Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 1

341

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = СK =

=CD = 1; AВ = 0,46; AD =

=1,3; CD = EF; СF = DE;

GC = НК и G H = C K . В основе механизма лежит шарнирный четырехзвенник ABCD, точка K звена 3 которого описывает шатунную кривую вида а, имеющую участки q — q, близкие к двум взаимно перпендикулярным прямым. В точке K со звеном 3 входит во вращательную пару звено

2.Для того чтобы все точки

ступательно, к механизму ABCD присоединен транслятор, состоящий из звеньев 4, 5, 6 и 7, образующий параллелограммы

DCFE и KCGH.

342

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

АВ = DC = AF;

AD = ВС = 4AB

и

FE = СЕ = 5АВ.

При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси А точка Е механизма движется приближенно по прямой линии q — q, параллельной линии центров AD.

343

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

BF = FD = DE = ВE = а;

AF = AЕ = b

и

AС = СВ.

При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси С точка D движется по прямой q — q, перпендикулярной к АС. В механизме всегда удовлетворяется условие

АВ • AD = b2 — a2 = const.

Полярное уравнение прямой q — q:

Направления AD и FE всегда взаимно перпендикулярны.

344

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

AC = CB = BF = FA = a; DF = DC = b;

EA=FD.

При вращении звена 1 точка В механизма движется по прямой q — q, перпендикулярной к направлению ED, В механизме всегда удовлетворяется условие

DA * DB = a2 — b2 = const.

Полярное уравнение прямой q — q будет

Направления АВ и CF всегда взаимно перпендикулярны.

345

346

Длины звеньев удовлетворяют условиям:

CE = CD=DF = EF = a;

BE = BD = b; АВ > АС.

В механизме всегда удовлетворяется условие инверсии

где k — постоянная инверсии. При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси А точка F описывает окружность d, являющуюся инверсией окружности, описываемой точкой С. Центр О окружности, описываемой точкой F, лежит на прямой, соединяющей точки В и А. Расстояния ВА и ВО связаны условием

347

348

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

EC = GF;

E F = C G ;

D E = D C = a;

СB=BG=EH=HF=b

и

A B = A D .

В механизме всегда удовлетворяется условие: DB *DH = b2 —

— а2 = k2, где k — постоянная инверсии. При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси А точка H звена 2 движется по прямой q — q, перпендикулярной к направлению AD и отстоящей от точки D на расстоянии h, равном

Фигура EFGC является антипараллелограммом. При качании коромысла 1 при указанных соотношениях размеров механизма точка H описывает прямую, перпендикулярную к стойке AD.

349

350