Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

К шатуну 2 кривошипно-ползунного механизма ABC в точке D присоединен шатун 4, приводящий в движение звено 5, выполненное в виде тележки с колесами 6, перекатывающимися по направляющим а — а. При положениях ползуна 3, близких к верхнему предельному положению, участок траектории точки D может быть приближенно заменен дугой окружности радиуса DE. При вращении кривошипа 1 ползун 3 и тележка 5 движутся возвратно-посту- пательно. Продолжительность пребывания вблизи верхнего предельного положения механизма у тележки 5

больше, чем у ползуна 3.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию ЕС = CD. Звено 1 имеет возвратно-качательное движение в пределах угла В'АВ". Качательное движение звена 1 преобразуется посредством звеньев 2, 3, 4 в возвратно-поступательное движение ползуна 5. За одно полное качание рычага 1 ползун 5 совершает два полных цикла движения. Путь s, проходимый точкой D ползуна из крайнего нижнего положения, указанного на чертеже, в крайнее верхнее положение, равен

s = 2 (CD — a).

При вращении кривошипа 1 ползун 2 движется возвратно-поступа- тельно. Движение ползуну 3 сообщается посредством рычага 4 и шатуна 5.

являющемся дезаксиалом механизма. При вращении кривошипа 1 ползун 2 движется возвратно-поступательно вдоль оси x — x, а звено 3 качается вокруг неподвижной оси A, оставаясь всегда параллельным шатуну 4.

Ползун 1 приводится в движение звеном 2, присоединенным шарнирно к точке С коромысла 3 четырехзвенного шарнирного механизма

ABCD.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BE == CD; АВ = = АС. При перемещении штока поршня 6 вдоль оси неподвижного цилиндра 1 звенья 2 и 5 вращаются вокруг неподвижных осей D и Е, занимая положение, показанное штрихами. При этом углы поворота

звеньев 2 и 5 будут равны.