Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2
.pdf
940 |
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
||
С ПРУЖИННЫМ ЗВЕНОМ |
|
|
|
Ч |
|
|
|
Под действием пружины 4 на ползун 2 звенья 3 и 1, входящие во вращательную пару, поворачиваются вокруг неподвижных осей A и В. При этом звено 1 может занять одно из положений, фиксируемых штифтами 5.
941 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
||
ПРИВОДА ШКИВА |
|
|
|
Ч |
|
|
|
Входной шкив 1 и выходной рычаг 3 вращаются вокруг неподвижной оси А. Палец а шкива 1 входит в прорезь b двуплечего рычага 2 с расширенной втулкой k, охватывающей неподвижно установленный круглый эксцентрик с. На другом плече рычага 2 имеется палец d, входящий в прорезь е ведомого рычага 3. При вращении шкива 1 с постоянной угловой скоростью выходной рычаг 3 вращается с пе-
ременной угловой скоростью.
3. МЕХАНИЗМЫ ПЯТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (942—946)
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ 942 ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ
ПЯТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
Длины звеньев 1 и 2 соответственно равны длинам звеньев 4 и 3, Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной
оси Л, входит в поступательную пару С со звеном 2. Звено 3 входит в шаровую пару Е со звеном 2 и поступательную пару D со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными
осями A и В.
КР
П
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ 943 ПЯТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
ЛОМАЮЩЕГОСЯ ПОДКОСА
КР
П
Коленчатый рычаг 3 вращается вокруг неподвижной оси С. Цилиндр 1 входит во вращательную пару В с рычагом 3. Шток поршня 4, скользящего в цилиндре 1, входит во вращательную пару А со звеном 2. Звено 2, входящее во вращательную пару D с рычагом 5, имеет палец а, скользящий по неподвижной дуговой направляющей b. При движении поршня 4 внутри цилиндра 1 расстояние между осями А и В уменьшается и звенья 2 и 3 занимают поло-
жение, показанное штриховой линией. В рабочем положении подкоса точки С, D и K находятся на одной прямой.
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ 944 ПЯТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
С ПОДВЕШЕННОЙ КУЛИСОЙ
Кривошип 2, вращающийся вокруг неподвижной оси D, имеет палец а, скользящий в прямолинейном пазе b звена 4, входящего во вращательную пару В со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси А. Изменяя положение оси А на стойке, можно получать различные законы дви-
жения ползуна 1.
КР
П
|
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ |
КР |
945 |
ПЯТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |
п |
с |
КРИВОЛИНЕЙНОЙ КУЛИСОЙ |
Кривошип 1 несет ролик а, скользящийвкриволинейнойнаправляющей b кулисы 2; ширина направляющей равна диаметру ролика. При вращении кривошипа 1 кулиса 2 и соответственно ползун 4, приводимый в движение шатуном 3, совершают несимметричное изменяющееся движение при прямом и обратном ходах. Выполняя профиль прорези b по различным кривым, можно получать различные законы движения пол-
зуна 4.
946 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
||
С ВРАЩАЮЩИМСЯ ДИСКОМ |
|
|
|
П |
|
|
|
Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси А, выполнено в виде ползуна, по которому скользит кулиса 2 с прорезью а - а. Кулиса 2 снабжена роликом 4, входящим в прорезь диска 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. При равномерном вращении кривошипа 1 диск 3 вращается неравномерно.
4. МЕХАНИЗМЫ ШЕСТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (947—972)
947 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
||
С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ |
|
|
|
Ш |
|
|
|
948 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
||
С ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ |
|
|
|
Ш |
|
|
|
949 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
||
С ПОДВЕШЕННОЙ КУЛИСОЙ |
|
|
|
Ш |
|
|
|
При вращении звена 1 кулиса 2 совершает сложное движение, качаясь вокруг шарнира А и двигаясь вместе с ползуном 3. Изменяя длину ВС звена 4 и положение точки В на неподвижной стойке, можно получить различные законы движения пол-
зуна 3.
950КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
СПОДВЕШЕННОЙ КУЛИСОЙ
Ползун 2, вращающийся вокруг неподвижной оси D и входящий во вращательную пару Е с кривошипом 1, скользит в кулисе 3. При вращении звена 1 кулиса 3 скользит по ползуну 4, вращаю-
щемуся |
вокруг |
неподвижной |
оси A, |
совершая |
таким образом |
сложное движение: вращаясь вокруг неподвижного шарнира A и скользя вдоль своей оси. Изменяя длину ВС звена 5 и положение точки В на неподвижной стойке можно получать различные законы движения кулисы 3.
КР
ш
|
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
951 |
С ПРИБЛИЖЕННО-РАВНОМЕРНЫМ |
||
|
|||
|
ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА |
Ш |
952 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
|
|||
С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ |
ш |
||
|
|||
|
|
Коромысло 4 шарнирного четырехзвенника ABCD, приводимое в движение шатуном 3, входит в кинематическую пару Е с ползуном 5, движущимся в направляющих звена 2. Звено 2 движется поступательно в неподвижных направляющих а. При вращении кривошипа 1 ползун 2 имеет разные скорости при прямом и
обратном ходах.
953 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
|
|||
С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ |
ш |
||
|
|||
|
|
Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в поступательную пару с ползуном 5, который приводится в движение кривошипом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Звено 3 входит во вращательные пары В
иС со звеном 4 и ползуном 2. При вращении кривошипа 1 ползун 2 имеет разные законы движения при прямом
иобратном ходах. Изменяя длину ВС звена 3, можно получать различные законы движения ползуна 2.
|
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
954 |
С ПРИБЛИЖЕННО-РАВНОМЕРНЫМ |
||
|
|||
|
ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА |
Ш |