Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

Шатун 2 выполнен в виде маховика. При качании звена 1 ползун 3 совер-

шает возвратно-поступательное движение.

Кривошип 1 выполнен в виде круглого эксцентрика b, вращающегося вокруг неподвижной оси A. Шатун 2 имеет расширенную втулку а, охватывающую эксцентрик b.

Ползуны 1 и 2, входящие

вкинематические пары А

иВ с шатуном АВ, совершают возвратно-по-

ступательное движение в неподвижных направля-

любым.

Вращательное движение кривошипа 3 вокруг неподвижной оси А осуществляется шатуном 1, входящим во вращательную пару В с кривошипом 3 и во вращательную пару С с ползуном 2, скользящим в неподвижной направляющей а — а.

Звено 1 скользит в неподвижных направляющих а — а. Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси В. Прямолинейное возвратнопоступательное движение звена 1 преобразовывается звеном 2 в качательное движение звена 3.

нено в форме кругового ползуна, скользящего в неподвижной круговой направляющей а — а с центром в точке D. При вращении кривошипа 1 звено 2 совершает возвратно-качательное движение в направляющей а — а. Механизм эквивалентен четырехзвенному кривошипно-коромысловому механизму ABCD, у ко-

торого АВ — кривошип, ВС — шатун и CD — коромысло.

Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Шатун 3 входит во вращательные пары В и С с кривошипом 1 и круговым ползуном 2, скользящим в неподвижной дуговой направляющей а с центром D. Механизм эквивалентен механизму шарнирного четырехзвен-

ника ABCD.

Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Ползун 3, скользящий в неподвижной направляющей b — b, имеет прорезь а — а, скользящую по неподвижному ползуну 2. При вращении кривошипа 1 направляющая 3 совершает возвратно-поступатель- ное движение в горизонтальном направлении.

Звено 2 выполнено в форме втулки а, охватывающей диск 3 с центром в точке С. При вращении кривошипа 1 звено 2 движется возвратно-поступательно вдоль оси х — x в неподвижных направляющих b — b. Механизм эквивалентен кривошипно-пол- зунному механизму AВС.

Неподвижная направляющая 3 выполнена по дуге большого круга сферы S. Ось пальца В проходит через точку О — центр сферы. Звенья 1 и 2 вращаются вокруг взаимно перпендикулярных осей x

и y, пересекающихся в точке О.

Кривошип 1, вращающийся во-

с симметрично расположенными круговыми ползунами 3 и 4, скользящими в круговых неподвижных направляющих а. При вращении кривошипа 1 вокруг оси x — x ползуны 3 и 4 скользят в круговых направляющих а стойки, совершая качательное движение вокруг оси у — у при условии, что оси всех кинематических пар пересекаются в од-

ной точке.

3. МЕХАНИЗМЫ ШЕСТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1429-1452)

К шатуну 2 кривошипно-ползунного механизма AВС в точке D присоединено звено 3, входящее в точке Е во вращательную пару со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении кривошипа 1 точка D шатуна 2 описывает шатунную кривую. В зависимости от выбора длин звеньев 2, 3 и 4 звено 4 совершает полный оборот вокруг оси F или качается

вокруг этой оси.

К шатуну 2 кривошипно-ползунного механизма AВС в точке D присоединен ползун 3, скользящий в направляющей а кулисы 4. При вращении кривошипа 1 точка D шатуна 2 описывает шатунную кривую. При нахождении точки Е внутри области, ограниченной шатунной кривой, описываемой точкой D, кулиса 4 совершает полный оборот вокруг неподвижной оси Е. Если это условие не удовлетворяется, то кулиса 4 совершает только ка-

чательное движение вокруг оси E.