Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси О — О. Звено 1 скользит вдоль неподвижной направляющей а — а. Звено 3 входит в шаровые шарниры А и В с ползуном 1 и звеном 2. При поступательном движении ползуна 1 по неподвижной направляющей а — а звено 2 поворачивается вокруг оси О — О, обеспечивая уборку колеса са-

молета.

19.МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИ

ИПИТАНИЯ (1582-1586)

Круглый эксцентрик 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 4 имеет расширенную втулку k, охватывающую эксцентрик 1, и входит во вращательную пару

В с траверзой 5, входящей во вращательные пары С

иD с ползунами 2 и 3, скользящими вдоль неподвижных направляющих р и q. Механизм осуществляет

контроль высоты нижней утолщенной части b изделия а. Изделие подается через трубку с, попадая на неподвижное основание. Трубка с укреплена на ползуне 2, совершающем возвратно-поступательное движение при вращении эксцентрика 1. Ползун 2 вдвигает часть b изделия в калибр d. Изделие нижней частью b проходит через калибр d, проваливается в отверстие е и отводится в сторону. Изделие, не прошедшее через калибр d, при обратном движении ползуна 2 проваливается в отверстие f, попадая в трубку g, укрепленную на нижнем ползуне 3, и снова вдвигается в калибр m. Изделия, прошедшие через калибр m, падают в отверстие п части l стойки, Остальные изделия падают в отверстие е.

оси A, кривошип при помощи шатуна 3 заставляет дви-

гаться шток 4, который сдвигает деталь а и сбрасывает ее в приемник, на рисунке не пока-

занный. После возвращения кривошипа 2 в крайнее левое положение на площадку р — р устанавливается следующая деталь а.

Ползун 1 пресса с жестко связанным с ним кронштейном b движется возвратно - поступательно вдоль вертикальных направляющих, не показанных на чертеже. Звено 3 входит во вращательные пары A и В со звеньями 1 и 4. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во враща-

тельную пару Е с крючком 2. При опускании ползуна 1 пресса крючок 2 совершает холостой ход, При подъеме ползуна пресса крючок 2, зацепив полосу а, перемещает ее влево. Величины хода крючка и полосы материала регулируются перемещением и закреплением нижнего конца тяги 3 в пазу звена 4 и изменением величины хода ползуна пресса. Пружина 5 постоянно прижи-

мает крючок 2 к полосе а.

Длины звеньев удовлетворяют условию CD = СЕ. Качательное движение вала Л, жестко связанного с сектором 1, посредством собачки 2 передается коленчатому рычагу 3, свободно насаженному на вал А. Коленчатый рычаг 3, отклоняясь на угол а, сообщает возвратно-поступа- тельное движение ползуну 4, скользящему в неподвижной направляющей р, посредством звеньев 5, 6 и звена 7, вращающегося вокруг неподвижной оси Е. В случае заклинивания ползуна 4 движение коленчатому рычагу 3 не передается, так как дополнительное усилие выводит собачку 2 из зацепления с сектором 1, и вал А совершает качательное

движение вхолостую.

20.МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ

ИИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (1587—1588)

Звено 3 со стрелкой а вращается вокруг неподвижной оси А. Мерительный стержень 1 скользит вдоль неподвижной направляющей р. Перемещение мерительного стержня 1 через звенья 2

и 3 передается стрелке а.

Звено 3 со стрелкой а вращается вокруг неподвижной оси А. Мерительный стержень 1 скользит в неподвижной направляющей р. Перемещение мерительного стержня 1 через звенья 2 и 3

передается стрелке а.

21. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ (1589—1599)

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет палец а, который при вращении кривошипа скользит и поворачивается относительно детали 4, которая образует с гильзой 2 сферический шарнир. Гильза 2, представляющая собой полый тонкостенный цилиндр, скользит вдоль оси неподвижного цилиндра 3, одновременно поворачи-

ваясь на определенный угол.

Рама 2 ножа а входит во вращательные пары Е, F и G со звеньями 3 и 4 и ползуном 5. Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси H. Ползун 5 скользит вдоль неподвижных направляющих b — b. Звено 4 входит во вращательную пару К с коромыслом 6 шарнирного четырехзвенника ABCD. При вращении кривошипа 1 рама 2 с ножом а совершает сложное движение, обеспечивающее

процесс резания.

Ползун 3 кривошипно ползунного механизма ABC движется возвратнопоступательно вдоль на-

правляющей а — а. К кривошипу 1 в точке Е присоединен шатун 4, соединенный в точке D со звеном 5. При вращении кривошипа 1 ползун 3, соединенный с иглой, совершает возвратно-посту- пательное движение, при этом точка F шатуна 4 описывает изображенную на чертеже кривую, используемую для нитевож-

дения.

При вращении кривошипа 1 точка Е шатуна 2 описывает траекторию а — а. Шатун 2 представляет собой лапу, которой месится тесто в сосуде 3. Ползун 4 движется по дуговой направляющей с центром в точке D. Механизм эквивалентен чётырехзвенному кривошип- но-коромысловому меха-

низму ABCD, у которого AВ — кривошип, a CD - коромысло.