
Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2
.pdf
1289 |
|
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
||
|
|
||||
|
|
|
С ОСТАНОВКАМИ |
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
Ползун |
5 |
кривошипнопол- |
|
||
зунного |
механизма |
AВС |
|
||
скользит |
|
вдоль |
направляю- |
|
|
щих b — b. Точка D шатуна 2 |
|
||||
описывает |
траекторию, учас- |
|
|||
ток у — у |
которой, |
показан- |
|
||
ный на чертеже жирной ли- |
|
||||
нией, близок к прямой, пер- |
|
||||
пендикулярной |
к |
направ- |
|
||
ляющей |
b |
— b. |
При |
враще- |
|
нии кривошипа |
1 |
звено 2, |
|
на котором шарнирно укреплен ползун 3, воздействует на кулису 4, сообщая ей качательное движение с остановками. Периоду остановки кулисы 4 соответствует движение точки D ползуна 3 по участку у — у своей траектории. Канавка а стойки, по которой скользит ползун 3 в период прохождения механизма ABC через предельное положение, предохраняет кулису 4 от самопроиз-
вольного поворота в период остановки.
1290 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
|
|||
С ОСТАНОВКАМИ |
О |
||
|
Длины звеньев механизма
удовлетворяют |
условиям: |
|
СВ = 4,28AB; |
CD = |
|
= 4,86AB; СЕ= 2,14AB; |
||
BD = 8,4AB; |
|
АЕ = |
= 4,55AB; а= 1,66AB. |
||
При прохождении |
точкой |
|
В кривошипа |
1 |
участка |
окружности, |
выделенной |
жирной линией, точка D шатуна 2 движется по траектории, участок которой, выделенный жирной линией, близок к прямой, проходящей перпендикулярно к направляющей х — х. При непрерывном вращении кривошипа 1 кулиса 3 будет иметь поступательное движение вдоль оси х — x с остановкой в период времени движения точки D по участку ее траектории, выделенному жир-
ной линией.

1291 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
|
КР |
|||
|
|
|||||
С ОСТАНОВКАМИ |
|
|
|
О |
||
|
|
|
|
|||
|
Длина |
звеньев |
механизма |
|||
|
удовлетворяет |
|
условиям: |
|||
|
ВС = 4,28AB; |
СЕ = |
||||
|
= 4,86AB; |
BE = 8,4AB; |
||||
|
CD = 2,14AB; |
|
AD = |
|||
|
= |
4,55AB; |
AF |
= |
7AB; |
|
|
DF = 3,32AB. При прохож- |
|||||
|
дении точкой |
В |
кривошипа |
|||
|
участка |
окружности, |
выде- |
|||
|
ленной жирной линией, точка |
|||||
|
Е |
шатуна 2 |
движется по |
траектории, участок которой, выделенный жирной линией, близок к прямой, проходящей через точку F. При непрерывном вращении кривошипа 1 кулиса 3 совершает качательное движение вокруг оси F с остановкой в период времени движения точки Е по участку ее траектории, выделенному жирной линией.
1292 |
ЭКСЦЕНТРИКОВО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
|
|||
ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ |
О |
||
|
Эксцентрик 7, вращающийся вокруг неподвижной оси В, охватывается расширенной втулкой b звена 6, представляющего собой двуплечий рычаг, в котором шарнирно закреплен в точке A неподвижный палец 3, скользящий в направляющей 4, свободно вращающейся на валу В, ось которого не совпадает с центром эксцентрика 1. При вращении эксцентрика 1 колесо 2, имеющее прорези а, под воздействием пальца 3, скользящего в подвижных направляющих 4, вращается в ту же сторону с остановками. Остановки колеса 2
обеспечиваются вхождением в прорези а шарнирно закрепленного в точке С со звеном 6 пальца 5, скользящего в неподвижных направляющих 7.

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ 1293 ПРЕРЫВИСТОЙ ПЕРЕДАЧИ
С БЕССТУПЕНЧАТОЙ РЕГУЛИРОВКОЙ
Звено 1, выполненное в виде круглого эксцентрика, вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2 имеет расширенную втулку а, охватывающую эксцентрик 1. Между эксцентриком и втулкой установлен шарикоподшипник 4. Звено 2 входит во вращательную пару С со звеном 3, прорезь b ко'торото скользит по ползуну 7, вращающемуся вокруг неподвижной оси Е. Звено 3 входит во вращательную пару D со звеном 5, обойма d которого является деталью муфты свободного хода 6.
При вращении эксцентрика 1 валу В сообщаются импульсы посредством муфты 6
свободного хода. Амплитуда импульсов зависит от положения оси Е звена 8, которое может перемещаться вдоль направляющей р посредством винта 9.
КР
О

14. МЕХАНИЗМЫ НАПРАВЛЯЮЩИЕ И ИНВЕРСОРЫ (1294—1314)
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ 1294 ПРИБЛИЖЕННО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ
МЕХАНИЗМ КОСТИЦЫНА
КР
НИ
|
|
Длины |
звеньев |
механизма |
|
|
|
удовлетворяют |
условиям: |
||
|
|
AD = 2AB; |
В С = 5 А В . |
||
|
|
Звено 1 выполнено с двумя |
|||
|
|
направляющими а и b, в |
|||
|
|
которых |
скользят |
ползуны 2 |
|
|
|
и 3, угол между осями кото- |
|||
|
|
рых равен 90°. При вращении |
|||
|
|
кривошипа 4 точка С меха- |
|||
|
|
низма движется приближенно |
|||
|
|
по прямой линии q — q, па- |
|||
|
|
раллельной линии |
центров |
||
|
|
|
AD. |
|
|
1295 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ |
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ |
КР |
||
ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ |
|
|
|||
|
КОНХОИДАЛЬНЫЙ |
МЕХАНИЗМ |
|
НИ |
Длины звеньев кулисно-рычажного механизма ABC удовлетворяют ус-
ловиям: |
AС=1,81AB и BD= |
= 1,64AB. |
При вращении звена 1 |
вокруг неподвижной оси А точка D звена 2 имеет траекторию, на неко-
тором |
участке близкую к прямой |
q — q, |
перпендикулярной к направ- |
|
лению АС. |

1298 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ |
КР |
ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ |
|
|
|
КОНХОИДАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ |
НИ |
Длины звеньев кулисно-рычаж- ного механизма AВС удовлетворяют условиям: АС = 2АВ и AВ = BE. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси A точка Е звена 2 имеет траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, проходя-
щей через точку A.
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ 1297 ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ
КОНХОИДАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ
КР
ИИ
Длины звеньев кулисно-рычажного механизма ABC удовлетворяют условиям: AС =1,4 AB ; BE = 0,2AB и CF = 0,65AB. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена .2
имеет траекторию, на некотором |
участке близкую |
к прямой |
q — q, перпендикулярной |
к направлению |
АС. |

|
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ |
КР |
1298 |
ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ |
|
|
КОНХОИДАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ |
НИ |
Длины звеньев кулисно-ры-
чажного механизма |
удовлет- |
|
воряют |
условиям: |
АС = |
= 0,49AB |
и ВЕ= 0,28AB. |
При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 имеет траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, перпендикулярной к направлению
AС.
|
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ |
КР |
1299 |
ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ |
|
|
КОНХОИДАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ |
НИ |
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:
АС= 1,5AB и |
BD = |
— 5,ЗAB. При |
вращении |
звена 1 вокруг неподвижной оси А точка D звена 2 имеет траекторию, на некотором участке близкую К прямой q — q, перпендикулярной к направ^
лению АС.

1300 |
КУЛИСЕО-РЫЧАЖНЫЙ |
КР |
ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ |
|
|
|
МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО |
НИ |
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:
AC=r*CB=CP; PD=QD и ЕР = ЕА. Звено /, выполненное в виде коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси Л, скользя стороной а в ползуне 2. Звено 3 входит во вращательные пары С ц Р со звеньями / и 7. Звено 7 вращается вокруг неподвижной оси Е. Звено 4 входит ЕО вращательные пары Р и D со звеньями 7 и 6. Звено 6 входит во вращательную пару Q с ползуном 2 и вращательную пару D со звенрм 5, вращающимся вокруг неподвижной оси 4- В механизме удовлетворяется условие инверсии
АР . QA = (АВ)* = (AD)Z — (PD)2.
Точка Р описывает окружность, проходящую через центр А инверсии. Точка Q описывает прямую q—q, перпендикулярную к направлению АЕ,

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ 1301 ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ
МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО
КР
НИ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ 1302 ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ
МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО
КР
НИ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ 1303 НАПРАВЛЯЮЩИЙ ПО ОКРУЖНОСТИ
МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО
КР
НИ