Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

Криволинейная кулиса 3 вращается вокруг неподвижной оси А, устанавливаясь в требуемом положении, фиксируемом рычагом 2. Требуемый ход звена 1 зависит от установки рычага 2 в том или ином положении. Привод звена 1 осуществляется от кривошипноползунного механизма BCD посредством промежуточных звеньев 4, 5, 6 и 7 и ползуна 8, скользящего в криволинейной кулисе 3.

Криволинейная кулиса 4 подвешена в точках В и С к звеньям 5, 6 и 7. Звено 5 входит во вращательную пару D со звеном 3, а звенья 6 и 7 — во вращательные пары с эксцентриковым кривошипом 8. При фиксированном положении рычага 2 звено 3 будет неподвижным. Требуемый ход звена 1 зависит от установки ры-

чага 2 в том или ином положении.

13. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ (1278—1293)

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

АВ = ВС и AD = DC.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет ролик В, скользящий в круговой направляющей с — c c центром в точке С звена 2. При указанных соотношениях длин звеньев в период движения кривошипа 1 в направлении, указанном стрелкой от а к b, звено 2 совершает качательное

движение; в период движения кривошипа от b к а звено 2 находится в покое. При движении звена 2 механизм эквивалентен механизму шарнирного четырехзвенника АВCD, у которого звено АВ — кривошип, звено ВС — шатун, а звено CD — коромысло.

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, несет на себе ролик 3, скользящий в прорези а — а ползуна 2, скользящего в неподвижных направляющих b. Паз а — а имеет на участке cb прямолинейную форму, а на участке bd — форму дуги окружности радиуса, рав-

ного АВ. При качательном движении рычага 1 звено 2 движется возвратно-поступательно с остановкой в той части своего пути (показано штриховой линией), где ролик 3 рычага 1 скользит вдоль криволинейной части b — d паза а — а, имеющего форму дуги окружности с центром в точке A.

Точка А шатуна 2 шарнирного четырехзвенника ECDF описывает шатунную кривую а — а. В прорези кулисы 5, вращающейся вокруг неподвижной оси В, скользит ползун 4, входящий в кинематическую пару А с шатуном 2. За один оборот кривошипа 1 кулиса 5 совершает один полный оборот вокруг центра В с одной короткой остановкой в положении, когда точка А шатуна 2 будет приходить в положение А'

своей траектории а — а.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС =

=2,73AB; CD = 1,36AB; CG = 2,32AB; BG = 4,9AB; AF =

=2,36AB; AD = 2,87AB; DF = 2AB; GE = 1.45AB; EF =

=2,82AB; GМ = 1,36AB; MK=1,91AB; KD = 0,54AB; KF= 2,18AB; HF = 3,1AB и DH = 3,63AB. В основе ме-

ханизма лежит четырехзвенный механизм ABCD. В точке G шатун 2 входит во вращательную пару с ползуном 3, скользящим в кулисе 4, вращающейся вокруг оси H. К механизму ABCD присоединены звенья 5, 6 и 7, 8. Звенья 5 и 7 имеют общий шарнир в точке G. Траектория точки G шатуна 2 на участке х — х близка к прямой, проходящей через точку Н. На участках у — у и z — z траектория близка к дугам окружностей, описанных радиусами, равными длинам GE и GM звеньев 5 и 7. Эти участки на чертеже показаны жирными линиями. Кулиса имеет остановку во время прохождения ползуна по участку х — х траектории точки G. Звенья МК и EF имеют остановки во время прохождения точки G ползуна по участкам z — z и соответственно у — у траектории точки G.