Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2
.pdf
|
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ |
КП |
1506 |
МЕХАНИЗМ ДВИГАТЕЛЯ |
|
|
С ПРИЦЕПНЫМИ ШАТУНОМ И ПОЛЗУНОМ |
ПМ |
К коромыслу 3 четырехзвенного шарнирного механизма ABCD присоединен шатун 4, входящий во вращательную пару с ползуном 5. Звено 2 входит в кинематические пары В и С с кривошипом 1
и коромыслом 3. Длины звеньев механизма ABCD удовлетворяют условию
AB + AD = BC +CD.
При указанном соотношении длин звеньев кривошип 1 делает два оборота за один полный ход поршня.
|
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ |
|
КП |
|||
1507 |
МЕХАНИЗМ |
ДВИГАТЕЛЯ |
|
|
|
|
|
С ПРИЦЕПНЫМИ ШАТУНОМ И ПОЛЗУНОМ |
ПМ |
||||
|
К |
коромыслу |
1 |
четырехзвенного |
||
|
шарнирного механизма ABCD при- |
|||||
|
соединен шатун 2, входящий во |
|||||
|
вращательную пару с ползуном 3. |
|||||
|
Коромысло 1 качается относительно |
|||||
|
неподвижной оси A, приводя по- |
|||||
|
средством шатуна 2 в поступатель- |
|||||
|
ное движение поршень. Длины звень- |
|||||
|
ев |
механизма |
|
ABCD |
подобраны |
|
|
так, что сумма |
длин |
звеньев АВ |
|||
|
и ВС лишь немногим больше суммы |
|||||
|
длин звеньев AD и DC, благодаря |
|||||
|
чему коромысло 1 имеет большой |
|||||
|
угол размаха, что в свою очередь |
|||||
|
обеспечивает большой ход ползуна 3. |
|||||
|
Коромысло 1 |
сбалансировано от- |
||||
|
|
носительно |
оси вращения |
А. |
||
|
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ |
КП |
1508 |
МЕХАНИЗМ ДВИГАТЕЛЯ |
пм |
|
С ПРИЦЕПНЫМИ ШАТУНОМ И ПОЛЗУНОМ |
К коромыслу 1 четырех- |
|
||||
звенного шарнирного ме- |
|
||||
ханизма ABCD присоеди- |
|
||||
нен шатун |
2, |
входящий |
|
||
в кинематическую пару с |
|
||||
ползуном |
3. |
Возвратно- |
|
||
поступательное |
движение |
|
|||
ползуна |
3 |
преобразовы- |
|
||
вается |
во |
вращательное |
|
||
движение |
кривошипа |
4 |
|
||
посредством шатунов 2 |
и |
|
|||
5 и коромысла 1, ка- |
|
||||
чающегося |
вокруг оси |
А. Длины звеньев механизма |
ABCD |
||
должны |
удовлетворять |
условию AD + DC < СВ + AB. |
Коро- |
||
мысло 1 сбалансировано относительно оси вращения А. |
|||||
|
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ |
КП |
|||
1509 |
|
|
МЕХАНИЗМ ДВИГАТЕЛЯ |
|
|
С ПРИЦЕПНЫМИ ШАТУНОМ И ПОЛЗУНОМ |
ПМ |
||||
К коромыслу 1 четырехзвенного шарнирного механизма ABCD присоеди-
нен |
шатун |
2, входящий |
|
во |
вращательную пару |
с |
|
ползуном 3. |
Коромысло |
1 |
|
качается вокруг оси А, приводя посредством шатуна 2 в поступательное движение ползун 3. Длины звеньев механизма ABCD
должны |
удовлетворять ус- |
ловию |
AD + DC< СВ + |
+ АВ. |
Для балансировки |
коромысла 1 относительно оси вращения А необходима установка специальных противо-
весов.
|
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ |
КП |
1510 |
МЕХАНИЗМ ДВИГАТЕЛЯ С ДВУМЯ |
ПМ |
|
ПРИЦЕПНЫМИ ШАТУНАМИ И ПОЛЗУНАМИ |
Тяга Т соединена с механизмом привода вспомогательных устройств. К коромыслу 1 четырехзвенного шарнирного механизма ABCD присоединены шатуны 2 и 3, входящие в кинематические пары с ползунами 4 и 5. Оси цилиндров 6 и 7 симметричны относительно вертикальной оси Da и образуют с ней некоторый угол.
|
КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ |
КП |
1516 |
|
|
КАЧАЮЩЕЙСЯ ШАЙБЫ |
|
|
|
ШК |
|
|
|
Кривошип / жестко связан с цилиндром а, на который свободно посажена шайба 2, снабженная пальцем b, который скользит по неподвижной дуговой направляющей с — c c центром О. При вращении кривошипа 1 шайба 2 совершает колебательное движение от-
носительно точки О.
|
КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ |
КП |
1517 |
|
|
КАЧАЮЩЕЙСЯ ШАЙБЫ |
|
|
|
ШК |
|
|
|
Оси Оа и Ob кривошипа 1 и шайбы 2, пересекающиеся в точке О, образуют угол а. Точка В шайбы 2 движется по окружности радиуса АВ. Таким образом, в своем движении шайба вращается вокруг осей Оa, Ob и вокруг оси, перпендикулярной к плоскости чертежа. Шатун 4 входит в шаровую пару В с шайбой 2 и во вращательную пару С с ползуном 3. При вращении кривошипа 1 ползун 3 совершает возвратно-поступательное движение.
|
КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ |
КП |
1518 |
|
|
КАЧАЮЩЕЙСЯ ШАЙБЫ |
|
|
|
ШК |
|
|
|
Шайба 2, имеющая шаровой подпятник с центром в точке О, движется, обкатывая неподвижный конус а. Цилиндры 3 за- канчиваются конусами b, скользящими по шайбе 2. Посредством качающейся шайбы 2 вращение вала 1 трансформируется в возвратно-поступательное движение поршней 3. Силовое замыкание между поршнями и шайбой обеспечивается пружи-
нами 4.
1519 |
|
|
КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ |
КП |
||
|
|
СФЕРИЧЕСКИЙ |
МЕХАНИЗМ |
|
||
|
|
|
|
КАЧАЮЩЕЙСЯ ШАЙБЫ |
ШК |
|
Кривошип |
1 |
вра- |
|
|
||
щается |
вокруг |
не- |
|
|
||
подвижной |
оси |
А. |
|
|
||
Перпендикулярно к |
|
|
||||
оси a — а криво- |
|
|
||||
шипа |
установлена |
|
|
|||
качающаяся |
шайба |
|
|
|||
2. Ролики b и b' |
|
|
||||
перекатываются |
по |
|
|
|||
направляющим с — |
|
|
||||
с кожуха 3. В точ- |
|
|
||||
ках В и В' к шайбе |
|
|
||||
2 при помощи ша- |
|
|
||||
ровых |
шарниров |
|
|
|||
присоединены шату- |
|
|
||||
ны 4 и 4', связан- |
|
|
||||
ные |
с |
поршнями 5 |
|
|
||
и 5'. |
При вращении |
|
|
|||
кривошипа |
1 поршни движутся |
возвратно-поступательно в |
про- |
|||
|
|
|
|
тивоположных |
направлениях. |
|
КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ |
КП |
1520 СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ КАЧАЮЩЕЙСЯ |
|
ШАЙБЫ С ХРАПОВЫМ КОЛЕСОМ |
ШК |
|
КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ |
КП |
1521 |
|
|
С ДВУМЯ КАЧАЮЩИМИСЯ ШАЙБАМИ |
|
|
|
ШК |
|
|
|