Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 1

Точка М звена 2 шарнирного четырехзвенного механизма ЕАВС описывает шатунную кривую а — а с точкой самопересечения, совпадающей с точкой С. Звено 3 входит во вращательные пары М и D со звеньями 2 и 4. Звено 4 совершает качательное движение вокруг неподвижной оси F. Звено 5 входит во вращательные пары G и Н со звеньями 4 и 6. Звено 6 жестко связано с маховиком b и вращается вокруг неподвижной оси K. При указанных размерах механизма полному качанию звена 2 соответствует один оборот звена 6. Маховик b обеспечивает вывод механизма из предельных положений, если ведущим

звеном будет звено 1.

291

292

293

В основемеханизма лежитдвухкривошипныйшарнирный четырехзвенник ABCD, состоящий из звеньев 1, 2 и 3. Тройной кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Кривошип 2 имеет кольцо b, охватывающее диск а. К кривошипу 1 и кольцу b присоединены звенья 4, 5, 6 и 7. Звенья 3, 4 и 6 несут гребные лопатки с,

плоскости которых перпендикулярны к осям этих звеньев.

Педали 2 и 3 вращаются вокруг неподвижной оси А и тягами 5 и 6 передают движение на кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В. С кривошипом 1 в точке С входит во вращательную пару звено 7, шарнирно связанное с пластинчатой пружиной 4, закрепленной в точке D. Кривошип 1 приводится во вращение попеременным нажатием на педали 2 и 3. Пружина 4 служит для силового замыкания ме-

ханизма.

294

Механизм состоит из двух ведущих кривошипов 1 и 2, которыми

посредством червяка b и червячного сектора а, которые меняют положение шарнира А. Регулировка может совершаться в процессе работы.

295

Коромысло 4 шарнирного четырехзвенника DCBA вращается вокруг неподвижной оси А. Ведомое звено 2 приводится в качательное движение посредством промежуточного звена 5, входящего во вращательные пары В и Е со звеньями 4 и 2. Ось вращения А звена 4 находится на звене 6, вращающемся вокруг неподвижной оси G. Звено 6 выполнено в виде кулисы а, по которой скользит палец b гайки 7, входящей в винтовую пару с винтом 3. При вращении кривошипа 1 ведомое звено 2 совершает качательное движение. Угол поворота звена 2 регулируется изменением положения оси А посредством винта 3. Регулировка может совершаться в про-

цессе работы.

296

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: GF = BD; FE = CD; ЕА = CA. Если оси вращения G, A и В находятся на одной прямой и удовлетворяется условие GА === AВ, то вследствие симметрии в расположении и ра-

венства длин звеньев механизма при вращении кривошипа 1 кривошип 2

как и кривошип 1. Ось вращения А принадлежит ползуну 9, скользящему в неподвижной направляющей а. Ось Вращения В принадлежит ползуну 8, скользящему в неподвижной направляющей b. Положение осей А и В может меняться посредством кулиснорычажного механизма, состоящего из

звеньев 9, 3, 4, 5, 6, 7, 8. Различные положения осей А и В фиксируются путем специальных прижимных устройств, не показанных на чертеже, прижимающих ползуны 8 и 9 к их

направляющим b и а.

297

движения, при этом шпоры а принимают вертикальные положения через каждые пол-оборота

звена 1, в нижнем положении звена 2.

298

Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во враща-

3 и вращательную пару F со звеном 5, которое входит во вращательную пару G со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между произвольно расположенными осями А и В.

Длины звеньев 1, 2 и 3 равны соответственно длинам звеньев 6, 5 и 4. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательную пару С со звеном 2, входящим во вращательную пару D со звеном 3. Звено 6 вращается вокруг неподвижной оси В и входит во вращательную пару G со звеном 5. Звено 4 входит во вращательные пары Е и F со звеньями 3 и 5. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно

расположенными осями А и В.

299

5. МЕХАНИЗМЫ ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ

(588—604)

собой. Все точки шатуна 2 описывают окружности радиуса, равного длине звена 1. В предельных положениях движение механизма становится неопределенным и механизм может перейти в механизм антипараллелограмма.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АЕ = BF; AD = ВС; DE = CF и АВ = DC = EF. Кривошипы параллелограмма выполнены в виде двух равных по диаметру эксцентриков 1 и 2, вращающихся вокруг неподвижных осей А и В. Шатун 4 имеет две расширенные втулки а. Звено 3 предотвращает неопределенное движение механизма в предельных его положениях.

300