Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

пару с ползуном 3, последний скользит в круговых направляющих стойки, совершая качательное

движение вокруг оси у — у при условии, что оси всех кинематических пар пересекаются в одной точке,

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару С со звеном 2. Палец а звена 2 входит в прорезь b кулисы 3, вращающейся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно располо-

женными осями A и В.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в поступательную пару С со звеном 2. Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси В и слева заканчивается шаровой поверхностью а, скользящей в полой цилиндрической поверхности b звена 2, Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в поступательную пару D со звеном 2, входящим в четырехподвижную пару со звеном 3, состоящую из сферической поверхности а звена 2, входящего в соприкасание с полой цилиндрической поверхностью b звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположен-

ными осями А и В.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси В, имеет палец а, скользящий в направляющей р крестообразного звена 3. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет палец d, скользящий в направляющей q звена 3. При повороте звена 1 крестообразное звено 3 перемещается по направляющим a и d. При этом вал А поворачивается на некоторый угол. Таким образом, при качательном движении звена 1 вокруг вертикальной оси В звено 2 совершает качательное движение вокруг горизонтальной оси А. Регулирование угла качания звена 2 осуществляется изменением положения пальцев а и d в прорезях

звеньев 1 и 2.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару С с ползуном 3, который скользит в пазу b звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Ползун 3 можно закреплять в пазу b в различных положениях. При вращении кривошипа 1 вокруг оси А кулиса 2 вращается вокруг оси В со средним передаточным отношением u12, равным

Так как ось В сдвинута относительно оси A, то при одном обороте кривошипа 1 с постоянной угловой скоростью кулиса 2 делает также один оборот, но с переменной угловой скоростью. Передвигая ползун 3 в пазу а кривошипа 1 и закрепляя его, можно изме-

нять угловую скорость кулисы 2.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ = DC. Кривошипы 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и D. В точках В и С этих кривошипов имеются ролики а и b, скользящие и перекатывающиеся в пазах d двойной кулисы 3. Кулиса 3 вращается вокруг неподвижной оси Е ползуна 4, который может устанавливаться и жестко фиксироваться в неподвижных направляющих р. винтом е. Вращение ведущего кривошипа 1 передается посредством роликов а и b кулисы 3 ведомому кривошипу 2. На чертеже показано положение, при котором расстояние АЕ = ED. В этом случае вращение от звена 1 передается звену 2 с постоянным

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию AС= = СВ = СЕ = CD. Звенья 3

и 4 снабжены пальцами а, скользящими в прорезях b линеек 2 и 1; ширина прорезей равна диаметру пальцев. При любом фиксированном положении линейки 2 ребро линейки 1 параллельно ребру

линейки 2.