681 |
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
ШР |
СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ |
ни |
|
ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО |
Длины зеньев удовлетворяют условиям: AD = 0,8 АВ; АВ = HG = DC; СЕ = ЕВ = 0,2 АВ; EF = BG = АН
и FG = ЕВ. В основе механизма лежит шарнирный четырехзвенник ABCD, у которого точка Е шатуна 2 при вращении звена 1 вокруг неподвижной оси A движется приближенно прямолинейно, и ее траектория близка к прямой q — q, параллельной направлению AD. Вследствие выбранных размеров фигуры EBGF и АВGН являются параллелограммами, и звено 4 движется поступательно. При этом в период времени движения точки Е по прямолинейному участку своей траектории все точки звена 4 будут также двигаться прибли-
женно прямолинейно, и ось |
EF звена |
4 |
будет перпендикулярна |
к |
прямой |
q |
— q. Звенья 3 и 7 вращаются вокруг |
|
неподвижных осей D |
и |
H. |
687 |
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
ШР |
СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ |
|
|
ПОСТУПАТЕЛЬНО |
НИ |
Длины |
звеньев механизма удовлетворяют |
условиям: BD = CF; |
ED = HF и EH = |
DF = ВС. В основе механизма лежит тран- |
слятор, |
состоящий |
из параллелограммов |
BDFC n DEHF. Звенья |
3 и 7 вращаются вокруг неподвижных осей В и С. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А звено 4 движется поступательно, причём все его точки описывают окружность радиуса АЕ.
688 |
ШАРНИРИО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
ШР |
СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ |
|
|
ПОСТУПАТЕЛЬНО |
НИ |
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АН = CN;
HF = NG; FG = DE = AС;
HD = NE и AD = СE. В основе механизма лежит транслятор, состоящий из параллелограммов
ADEС и HFGN. Звенья 3 и 7
вращаются вокруг неподвижных осей В и С. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А звено 5 движется поступательно, причем все его точки описывают
ту же шатунную кривую, как и кривая, описываемая точкой F шатуна 2 шарнирного четырехзвенника АНКВ.
689 |
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
ШР |
СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ |
|
|
ПОСТУПАТЕЛЬНО |
НИ |
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BD = СЕ; FG = DE = ВС и DF = EG. В основе механизма лежит транслятор, состоящий из параллелограммов BDEC и DFGE. Звенья 3 и 7 вращаются вокруг неподвижных осей В и С. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А звено 6 движется поступательно, причем все его точки описывают шатунные кривые, идентичные кривой, описываемой точкой F шатуна 2 шарнирного
четырехзвенника AHDB.
|
|
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
ШР |
|
690 |
С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ |
|
|
|
|
ЗВЕНОМ |
НИ |
|
|
Длины звеньев механизма удовлет- |
|
|
воряют условиям: АВ |
= PC; |
ВС = АР и DB : BQ = DA : АР = = PC : CQ. Фигура АВСР является параллелограммом, и точки D, Р и Q лежат на одной прямой. Направление QF звена 6 параллельно направлению РЕ. Звенья 4 и 5 вращаются вокруг неподвижной оси
Ри входят во вращательные пары А и С со звеньями 2 и 3. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси Е и входит во вращательные пары D и F со звеньями 2 и 6. Звено 3 входит во вращательные пары B и Q со звеньями 2 и 6. При вращении звена 5 вокруг оси
Рзвено 6 получает поступательное движение, и любая его точка
описывает окружность радиуса EF.
