Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

Эксцентрик 1 вращается вокруг неподвижной оси A корпуса 3. Башмак 2 имеет раму b с прорезью с, ширина которой равна диаметру эксцентрика 1. В раме b имеется также прорезь а, в которой скользит палец В эксцентрика 1. При вращении эксцентрик 1 поочередно приподнимает и перемещает вперед или назад башмаки 2

и корпус 3 машины.

Шатун 2 шарнирного четырехзвенника A BCD имеет расширенную втулку b, охватывающую эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А. Рычаг 4, вращающийся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательную пару Е с ползуном 6, скользящим в кулисе d штока 5 клапана, двигающегося поступательно в неподвижных направляющих р — р. При вращении

эксцентрика) выступ а шатуна 2, описывая шатунную кривую, нажимает на рычаг 4, который поднимает шток 5 клапана. В некоторой точке пути выступ а сходит с рычага 4 и клапан под действием пружины 7 опускается.

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, выполнен в форме диска a, вращающегося в неподвижном кольце b. Шатун 2 входит во вращательную пару С с кривошипом 1, верхний конец шатуна скользит в сухаре 3, вращающемся вокруг неподвижной оси В. При вращении звена 1 нижний конец шатуна 2 описывает шатунную кривую с, используемую для технологической операции. Вид кривой можно изменять перемещением шатуна 2 вдоль своей оси и его закреплением в тре-

буемом положении.

Кривошип 1 вращается вокруг оси D, связанной с лодкой. При вращении кривошипа 1 шатун 2, имеющий прорезь b, скользит по пальцу 3, связанному с лодкой; при этом точка A шатуна 2 описывает шатунную кривую a, вследствие чего «рукам» 4, держащим весла, и «туловищу» 5 гребца, вращающемуся вокруг оси С,

сообщаются требуемые движения.

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару с ползуном 7, скользящим в кулисе 2, вращающейся вокруг неподвижной оси А. В кулисе 2 скользит полаун 3, установленный в требуемом положении с помощью винтового устройства 8. Шатун 4 входит во вращательные пары D и С с ползунами 3 и 5. Ползун 5 скользит в неподвижных направляющих а—а. При вращении кривошипа 1 кулиса 2 вращается вокруг оси А. Полаун 6 совершает возвратно-поступательное движение в направляющих станины 5. Ползун З, жестко соединенный с кулисой 2, служит для регулировки хода

точки С.

Кулиса 1, вращающаяся вокруг неподвижной оси В, входит в поступательную пару с ползуном 5, который входит во вращательную пару А со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 4 входит во вращательную пару Е с ползуном 5, скользящим по направляющей а звена 2, которое скользит в неподвижных направляющих р — р. При равномерном вращении кулисы 1 звено 2 на части прямого хода движется приближенно

равномерно.

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с ползуном 4, скользящим в прорези а кулисы 2, вращающейся вокруг неподвижной оси D. Палец b кулисы 2 входит во вращательную пару с ползуном 5, скользящим в прорези d кулисы 3, вращающейся вокруг неподвижной оси Е. Кулиса 3 входит во вращательную пару F с шатуном 7, который входит во вращательную пару G с ползуном 6, скользящим по неподвижной направляющей f. При равномерном вращении кривошипа 1 кулиса 2 вращается неравномерно, кулиса 3 совершает качательное движение, а ползун 6 совершает на некотором участке прибли- женно-равномерное возвратно-поступа-

тельное движение.

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару D с ползуном 5, скользящим в прорези а кулисы 2, вращающейся вокруг неподвижной оси В. Кулиса 2 имеет отросток b, входящий во вращательную пару Е, с ползуном 6, скользящим в прорези d кулисы 3. Кулиса 3 входит во вращательную пару F с шатуном 7, который входит во вращательную пару G с ползуном 4, скользящим по неподвижной направляющей f. При равномерном вращении кривошипа 1 кулиса 2 вращается неравномерно, кулиса 3 совершает качательное движение, а ползун 4 совершает на некотором участке приближенно-равномерное возвратно-

поступательное движение.

Круглый эксцентрик 1 вращается вокруг неподвижной оси А, Звено 3 имеет расширенную втулку d, охватывающую эксцентрик 1. Имея прорезь а, звено 3 скользит по неподвижному пальцу b. Лапка 4 прижимает ткань к зубчатой гребенке е звена 3. При вращении эксцентрика 1 в направлении, указанном стрелкой, происходит подача

ткани 2 гребенкой е.

Кривошип 7, выполненный в форме коленчатого вала, вращается вокруг неподвижной оси х—х, скользя шейкой а в прорези Ь звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси у—у. При вращении кривошипа 1 звено 2 совершает качательное

движение вокруг оси у—у при условии, что оси всех кинематических пар пересекаются в одной точке.

Колесо 1 вращается вокруг оси А. Звено 2, несущее направляющий крючок для нити, вращается вокруг оси В. Звено 2 скользит в направляющей 3, ось вращения которой принадлежит колесу 1. При равномерном вращении звена 1 звено 2 вра-

щается неравномерно.

Движение пальцев 2, качающихся вокруг осей С, осуществляется колесом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси A, и стержнями 3, вращающимися вокруг осей В, перпендикулярных к осям С. Концы стержней 3 проходят через неподвижное

кольцо 4.