Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

Кшатуну 2 кривошипно-

ползуиного механизма ABC в точке D присоединен шатун 5, приводящий в движение ползун 3. При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси А ползун 3 движется возвратно-поступатель- но в направляющей а — а. Перемещение ползуна 3 регулируется поворотом направляющей 4 и закрепле-

нием ее в точке F.

Звено 4, ось которого очерчена по дуге, скользит в дуговой направляющей b звена 2. При вращении ведущего кривошипа 1 выходное звено 2 совершает возвратно-поступа- тельное движение в неподвижных направляющих а — а. Перемещение ползуна 2, регулируется изменением положения шарнира А посредством жестко закрепляемого в различных положениях рычага 3.

Конструкция закрепления звена 3 не показана на чертеже.

Коромысло 4 шарнирного четырехзвенника GBCD имеет расширенную втулку а, охватывающую не-

споршнем 2, скользящим

внеподвижных направляющих р—р. При вращении кривошипа 1 поршень 2 движется возвратно поступательно. Перемещение поршня 2 регулируется поворотом экс-

центрика 3, жестко закрепляемого на оси А в различных положениях.

Шатун 2 шарнирного четырехзвенника ACDE имеет расширенную втулку 6, охватывающую эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси Е. С коромыслом 3 в точке В входит во вращательную пару шатун 5, входящий во вращательную пару F с ползуном 4, скользящим в неподвижной направляющей р. При вращении эксцентрика 1 ползун 4 движется воз- вратно-поступательно. Длина хода ползуна регулируется изменением длины АВ коромысла 3 посредством специ-

ального винтового устройства, не показанного на чертеже.

Шатун 4 имеет расширенную втулку b, охватывающую эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А. Палец С шатуна скользит в кулисе 2, жестко укрепленной на стойке. При вращении эксцентрика 1 штанга 3 движется воз- вратно-поступательно. При повороте кулисы 2 вокруг точки F и укреплении ее в другом положе-

нии ход штанги 3 изменяется.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию:

АВ = ВС = CD = DA.

Прямолинейное перемещение звена 1 трансформируется в прямолинейное движение звеньев 2, 3 и 4. При расположении осей поступательных пар Е, F, G и H, указанном на чертеже, скорости точек A, С и В, D попарно равны и противоположны по

знаку.

наковом направлении вращения входных звеньев относительного движения кривошипно-ползунных механизмов не происходит. Если входные звенья имеют различные числа оборотов в минуту, то при работе механизма будет возникать относительное вращение между обоими кривошипами 3, и ползуны 4 начнут двигаться возвратно-поступательно в направляющих

коробки 1.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = 2,ЗAВ и CD = 2,2АВ. Точка D шатуна 3 кривошипно-ползунного механизма ABC описывает шатунную кривую q — q. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка D шатуна 3 движется между своими положениями D1 и D2 приближенно-прямо-

линейно.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию ED = DF = DС. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со звеном 2, входящим во вращательную пару С со звеном 3, входящим во вращательную пару F с ползуном 5, скользящим в неподвижных направляющих р — р. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси Е, входит во вращательную пару D со звеном 3. При вращении звена 1 вокруг оси А точка С описывает прямо-

линейную траекторию.