С и D входит в соответствующие вырезы рычагов 4 и 3. Изменение расстояния между ножами 1 и 2 при деформации детали 6 вызывает поворот рычага 3 и рычага

4 с пишущим штифтом а.

442

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = 1, ВС = СЕ = CD = = 1,4 и АЕ = 2,58. Точка D шатуна 2 шарнирного четырехзвенника АВСЕ типа Чебышева совершает приближенно прямолинейное движение. Привод в движение механизма осуществляется звеном З, входящим во вращательную пару F со звеном 2 и шаровую пару G со звеном 1, связанным системой звеньев с индикатором, замеряющим давление в цилиндре двигателя, не показанном на чертеже. Движение звена 1 преобразуется в приближенно прямолинейное движение пишущего острия, находящегося в точке D звена 2. Бумажная лента 4 перемещается пропорционально пути s цилиндра двигателя. При этом пишущее острие вычерчивает кривую р = р (s), где р — величина, пропорциональная давлению пара или

газа в цилиндре.

443

444

19.МЕХАНИЗМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = ВС и AD = CD. При движении подвеса d вверх ковши 5 и 6 с сыпучим грузом b смыкаются и груз b транспортируется в требуемое место. После соприкосновения ковшей 5 и 6 с неподвижным грузом а и движения точки В вниз ромбоид ABCD меняет свою конфигурацию, ковши 5 и 6 расходятся,

освобождая груз b.

Длины звеньев шарнирного четы-

445

АВ = DC и ВС = AD. При указанных соотношениях звеньев платформа 1 при подъеме движется поступательно. С платформой 1 посредством промежуточного звена 3 связано звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси Е. Полный подъем платформы 1 осуществляется поворотом звена 2 на

угол а.

Механизм вагонетки состоит из тележки 1 и кузова 2, соединенных посредством шестизвенного механизма ABCDEFG (см. левый чертеж). При повороте звена ВС в направлении, указанном стрелкой, кузов 2 начинает поворачиваться. При этом звено 3 вначале имеет малые перемещения, так как звено 4 опирается на палец d, Как только выступ b приходит в соприкосновение с пальцем с, звено 3 поднимается, кузов опрокидывается и занимает положе-

ние, показанное на чертеже справа.

446

Механизм вагонетки состоит из тележки 2 и кузова 3, соединенных посредством двух шестизвенных механизмов ABCDEF и AGHKLMN. Звено NM на свободном конце выполнено в виде щеколды (см. левый чертеж). При приведении в действие домкрата 1 кузов 3 занимает положение, указанное на чертеже справа. При этом посредством шестизвенного механизма AGHKLMN происходит открытие щеколды на звене NM и подъем звена GH. Посредством механизма ABCDEF производится откидывание борта ВС, и груз может сбрасываться на некотором расстоянии

от тележки (см. правый чертеж).

447

20. МЕХАНИЗМЫ ПАНТОГРАФОВ (791—812)

: BG. При любой конфигурации параллелограмма

EBCD точки A, G, F и Н будут лежать на одной общей прямой. Звено 1

вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G, F

или Н по произвольной траектории остальные две точки будут описывать подобные траектории. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка: A, G, F или H.

448

Длины звеньев механизма удовлетво-

параллелограммом. Кроме того, удовлетворяются условия: АС : CF = НЕ : : EG = АВ: BG = HD : DF. При любой конфигурации параллелограмма EBCD точки А, G, F и H лежат на одной общей прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G, F или H по произвольной траектории остальные две точки будут описывать подобные траектории. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая

точка: A, G, F или H.

449

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = ED и ЕВ = DC, т. е. фигура EBCD является параллелограммом. Жесткий треугольник GCB подобен треугольнику GHA. При любой конфигурации параллелограмма EBCD треугольник GНА имеет постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G или H по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоянный угол. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая

точка: A, G или H.

450