
Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2
.pdf
1330 |
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА |
|
|
|
С РЕГУЛИРОВОЧНЫМ УСТРОЙСТВОМ |
ГК |
Звено 7 кулисного механизма АСВ вращается вокруг неподвижной оси А. Кулиса 2, входящая в точке С во вращательную пару со звеном 1, имеет прорезь b, которая скользит по ползуну 5, вращающемуся вокруг неподвижной оси В. Ось прорези b проходит через точку С. При вращении кривошипа 1 концы зубьев а кулисы 2 описывают шатунные кривые. При этом зубья а вводятся в отверстия киноленты, передвигают ее и выводятся обратно. Перемещением пальца В вдоль прорези d можно менять траектории концов
зубьев а.
1331 |
|
КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА |
|||||
КИНОАППАРАТА С УПРУГИМ ЗВЕНОМ |
|||||||
|
|||||||
Звено / кулисного механизма ABC |
|||||||
вращается |
вокруг |
неподвижной оси |
|||||
А. Кулиса 2 имеет прорезь Ь, вдоль |
|||||||
которой скользит |
палец |
В |
звена |
1. |
|||
В крайнем верхнем положении ку- |
|||||||
лисы 2 пружина 3 вводит в отвер- |
|||||||
стие киноленты |
зуб |
а |
звена |
4, |
|||
шарпирно |
соединенного |
q кули- |
срй 2 в точке D. При дальнейшем вращении кривошцпа 1 зуб & пере-
двигает ленту вниз. С началом движения кулисы 2 из крайнего
нижнего положения зу0 и выскальзывает из отверстия киноленты и далее скользит по последней.
КР
ГК

1332 |
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
||
ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА |
|
|
|
ГК |
|
|
|
Звено 1 кулисного механизма AВС вращается вокруг неподвижной оси A. Кулиса 2, входящая в точке В во вращательную пару со звеном 1, имеет прорезь b, скользящую по неподвижному пальцу С. Ось прорези b проходит через точку В. При вращении звена 1 конец зуба а, укрепленного на кулисе 2, описывает шатунную кривую; при этом зуб а вводится в отверстие киноленты, передвигает ее и выво-
дится обратно.
1333 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|||
|
|||||
ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА |
|
||||
|
ГК |
||||
|
|
|
|
|
|
|
Звенья 4 и 5 входят во враща- |
||||
|
тельные пары F и Е с коро- |
||||
|
мыслом 3 и шатуном 2 шарнир- |
||||
|
ного четырехзвенника ABCD и |
||||
|
во |
вращательную |
пару К друг |
||
|
с другом. Звено 4 имеет палец d, |
||||
|
скользящий в прорези e звена 6, |
||||
|
вращающегося вокруг неподвиж- |
||||
|
ной оси H, и прорезью f воз- |
||||
|
действует на палец m звена 7, |
||||
|
скользящего в неподвижных на- |
||||
|
правляющих q—q. При вра- |
||||
|
щении кривошипа 1 зуб а ша- |
||||
|
туна |
2 |
описывает шатунную |
||
|
кривую; при этом зуб а вводится |
||||
|
в отверстие киноленты, передви- |
||||
|
гает ленту и выводится обратно. |
||||
|
Зуб b звена 7 вводится в отвер- |
||||
стие киноленты и удерживает ее |
от дальнейшего |
продвижения |
|||
|
в момент вывода зуба |
а |
из |
отверстия. |

18. МЕХАНИЗМЫ МУФТ И СОЕДИНЕНИЙ
(1334-1335)
1334 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МУФТЫ
1335 |
КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ МУФТЫ |
|
с ПРУЖИННЫМИ ЗВЕНЬЯМИ |
||
|
Звено |
1, |
установленное на |
стерж- |
не 3, |
и |
обод 2 вращаются |
вокруг |
оси А. Звено 1 движется поступательно в крестовине 7, которая свободно перемещается вдоль спиц 4 обода 2. Таким образом, механизм допускает движение при некотором эксцентриситете между осями вращения звена 1 и обода 2. Центрирование звена 1 достигается пружи-
нами 5 и 6.
КР
МС
КР
МС

19. МEХАНИЗМЫ КЛАВИШ (1336)
1336 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
||
КЛАВИШИ ПИШУЩЕЙ МАШИНЫ |
|
|
|
К |
|
|
|
Клавиша 1, вращающаяся вокруг неподвижной оси В, имеет палец а, скользящий в прорези b рычага 2, вращающегося вокруг неподвижной оси А. Рычаг 2 имеет палец с, входящий в прорезь d звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси D. При нажатии на клавишу 1 коленчатый рычаг 2, вращаясь вокруг оси A, поворачивает рычаг 3 в положение, указанное штриховой линией. Пруйшна 4 возвращает клавишу 1 в исходное
положение.

20. МЕХАНИЗМЫ ПОРШНЕВЫХ МАШИН (1337—1351)
1337 |
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
||
КАЧАЮЩЕГОСЯ ЦИЛИНДРА |
|
|
|
ПМ |
|
|
|
1338 |
КРИВОШИПНО-КУЛИСНЫЙМЕХАНИЗМ |
КР |
|
||
КАЧАЮЩЕГОСЯ ЦИЛИНДРА |
|
|
|
ПМ |
|
|
|
Двухступенчатый цилиндр 2 качается вокруг оси А. Со штоком звена 3 жестко соединены два поршня различных диаметров. С кривошипом 1 жестко связан тяжелый маховик 4.

1339 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
ПОРШНЕВОЙ МАШИНЫ |
пм |
|
|
С ДВУМЯ ЦИЛИНДРАМИ |
Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси В и шатуном 6 передает движение ползуну 2, скользящему в неподвижных направляющих а. Кулиса 3, вращающаяся вокруг неподвижной оси A, имеет прорези b и с, в которых скользят пальцы С и D, принадлежащие штокам поршней 4 и 5. При вращении кривошипа 1 ползун 2 совершает возвратно-поступательное движение, заставляя кулису 3 качаться вокруг неподвижного центра А.
Кулиса 3 приводит в движение поршень 5.
1340 |
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
||
ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ЦИЛИНДРА |
|
|
|
ПМ |
|
|
|
Цилиндр 3 вращается вокруг неподвижной оси А. Шток 2 поршня входит во вращательную пару В с маховиком 1. При вра-, щении маховика 1 звено 2 сколь-
зит в цилиндре 3,

1341 |
КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
||
ПОРШНЕВОЙ МАШИНЫ |
|
|
|
ПМ |
|
|
|
В неподвижном цилиндре движется поршень 1. На штоке поршня укреплен палец A, скользящий в криволинейной кулисе 2, которая качается вокруг неподвижной оси В. К кулисе 2 присоединен шатун 3, передающий дви-
жение золотнику 4.
|
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
1342 |
КАЧАЮЩЕГОСЯ ЦИЛИНДРА |
|
С РЫЧАЖНЫМ ПРИВОДОМ |
Цилиндр 3 вращается вокруг неподвижной оси D. Поршень а, скользящий в этом цилиндре, снабжен штоком 2. Движение штока 2 поршня передается тяге 1, являющейся ползуном кривошип- но-ползунного механизма
КР
ПМ
AВС.

1343 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
КАЧАЮЩЕГОСЯ ЦИЛИНДРА |
|
|
|
С ШАРНИРНЫМ ПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ |
ПМ |
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:
A C = F B ;
CB = AF
C D = D A = B E = E F .
Цилиндр 2 качается вокруг неподвижной оси G, Поршень а, скользящий в этом цилиндре, снабжен штоком b. Движение штока b передается тяге 1 посредством параллелограмма ACBF. Механизм может быть использован при больших расстояниях
между осями вращения D и Е звеньев 4 и 3.

1344 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
КАЧАЮЩЕГОСЯ ЦИЛИНДРА |
|
|
|
С РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫМ ДИСКОМ |
ПМ |
Цилиндр 6 вращается вокруг неподвижной оси А. Поршень а, скользящий в цилиндре, снабжен штоком 1. Движение от штока 1 передается распределительному диску 2, от которого получают движения тяги 3, 4 и 5. Для получения различных законов движения тяг 3, 4 и 5 на диске 2 имеются отверстия b для установки тяг на различных расстояниях от неподвижной оси
вращения В.
1345 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
КАЧАЮЩЕГОСЯ ЦИЛИНДРА |
|
|
|
С ГИБКИМ ПРИВОДОМ |
ПМ |
Цилиндр 5 вращается вокруг неподвижной оси A. Поршень а, скользящий в цилиндре, снабжен штоком 2. Звено 4, выполненное в форме коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси В. На оси С этого рычага посажен блок 3. Движение штока 2 поршня передается гибкому звену 1, перекинутому через блок 3.

|
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
1346 |
ПОРШНЕВОЙ МАШИНЫ |
ПМ |
|
С ВРАЩАЮЩИМИСЯ ЦИЛИНДРАМИ |
Блок цилиндров а, b и с вращается вокруг неподвижной оси О. Шатуны 2, 3 и 4, вращающиеся вокруг оси А, сообщают поршням 5, 6 и 7 поступательное движение относительно осей цилиндров. Полный ход s поршней относительно цилиндров равен
s = 2 ОA.
Цилиндры 2 и 3 качаются вокруг одной общей-неподвижной оси А. Различные законы движения поршней в цилиндрах могут быть осуществлены изменением длин кривошипов 1 и различным углом их закрепления. Кривошипы 1 жестко связаны с тяжелым маховиком 4.