Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

Длины звеньев удовлетворяют условию АВ = ВС. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси Л, входит во вращательную пару В со звеном 2. Звено 2 входит во вращательные пары D и С с ползунами 4 и 3. Ползун 3 скользит в неподвижных направляющих р — р . Ползун 4 входит в поступательную пару со звеном 5, скользящим в неподвижных направляющих q — q. Точка D механизма описывает эллипс с центром в точке Л, уравнение которого

Кулиса 2, подвешенная в точке С к ползуну 4, скользит в направляющих 5 и 6, вращающихся вокруг осей А и В. С помощью винта 3 изменяется положение оси A, а следовательно, и длина хода ползуна 4. Полный ход s ползуна 4 равен

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в поступательную пару С со звеном 3. Звено 4 входит в цилиндрическую пару Е со звеном 3 и вращательную пару F со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположен-

ными валами А и В.

5. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (973—986)

В прорезь звена 3 входит ползун 4, сидящий на цапфе D коромысла 6. Ползун 5 скользит в направляющих кулисы 7. При вращении кривошипа 1 звено 3, связанное с ним через шатун 2, совершает возвратно-поступательное движение, а коромысло 6 и кулиса 7 — возвратно-колебательное движение вокруг непод-

вижных осей Е и F.

входящий во вращательную пару со штангой 3, движущейся в неподвижной направляющей р. Звено 7, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательную пару С с кулисой 6. При вращении эксцентриков 1 и 2 штанга 3 движется возвратнопоступательно.

Кривошип 1 вращается вокругнеподвижнойоси.4. Прорезью а кулиса 7 скользит по ползуну 3, вращающемуся вокруг неподвижной оси В. Шатун 8 входит во вращател ь- ные пары С и D с кулисой 7 и поршнем 2, движущимся в неподвижном цилиндре b. При вращении кривошипа 1 поршень 2 движется возвратно-посту-

пательно. Перемещения поршня регулируются винтовым устройством 4, с помощью которого изменяется расстояние ЕВ. Поворот винта осуществляется парой конических зубчатых колес 5 и 6.

Кулиса 2, вращающаяся вокруг неподвижной оси A, входит в поступательную пару с ползуном 3, вращающимся вокруг оси пальца В звена 1. Звено 1 выполнено в форме зубчатого колеса, свободно вращающегося на неподвижном кольце а. Привод колеса 1 осуществляется зубчатым колесом 6, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Шатун 7 входит во вращательные пары Е и F с кулисой 2 и ползуном 4. Кулиса 2 снабжена прорезью, в которой может перемещаться ползун 8 с помощью винтового устройства 5. Таким образом, может изменяться длина АЕ звена 2 и тем самым регулироваться ход ползуна 4 в неподвижных направляющих d — d. При вращении колеса 6 ползун 4 дви-

жется возвратно-поступательно.

Звено 2 имеет призматические направляющие 3 с прорезью а. С направляющими 3 жестко связаны зубчатые колеса 5, находящиеся в зацеплении с зубчатыми колесами 4, поворот которых осуществляется маховиком 6. Перемещение s2 звена 2 равно

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару С с ползуном 4, скользящим в прорези а кулисы 5. Кулиса 5 вращается вокруг оси A, принадлежащей неподвижному ползуну 6. Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси В и входит во вращательную пару Е с ползуном 7, скользящим в прорези а. При вращении кривошипа 1 звено 2 совершает качательное движение. Угол поворота звена 2 может регулироваться изменением положения шарнира А винтом 3. Регулировка может совер-

шаться в процессе работы.