Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2
.pdf
960 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
С ПОСТУПАТЕЛЬНО |
ш |
|
|
ДВИЖУЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ |
В кулисе 1 скользит ролик 2, входящий в кинематическую пару В с ползуном 3, скользящим в направляющей а — а звена 4. Кулиса 1 совершает полный оборот вокруг неподвижной
оси A.
При равномерном
вращении звена 1 кривошип 5 вращается вокруг неподвижной оси С
неравномерно, и звено 4 имеет разное время прямого и обратного ходов.
961 |
ШЕСТИЗВЕННЫЙ |
КР |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
|
|
|
С КАЧАЮЩИМСЯ РЫЧАГОМ |
Ш |
Звено 7, выполненное в форме зубчатого колеса, вращается вокруг неподвижной оси С. Кулиса 3 входит во вращательную пару А с колесом 1. Ползун 4 вращается вокруг неподвижной оси В. Звено 5 входит во вращательные пары F и D с кулисой 3 и рычагом 2, качающимся вокруг неподвижной оси Е. При вращении звена 1 рычаг 2 совершает качательное движение. Точка F описывает шатунную кривую. Привод механизма осуществляется зубчатой передачей, не показанной на
чертеже.
962 |
ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ |
|
КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ |
||
|
Кулиса 3 имеет расширенную втулку а, охватывающую неподвижный эксцентрик b с центром в точке О. Кривошип 1 входит во вращательную пару С с ползуном 2. Ползун 2 входит во вращательную пару В с ползуном 4, скользящим в направляющей d звена 5, совершающего возвратно-поступательное движение в неподвижной направляющей е. При вращении кривошипа 1 кулиса 3 поворачивается относительно неподвижного эксцентрика b, сообщая посредством ползуна 4 движение звену 5. Полный ход s звена 5 равен
КР
ш
963 |
ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ |
|
КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ |
||
|
Звено 1 выполнено в виде расширенной втулки с, охватывающей неподвижный диск d. Ползун 3 вращается вокруг неподвижной оси С. Звено 2 скользит в направляющих е. В точке D звено 2 входит во вращательную пару с ползуном 4, скользящим в направляющих f звена 5, совершающего возвратнопоступательное движение в направляющих g — g. Перемещение s звена 5 из крайнего левого или правого положений равно
КР
ш
Точка D механизма описывает конхоиду окружности,
|
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
964 |
С ПРИБЛИЖЕННО-РАВНОМЕРНЫМ |
||
|
|||
|
ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА |
Ш |
965 |
ШЕСТИЗВЕННЫЙ |
КР |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
Ш |
|
|
С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ |
Точка М шатуна 2 двухкривошипного шарнирного четырехзвенника AECD описывает шатунную кривую а — а, имеющую одну точку самопересечения. Ползун 4, входящий во вращательную пару М. с шатуном 2, скользит в прорези кулисы 5, вращающейся вокруг неподвижной оси В. Кривошип 3 выполнен в форме расширенной втулки 3, охватывающей неподвижный диск 6 с центром в точке А. Вследствие формы шатунной кривой а — а кулиса 5 за один оборот кривошипов 1 и 3 совершает два полных оборота вокруг
центра B.
|
ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
966 |
С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ КРИВОШИПОМ |
||
|
|||
|
ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ |
Ш |
Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ = ВС. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со звеном 2. Звено 2 входит во вращательные пары D и С со звеном 4 и ползуном 3, который скользит в неподвижных направляющих р—р. Звено 4 входит
впоступательную пару с ползуном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси Е.
Точка D механизма описывает эллипс с центром
вточке Л, уравнение которого
ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ 967 СЭЛЛИПТИЧЕСКИМКРИВОШИПОМ
ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ
Длины звеньев удовлетворяют условию AВ — ВС. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси Л, входит во вращательную пару В со звеном 2. Звено 2 входит во вращательные пары D и С с ползунами 4 и 3. Ползун 3 скользит в неподвижных направляющих р — р. Звено 4 входит в поступательную пару со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. Точка D механизма описывает эллипс с центром в точке Л, уравнение которого
КР
Ш