Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 1

Звенья 5 и 4 входят во вращательные пары G и Е с коленчатым кривошипом 1 и шатуном 2 шарнирного четырехзвенника ABCD. Точки звеньев 2, 4 и 5 описывают сложные шатунные кривые, форма которых зависит от размеров звеньев механизма. Так, например, точки Е и F звена 4 описывают шатунные кривые,

показанные на чертеже.

Звенья 4 и 5 входят в точках Е и G во вращательные пары с шатуном 2 и коромыслом 3 двухкоромыслового механизма ABCD. При движении ведущего шатуна 2 точки Е и F механизма описывают указанные на чертеже траектории, причем на участке х — х точка F движется с большей скоростью по сравнению со скоро-

стями на других участках траектории.

281

Звенья 4 и 5 входят во вращательные пары Е и F с кривошипом 1 и коромыслом 3 шарнир-

ного четырехзвенника ABCD. Точки звеньев 4 и 5 описывают

сложные шатунные кривые, форма которых зависит от размеров звеньев механизма. Так, например, при вращении кривошипа 1 точки G и H звена 5 описывают шатунные кривые, показанные

на чертеже.

282

При вращении ведущего кривошипа 1 ведомое звено 2 совершает колебательное движение. Угол поворота звена 2 можно регулировать изменением положения шарнира А посредством винтового устройства 3, перемещающего ползун 4, на котором закреплен шарнир А, в неподвижных направляющих

а — а.

283

При вращении ведущего кривошипа 1 ведомое звено 2 совершает колебательное движение. Угол поворота звена 2 может регулироваться изменением положения шарнира A винтовым устрой-

ством 3, перемещающим ползун 4 в неподвижных направляющих

а — а.

284

285

286

Звено 1 совершает колебательное движение вокруг неподвижной оси A. Рычаги 2 и 3 вращаются вокруг неподвижных осей В и С

исвязаны между собой пружиной 4. При вращении звена 1 вокруг оси А в сторону, обратную стрелке, рычаги 2 и 3 расходятся, вращаясь вокруг осей В и С в противоположных направлениях,

ирастягивают пружину 4. Сжимаясь, пружина 4 возвращает

рычаги в исходное положение.

щимся вокруг неподвижной оси Е. При повороте звена 1 звено 2 поворачивается вокруг оси E, производя сжатие пружины 3.

287

Звенья 1 и 5 входят во вращательные пары со стойкой и звеньями 2 и 4. Звено 3 входит во вращательные пары со звеньями 2 и 4. При вращении звена 1 вокруг оси x — х звено 5 вращается вокруг оси у — у при условии, что оси всех пар пересекаются в двух точках O1 и O2 по три оси в каждой точке.

Звено 1 выполнено в виде коленчатого вала с косо расположенными шейками с осями а — а и b — b. Оси вращательных кинематических пар, в которые входят звенья 1, 4, 5 и 1, 2, 3, пересекаются соответственно в точках A и В. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси звенья 3 и 4 совершают качательное движение вокруг осей c и d. Механизм симметричен относительно

оси z — z.

288

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в четырех подвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из цилиндра а звена 2, заключенного между двумя плоскостями b звена 1. Звено 2 входит во вращательную пару D со звеном 3, входящим в цилиндрическую пару Е со звеном 5. Звено 4 входит в цилиндрические пары F и K со звеном 2 и звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет пере-

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: EF — CD и СЕ = DF. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит в две шаровые пары С и D со звеньями 5 и 2, входящими в шаровые пары Е и F со звеном 3, которое входит во вращательную пару К со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя

пространственно расположенными осями А и В.

289

4. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (574-587)

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям;

AD = AС;

DH = ЕС;

НК = EF;

DK = CF;

LK = GF

и LB = BG. При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси А звено 2 качается вокруг неподвижной оси В. При этом вследствие симметрии размеров звеньев обеспечивается более благоприятное нагружение ведо-

мого звена 2.

290