Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

на котором шарнирно укреплен ползун 3, воздействует на кулису 4, сообщая ей качательное движение с остановками. Периоду остановки кулисы 4 соответствует движение точки D ползуна 3 по участку у — у своей траектории. Канавка а стойки, по которой скользит ползун 3 в период прохождения механизма ABC через предельное положение, предохраняет кулису 4 от самопроиз-

вольного поворота в период остановки.

Длины звеньев механизма

жирной линией, точка D шатуна 2 движется по траектории, участок которой, выделенный жирной линией, близок к прямой, проходящей перпендикулярно к направляющей х — х. При непрерывном вращении кривошипа 1 кулиса 3 будет иметь поступательное движение вдоль оси х — x с остановкой в период времени движения точки D по участку ее траектории, выделенному жир-

ной линией.

траектории, участок которой, выделенный жирной линией, близок к прямой, проходящей через точку F. При непрерывном вращении кривошипа 1 кулиса 3 совершает качательное движение вокруг оси F с остановкой в период времени движения точки Е по участку ее траектории, выделенному жирной линией.

Эксцентрик 7, вращающийся вокруг неподвижной оси В, охватывается расширенной втулкой b звена 6, представляющего собой двуплечий рычаг, в котором шарнирно закреплен в точке A неподвижный палец 3, скользящий в направляющей 4, свободно вращающейся на валу В, ось которого не совпадает с центром эксцентрика 1. При вращении эксцентрика 1 колесо 2, имеющее прорези а, под воздействием пальца 3, скользящего в подвижных направляющих 4, вращается в ту же сторону с остановками. Остановки колеса 2

обеспечиваются вхождением в прорези а шарнирно закрепленного в точке С со звеном 6 пальца 5, скользящего в неподвижных направляющих 7.

Длины звеньев кулисно-ры-

При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 имеет траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, перпендикулярной к направлению

AС.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

звена 1 вокруг неподвижной оси А точка D звена 2 имеет траекторию, на некотором участке близкую К прямой q — q, перпендикулярной к направ^

лению АС.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

AC=r*CB=CP; PD=QD и ЕР = ЕА. Звено /, выполненное в виде коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси Л, скользя стороной а в ползуне 2. Звено 3 входит во вращательные пары С ц Р со звеньями / и 7. Звено 7 вращается вокруг неподвижной оси Е. Звено 4 входит ЕО вращательные пары Р и D со звеньями 7 и 6. Звено 6 входит во вращательную пару Q с ползуном 2 и вращательную пару D со звенрм 5, вращающимся вокруг неподвижной оси 4- В механизме удовлетворяется условие инверсии

АР . QA = (АВ)* = (AD)Z — (PD)2.

Точка Р описывает окружность, проходящую через центр А инверсии. Точка Q описывает прямую q—q, перпендикулярную к направлению АЕ,