Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

Звено 7, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет палец В, связанный с ползуном 5, скользящим в подвижной круговой направляющей а — а с центром в точке С. При вращении кри-

а — а с центром в точке С. При вращении кривошипа 1 кулиса 3 движется возвратно-поступательно

вдоль оси х — х. Механизм эквивалентен дезак-

сиальному кривошипно-ползунному механизму ABC, у которого АВ — кривошип, ВС — шатун, а звено 3 — ползун.

AB<DC<AD<BC,

Звено 3 выполнено в форме кольцевого ползуна, скользящего в подвижной круговой направляющей а — а с центром в точке С. При вращении кривошипа 1 кулиса 2 качается вокруг неподвижной оси D. Механизм экви-

валентен четырехзвенному кривошипно-коромысловому механизму ABCD, у которого АВ — кривошип, ВС — шатун, a DC — коромысло.

звена 4 кулиса 2 совершает сложное движение, а ползун 3 поворачивается вокруг оси D. Механизм эквивалентен четырехзвен-

Ползун 1, скользящий по неподвижной направляющей а, выполнен в виде круговой кулисы с центром в точке A, по которой скользит ползун 2, входящий во вращательную пару В со штангой 3, скользящей в неподвижной направляющей b. При движении круговой кулисы 1 по неподвижной направляющей а штанга 3 движется возвратнопоступательно в неподвижной

направляющей b.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с круговой кулисой 2

сцентром в точке С. Кулиса скользит

вкруговом ползуне 3, вращающемся

вокруг неподвижной оси D. При повороте звена 1 ползун 3 поворачивается вокруг неподвижного центра D. Механизм эквивалентен шарнирному четырехзвеннику ABCD,

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с ползуном 3, скользящим по круговой кулисе 2 с центром в точке С. При повороте звена 1 круговая кулиса 2 вращается вокруг неподвижной оси D. Механизм эквивалентен шарнирному че-

тырехзвеннику АВСD,

Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси B, входит в поступательную пару D со звеном 1, имеющим круговую кулису а с центром в точке С, скользящую по ползуну 2, поворачивающемуся вокруг неподвижной оси A.

Звено 2, скользящее в неподвижных направляющих b — b, входит в поступательную пару В со звеном 1, которое входит во вращательную пару А с дуговым ползуном З, скользящим в неподвижных круговых направляющих а—а с центром в точке D. При движении ползуна 3 по направляющим а — а зве-

но 2 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих b — b. Звено 1 участвует одновременно в двух поступательных движениях вдоль осей х — х и у — у.

Звено 1 вращается вокруг непод-

вижной оси A и входит в поступательную пару В с уголковой

кулисой 2, имеющей прорезь b — b. Ползун 3 вращается во-

круг неподвижной оси С. При качании звена 1 звено 2 скользит по ползуну 3. Угловые скорости всех звеньев равны между собой,

Кривошип 1, вращающийся вокруг оси у, входят во вращательную пару с ползуном 3. Ось z пальца кривошипа пересекается с осью у в точке О. Звено 2, имеющее кулису, ось которой криволинейна и совпадает с дугой большого круга сферы, движется в неподвижных направляющих, ось которых совпа-

дает с дугой большого круга сферы, перпендикулярного к оси х. Звенья 1 и 2 вращаются вокруг взаимно перпендикулярных осей у и х.

Звено 1 имеет дуговую направляющую а с центром в точке О. Звено 3 входит во вращательную пару со звеном 2, выпол-

ненным в виде призматического ползуна, скользящего в направляющей а.

При установке стойки 4 в различных положениях поворотом ее вокруг неподвижной оси А и закреплением вращение от звена 1 через звено 2 передается звену 3, вращающемуся вокруг неподвижной оси В, при условии, что оси всех шарниров в круговой направляющей пересекаются в одной точке О. Механизм позволяет осуществлять передачу вращения от вала 1 к валу 3 при

различных углах пересечения этих осей в точке O.