Скачиваний:
542
Добавлен:
12.06.2019
Размер:
22.33 Mб
Скачать

1289

 

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

 

 

 

 

 

С ОСТАНОВКАМИ

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

Ползун

5

кривошипнопол-

 

зунного

механизма

AВС

 

скользит

 

вдоль

направляю-

 

щих b b. Точка D шатуна 2

 

описывает

траекторию, учас-

 

ток у у

которой,

показан-

 

ный на чертеже жирной ли-

 

нией, близок к прямой, пер-

 

пендикулярной

к

направ-

 

ляющей

b

b.

При

враще-

 

нии кривошипа

1

звено 2,

 

на котором шарнирно укреплен ползун 3, воздействует на кулису 4, сообщая ей качательное движение с остановками. Периоду остановки кулисы 4 соответствует движение точки D ползуна 3 по участку у у своей траектории. Канавка а стойки, по которой скользит ползун 3 в период прохождения механизма ABC через предельное положение, предохраняет кулису 4 от самопроиз-

вольного поворота в период остановки.

1290

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

 

С ОСТАНОВКАМИ

О

 

Длины звеньев механизма

удовлетворяют

условиям:

СВ = 4,28AB;

CD =

= 4,86AB; СЕ= 2,14AB;

BD = 8,4AB;

 

АЕ =

= 4,55AB; а= 1,66AB.

При прохождении

точкой

В кривошипа

1

участка

окружности,

выделенной

жирной линией, точка D шатуна 2 движется по траектории, участок которой, выделенный жирной линией, близок к прямой, проходящей перпендикулярно к направляющей х х. При непрерывном вращении кривошипа 1 кулиса 3 будет иметь поступательное движение вдоль оси х x с остановкой в период времени движения точки D по участку ее траектории, выделенному жир-

ной линией.

1291

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

 

КР

 

 

С ОСТАНОВКАМИ

 

 

 

О

 

 

 

 

 

Длина

звеньев

механизма

 

удовлетворяет

 

условиям:

 

ВС = 4,28AB;

СЕ =

 

= 4,86AB;

BE = 8,4AB;

 

CD = 2,14AB;

 

AD =

 

=

4,55AB;

AF

=

7AB;

 

DF = 3,32AB. При прохож-

 

дении точкой

В

кривошипа

 

участка

окружности,

выде-

 

ленной жирной линией, точка

 

Е

шатуна 2

движется по

траектории, участок которой, выделенный жирной линией, близок к прямой, проходящей через точку F. При непрерывном вращении кривошипа 1 кулиса 3 совершает качательное движение вокруг оси F с остановкой в период времени движения точки Е по участку ее траектории, выделенному жирной линией.

1292

ЭКСЦЕНТРИКОВО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

 

ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ

О

 

Эксцентрик 7, вращающийся вокруг неподвижной оси В, охватывается расширенной втулкой b звена 6, представляющего собой двуплечий рычаг, в котором шарнирно закреплен в точке A неподвижный палец 3, скользящий в направляющей 4, свободно вращающейся на валу В, ось которого не совпадает с центром эксцентрика 1. При вращении эксцентрика 1 колесо 2, имеющее прорези а, под воздействием пальца 3, скользящего в подвижных направляющих 4, вращается в ту же сторону с остановками. Остановки колеса 2

обеспечиваются вхождением в прорези а шарнирно закрепленного в точке С со звеном 6 пальца 5, скользящего в неподвижных направляющих 7.

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ 1293 ПРЕРЫВИСТОЙ ПЕРЕДАЧИ

С БЕССТУПЕНЧАТОЙ РЕГУЛИРОВКОЙ

Звено 1, выполненное в виде круглого эксцентрика, вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2 имеет расширенную втулку а, охватывающую эксцентрик 1. Между эксцентриком и втулкой установлен шарикоподшипник 4. Звено 2 входит во вращательную пару С со звеном 3, прорезь b ко'торото скользит по ползуну 7, вращающемуся вокруг неподвижной оси Е. Звено 3 входит во вращательную пару D со звеном 5, обойма d которого является деталью муфты свободного хода 6.

При вращении эксцентрика 1 валу В сообщаются импульсы посредством муфты 6

свободного хода. Амплитуда импульсов зависит от положения оси Е звена 8, которое может перемещаться вдоль направляющей р посредством винта 9.

КР

О

14. МЕХАНИЗМЫ НАПРАВЛЯЮЩИЕ И ИНВЕРСОРЫ (1294—1314)

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ 1294 ПРИБЛИЖЕННО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ КОСТИЦЫНА

КР

НИ

 

 

Длины

звеньев

механизма

 

 

удовлетворяют

условиям:

 

 

AD = 2AB;

В С = 5 А В .

 

 

Звено 1 выполнено с двумя

 

 

направляющими а и b, в

 

 

которых

скользят

ползуны 2

 

 

и 3, угол между осями кото-

 

 

рых равен 90°. При вращении

 

 

кривошипа 4 точка С меха-

 

 

низма движется приближенно

 

 

по прямой линии q q, па-

 

 

раллельной линии

центров

 

 

 

AD.

 

 

1295

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

КР

ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ

 

 

 

КОНХОИДАЛЬНЫЙ

МЕХАНИЗМ

 

НИ

Длины звеньев кулисно-рычажного механизма ABC удовлетворяют ус-

ловиям:

=1,81AB и BD=

= 1,64AB.

При вращении звена 1

вокруг неподвижной оси А точка D звена 2 имеет траекторию, на неко-

тором

участке близкую к прямой

q q,

перпендикулярной к направ-

 

лению АС.

1298

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

КР

ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ

 

 

КОНХОИДАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

НИ

Длины звеньев кулисно-рычаж- ного механизма AВС удовлетворяют условиям: АС = 2АВ и AВ = BE. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси A точка Е звена 2 имеет траекторию, на некотором участке близкую к прямой q q, проходя-

щей через точку A.

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ 1297 ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ

КОНХОИДАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

ИИ

Длины звеньев кулисно-рычажного механизма ABC удовлетворяют условиям: =1,4 AB ; BE = 0,2AB и CF = 0,65AB. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена .2

имеет траекторию, на некотором

участке близкую

к прямой

q q, перпендикулярной

к направлению

АС.

 

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

КР

1298

ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ

 

 

КОНХОИДАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

НИ

Длины звеньев кулисно-ры-

чажного механизма

удовлет-

воряют

условиям:

АС =

= 0,49AB

и ВЕ= 0,28AB.

При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 имеет траекторию, на некотором участке близкую к прямой q q, перпендикулярной к направлению

.

 

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

КР

1299

ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ

 

 

КОНХОИДАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

НИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

АС= 1,5AB и

BD =

— 5,ЗAB. При

вращении

звена 1 вокруг неподвижной оси А точка D звена 2 имеет траекторию, на некотором участке близкую К прямой q — q, перпендикулярной к направ^

лению АС.

1300

КУЛИСЕО-РЫЧАЖНЫЙ

КР

ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ

 

 

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

НИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

AC=r*CB=CP; PD=QD и ЕР = ЕА. Звено /, выполненное в виде коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси Л, скользя стороной а в ползуне 2. Звено 3 входит во вращательные пары С ц Р со звеньями / и 7. Звено 7 вращается вокруг неподвижной оси Е. Звено 4 входит ЕО вращательные пары Р и D со звеньями 7 и 6. Звено 6 входит во вращательную пару Q с ползуном 2 и вращательную пару D со звенрм 5, вращающимся вокруг неподвижной оси 4- В механизме удовлетворяется условие инверсии

АР . QA = (АВ)* = (AD)Z (PD)2.

Точка Р описывает окружность, проходящую через центр А инверсии. Точка Q описывает прямую qq, перпендикулярную к направлению АЕ,

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ 1301 ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

КР

НИ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ 1302 ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

КР

НИ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ 1303 НАПРАВЛЯЮЩИЙ ПО ОКРУЖНОСТИ

МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

КР

НИ

Соседние файлы в папке Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг