Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

14. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ (1565—1567)

Шатун 3 входит во вращательные пары A и Б со звеном 2 шарнирного четырехзвенника CDEF и ползуном 4. При вращении кривошипа 1 ползун 4 почти неподвижен на тех участках, где траектория а — а точки А близка к окружности, описанной из точки В как из центра, т. е. ползун 4 практи-

чески имеет остановку.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = ЗAB; BD = 2,5AВ; ED = 3,5AB. Шатун 2 входит во вращательные пары С и D с ползуном 3 и шатуном 4 и приводится в движение кривошипом 1. Траектория а — а точки D на участке DD' близка к окружности, описанной радиусом ED из точки Е. Ползун 5 почти неподвижен, когда точка D движется по этому участку

траектории.

15. МЕХАНИЗМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ(1568)

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию CD = DE = AD. Зве-

но 2 вращается вокруг неподвижной оси С. Ферма 1 своим концом Е скользит вдоль неподвижной направляющей а. При этом точка А фермы крана движется прямолинейно в направлении АС. Точка В движется по дуге эллипса. Благодаря соответственной подаче троса при изменении вылета крана грузовой крюк 3 движется

горизонтально.

16. МЕХАНИЗМЫ ГРЕЙФЕРОВ КИНОАППАРАТОВ (1569—1575)

При вращении кривошипа 1 трехзвенного кривошипно-ползун- ного механизма ABC конец зуба а звена 2 описывает шатунную кривую. Палец С звена 2 скользит вдоль неподвижной прорези b — b. На одном из участков шатунной кривой зуб а вводится в отверстия киноленты и передвигает ее. На другом участке шатунной кривой зуб а выводится из отверстий киноленты.

При вращении кривошипа 1 трехзвенного кривошипно-ползунного механизма ABC конец зуба а звена 2 описывает шатунную кривую. Палец С звена 2 скользит вдоль неподвижной прорези b — b. На одном из участков шатунной кривой зуб а вводится в

отверстия киноленты и передвигает ее. На другом участке шатунной кривой зуб а выводится из отверстий киноленты.

Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси С. Шатун 2 входит во вращательные пары D и Е с кривошипом 1 и ползуном 3, скользящим вдоль неподвижных направляющих р— р, и имеет сектор А. Кромка В сектора А изогнутой формы. Штифт 4 имеет

выемку, захватывающую кромку В. При вращении кривошипа 1 ползун 3 совершает возвратно-поступательное движение. Штифт 4 движется вместе с ползуном 3, при движении которого вниз сектор А вводит в отверстие киноленты штифт 4, который и передвигает ленту вниз. При движении ползуна 3 вверх сектор А выводит

штифт 4 из отверстия ленты.

ней. Захват В рамки 4 схватывает ступенчатую кромку С сектора D. При движении ползуна 3 вниз сектор D вводит укрепленные на рамке 4 зубья Е в отверстия киноленты. При движении ползуна 3 вверх зубья Е выводятся из отверстий.

Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Ползун 3 скользит вдоль неподвижной направляющей а. При вращении кривошипа 1 ползун 3 совершает возвратно-поступательное движение. Звено 4, снабженное зубьями Л, движется вместе с ползуном 3. Звено 5, соединенное жестко с шатуном 2, выводит зубья А звена 4 из отверстий

17. МЕХАНИЗМЫ ПАРОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ (1576—1577)

Шатун 1 входит во вращательные пары Е и F с шатуном 2 шарнирного четырехзвенного механизма ABCD и штоком 3, связанным с золотником G. Ход золотника регулируется установкой рычага 4 в различные положения в пределах угла, равного 2а, и фиксацией положения рычага 4 на гребенке а.

Коленчатый кривошип 3 вращается вокруг неподвижной оси O1. Шатун 4, входящий во вращательные пары В и Р с кривошипом 3 и ползуном 5, приводит в движение поршень а паровой машины. Передача движения золотнику 2 осуществляется сложной системой рычагов. Звено 7, входящее в точке N во вращательную пару с шатуном 8 золотника 2, приводится с одной стороны в движение от кривошипа 3 шатуном 6, а с другой стороны от того же кривошипа звеньями 11, 12, 13, 14, 10 и 9. При этом

1, который вращается вокруг неподвижной оси O3. Рычаг 1 может быть установлен в различные положения, при этом будет меняться положение неподвижной оси O4 вращения рычага 14. Также изменяется траектория точки N звена 7, а следовательно, и характер движения золотника 2. На схеме рычаг 1 показан в крайнем положении, при котором

длина хода золотника 2 наибольшая.

18. МЕХАНИЗМЫ ШАССИ САМОЛЕТОВ (1578—1581)