Скачиваний:
539
Добавлен:
12.06.2019
Размер:
22.33 Mб
Скачать

П.МЕХАНИЗМЫ МОЛОТОВ, ПРЕССОВ

ИШТАМПОВ (1550—1554)

ШЕСТИЗВЕННЫЙ 1550 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ

МЕХАНИЗМ МОЛОТА

кп

МП

Звено 3 входит во вращательную пару D с шатуном 4 кривошип- но-ползунного механизма AВС, ползун 2 которого, выполненный в виде бойка молота, скользит вдоль неподвижных направляющих а а. Кривошип 7, входящий во вращательную пару Е со звеном 3, вращается вокруг неподвижной оси F. При вращении кривошипа 1 молот 2 совершает возвратно-поступа-

тельное движение.

 

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ

КП

1551

 

МЕХАНИЗМ ПРЕССА

 

 

МП

 

 

Эксцентрик 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Шатун 4 шарнирного четырехзвенника АВСЕ имеет расширенную втулку b, охватывающую эксцентрик 1. Звено 3 входит во вращательные пары С и D с коромыслом 5 и ползуном 2, движущимся вдоль неподвижных направляющих р р. При вра-

щении эксцентрика 1 ползун 2 движется возвратно-поступательно.

Ход ползуна 2 регулируется винтовым устройством а.

 

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

КП

1552

 

РУЧНОГО ПРЕССА

 

 

МП

 

 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ = АС. Звено 3 призматической формы движется вдоль направляющих а а. При повороте рычага 1 звено 3 движется поступательно, производя

прессование объекта.

 

ТРЕХЗВЕННЫЙ

КП

1553

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ

 

 

МЕХАНИЗМ РУЧНОГО ПРЕССА

МП

Шатун 3 имеет в точке В ролик а, скользящий в прорези b, ширина которой равна диаметру ролика а. Прессование объекта 1 происходит за счет усилия, приложенного к ручке рычага 2, представляющего собой кривошип кривошипно-ползунного ме-

ханизма AВС.

 

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ

КП

1554

 

МЕХАНИЗМ ПРЕССА

 

 

МП

 

 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: = ; BG = CF; ВD = СЕ. При движении ползуна 7 в направлении, указанном стрелкой, звенья 1 и 2 симметрично сходятся, производя прессование. Благодаря двум степеням подвижности усилия в звеньях 3, 4 и 5, 6 всегда выравниваются.

 

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

КП

1555

 

ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРА

 

 

Рг

 

 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АС = А1С1; CD = С1D1; СВ = = C1 B1 . Грузы 7 равного веса. Регулятор приводится во вращение парой конических колес 1 и 2. На втулке 6 вертикального шпинделя свободно посажена еще пара конических колес 3 и 3', имеющих пальцы а. При увеличении числа оборотов грузы 7 поднимают втулку 6, и тогда палец в, связанный с ней, приходит в зацепление с пальцем а верхней конической шестерни, сцепляющейся с колесом 4, и поворотом вала 5 уменьшается подача воды (пара). При уменьшении числа оборотов муфта опускается, палец b сцепляется с пальцем а колеса 3 и поворотом вала 5 увеличи-

вается подача воды (пара).

 

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

КП

1556

 

ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРА

 

 

Рг

 

 

Длины звеньев механизма удовлет-

воряют

условиям: АВ

= А'B';

ВС =

В'С'. Грузы 2 и 3 равного

веса.

При изменении

скорости

вращения вала 1 грузы 2 и 3 расходятся или сходятся, передвигая звено 6 вдоль вала 1.

1557

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРА

 

Звено 1 выполнено в форме круглой шайбы, вращающейся вокруг неподвижной оси А. Величина угла а наклона шайбы 1 к оси вращения вала 2 зависит от величины центробежной силы. При изменении угла а муфта 4 передвигается вдоль оси вращения вала 1 посредством

шатуна 3.

КП

Рг

1558

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

КП

РЕГУЛЯТОРА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ

 

 

СЧЕТНОЙ МАШИНЫ

Рг

 

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

КП

1559

 

ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРА

 

 

Рг

 

 

 

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

КП

1560

 

ЗАЖИМА ПОЛОСЫ

 

 

33

 

 

Посредством кривошипа 1 ползун 3, скользящий вдоль направляющих 4 станины, прижимает полосу 5; длину шатуна 2, входящего во вращательные пары А и В с кривошипом 1 и ползуном 3, можно менять поворотом головки 6, жестко связанной с винтом 7, имеющим правую и левую резьбу.

 

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

КП

1561

 

ЗАХВАТА И ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЯ

33

 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

АВ = AF; ВС = FG =

= CG; СК = GK = ЗAB;

KE =2,2AB; DE = 1,2AB;

СD = 4,6AB. Ползун 7 приводится в возвратнопоступательное движение вдоль направляющей аа

шатуном 6, приводимым в движение от двойного кривошипа 1 посредством промежуточных звеньев 2 и 5. Зажим изделия производится звеном 4, вращающимся вокруг оси Е ползуна 7, посредством промежуточного звена 3.

 

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

КП

1562

 

ПОДАЧИ И ПЕРЕХВАТА ИЗДЕЛИЯ

 

 

33

 

 

Длины звеньев

механизма

удовлетворяют

условиям:

ВС =

2,2; СЕ = 2,6АВ; BE =

= 3,6AB;

ЕН = 2,5AB;

СН = 0,8AB;

DC = 1,9; AD = 2AB; MF = 3,4AB; EF =

=3,9AB; GF = 2,ЗAB; = 3,1 АВ и KL =

=МN = 0,55AB. Ползун 7 приводится в

возвратно-поступательное движение вдоль направляющей а а звеном 6, входящим во вращательную пару с шатуном 2 в точке Е. Шатун 2 приводится в движение кривошипом 1 и входит во вращательную пару со звеном 3. Ползун 7 имеет остановки в периоды вре-

мени,

когда точка Е движется по

участкам

х х

и у у своей траектории,

так как

эти участкимогутбыть приближеннозаменены дугами окружностей, описанных из соответствующих положений точки G. Звено 8, воздействуя на звено 9, периодически зажимает изделие и отпускает его. Перехват изделия в момент его освобождения из зажима осуществляется звеном 5, на которое

воздействует звено 4,

входящее в точке Н

во вращательную

пару с шатуном 2.

 

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙМЕХАНИЗМ

КП

1563

 

ПОДАЧИ И ПЕРЕХВАТА ИЗДЕЛИЯ

33

 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = АВ'; ВС = В'Е = СЕ = 2,8АВ; CD = ED = 3,2AB; EH = 2,8AB; = 3,36AB;

KL = 2АВ; LM = 4,6AB; MN = МR = 1,6AR;

RP

= 1,2;

FG

= 1,4; CF

= 5AB;

АК =

=

5,8; AN

=

12,ЗAB; KN =

6,6AB;

PN =

= 4AB; = 8AB. Двухкривошипное звено 1 приводит в движение посредством промежуточных звеньев 2 и 3 ползун 4, движущийся воз- вратно-поступательно вдоль направляющих а—а. Звено 6, приводимое в движение звеном 5, периодически захватывает и отпускает изделие b, перемещая это изделие в требуемом направлении. Перехват изделия осуществляется звеном 12,

связанным

кинематической

цепью, состоящей

из

звеньев

2',

7, 3, 9, 10 и

11, с

кривошипом

AВ'

звена 1. Регулировка и настройка механизма

осуществляется

изменением

углов

закрепления

 

 

кривошипов АВ

и АВ'.

 

1564

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

ПОДАЧИ И ЗАХВАТА ИЗДЕЛИЯ

 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = 2; BD' = 0,9; BD = 1,1; CD = 2,55;

CD' = 2,32; BF = 2; AF = 1,6; ED' = 2,8AС HD=З,6; HG=0,35. Шатун 3 воздействует на звенья 4 и 5. Звено 4 входит во вращательную пару E с ползуном 2, движущимся возвратно-поступательно вдоль направляющих а а. Звено 5 входит во вращательную пару H со звеном 1, вращающимся вокруг оси G ползуна 2. Ползун 2 имеет остановки в периоды времени, когда точка D' движется по участкам x — x и х' х' своей траектории, так как эти участки могут быть приближенно заменены дугами окружностей, описанных из соответствующих положений точки Е. Изделие является захваченным звеном х' в период

времени, когда точка D движется

по участкам у у

и у' у' своей траектории, так

как эти участки

могут быть приближенно заменены дугами окружностей, описанных из соответствующих положений точ- ки H.

кп

33

Соседние файлы в папке Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг