Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 1

Звено 1 имеет треугольный ползун a, входящий в треугольное отверстие b звена 2. Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать одно поступательное движение относительно друг

друга вдоль оси х — х.

Звено 1 имеет коробчатую направляющую b, в которую входит ползун а звена 2. Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать одно поступательное движение относительно друг друга

вдоль оси х — х.

31

Звено 1 имеет два прямоугольных ползуна а, входящих в две прямоугольные направляющие b звена 2. Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать одно поступательное движение относительно

друг друга вдоль оси x — х.

Ползун 1 скользит вдоль оси x — х в направляющих 2, имеющих коробчатую форму. Винт а, связанный с ползуном 1, скользит в прорези b направляющей 2. Пружина 3 подпружинивает ползун 1. Коробчатая направляющая 2 может скользить по плоскости 4 вдоль стержня 5. Звенья 1 и 2 могут совершать одно поступательное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

Звено 1 имеет грани а и b, которыми оно скользит по круглым цилиндрическим направляющим, принадлежащим звену 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно посту-

пательное движение относительно друг друга вдоль оси, перпендикулярной к плоскости чертежа.

32

Звено 1 имеет прорези b, которыми оно скользит по сухарям а звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать

одно поступательное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

Звено 1 имеет прорезь b, скользящую по винтам а, принадлежащим звену 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно поступательное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

33

Звено 1 имеет две цилиндрические цапфы a, входящие в цилиндрические выточки b звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать два движения относительно друг друга: одно поступательное движение вдоль оси x — х и одно вращательное движение во-

круг оси х — х.

Звено 1 имеет два цилиндрических отверстия а, в которые входит промежуточный круглый валик b, скользящий в отверстии d звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать два движения относительно друг друга: одно поступательное движение вдоль оси у — у и одно вращательное движение вокруг оси у — у.

Звено 2 имеет две цилиндрические цапфы а, входящие в круглые цилиндрические проушины b звена 1. Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать два движения, относительно друг друга: одно поступательное движение вдоль оси х — х и одно вращательное движение

вокруг оси х — х.

35

Звено 1 имеет цилиндрический диск а, скользящий в коробчатой направляющей b звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать два движения относительно друг друга: одно поступательное движение вдоль оси у — у и одно вращательное движение вокруг оси х.

36

37

38

Звено 1 оканчивается шаровой головкой а, входящей в шаровую поверхность b звена 2. Геометрическое замыкание пары осуществляется прижимом крышки d к звену 2. Звенья 1 и 2 могут совершать три вращательных движения относительно друг друга вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в центре О

шаровой головки а.

Звено 1 имеет бочкообразную шаровую головку а, входящую в шаровой пояс b звена 2. Кинематическое замыкание пары осуществляется прижимом детали d, имеющей шаровой пояс k, к детали е. Звенья 1 и 2 могут совершать три вращательных движения относительно друг друга вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в центре О бочкообразной

головки а.

39

Звено 1, состоящее из двух жестко соединенных половинок а и b, имеет шаровой пояс d, охватывающий бочкообразную головку с звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать три вращательных движения относительно друг друга вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в центре О

бочкообразной головки с.

Звено 1 оканчивается сферической поверхностью а, заключенной в деталь b звена 2, и находится в подвешенном состоянии, обеспечивающем три вращательных движения звена 1 относительно звена 2 вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в центре сферической поверх-

ности а.

40