Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2
.pdf
1257 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
||
ТРЕХРОЛИКОВОГО ИНТЕГРАТОРА |
|
|
|
МО |
|
|
|
1258 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
||
ИНТЕГРАФА ПОТИРА |
|
|
|
МО |
|
|
|
При |
обводе штифтом А кривой у = |
= f |
(х) каретка 1 перемещается |
на роликах вдоль оси x, а ползуны 2 и 3 скользят по ее направляющим вдоль оси у. Направляющий рычаг
4, поворачивающийся вокруг шарнира D, скользит при этом в ползуне 5. Рычаг 4 шарнирно соединен с ползуном 2 и ножевым колесом 6, от которого зависит положение направляющей рычага 4. Штифт В описывает интегральную кривую
Y = F(x).
1259 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ |
|
МЕХАНИЗМ ПЛАНИМЕТРА |
||
|
КР
МО
При обводе штифтом А замкнутой кривой а кулиса 1 скользит по неподвижному штифту В. При этом угол поворота счетного колеса 2 пропорционален площади F:
1260
1261
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНТЕГРИМЕТРА
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНТЕГРАТОРА
КР
МО
КР
МО
8. МЕХАНИЗМЫ ТОРМОЗОВ (1262—1263)
1262 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ |
КР |
МЕХАНИЗМ ТОРМОЗА |
|
|
|
Тм |
|
|
|
Звенья 2, вращающиеся
в о к р у г осей |
А, В и |
С, |
c в я з а н н ы х с |
обоймой |
4, |
снабжены |
тормозными |
|
деталями а. |
Обойма |
4, |
вращающаяся вокруг не-
подвижной |
оси |
О, имеет |
||
к р и в о л и н е й н ы е |
проре- |
|||
зи с, в |
которых скользят |
|||
р о л и к и |
D, |
K, |
N. |
При |
врaщении |
обоймы |
4 |
||
звенья 2 вместе с тормозными деталями а прижимаются к неподвижному корпусу b, преодолевая сопротивление пружин 1 и производя тор-
можение.
1263 |
КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
||
ЦЕНТРОБЕЖНОГО ТОРМОЗА |
|
|
|
Тм |
|
|
|
На валу А жестко посажено звено 1, несущее направляющие a, вдоль которых свободно скользят колодки 2, 3, 4. При вращении вала А колодки 2, 3 и 4 расходятся под действием центробежной силы и, прижимаясь к внутренней поверхности неподвижного цилиндра 5,
производят торможение вала.
9. МЕХАНИЗМЫ КАЧАЮЩИХСЯ ШАЙБ (1264—1265)
1264 |
КРИВОШИПНО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
||
С КАЧАЮЩЕЙСЯ ШАЙБОЙ |
|
|
|
ШК |
|
|
|
Двусторонние поршни 3 имеют кулисы а, в которых скользят ползуны 4, входящие в шаровые пары А и В с качающейся шайбой 2. Вращение вала 1 посредством качающейся шайбы 2 трансформируется в возвратнопоступательное движение порш-
нем 3.
1265 КРИВОШИПНО-КУЛИСНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ КАЧАЮЩЕЙСЯ ШАЙБЫ
КР
ШК
Вместе с валом 1 вращаются жестко скрепленные с ним цилиндры 2. Шарнирно соединенная с валом 1 шайба 3 входит пальцами а в кольцо 5, скользящее в неподвижной направляющей b. К кольцу 5 присоединены шатуны 6, входящие с ним и с цилиндрами 4 в шаровые пары. При вращении вала 1 ход поршней 4 относительно цилиндров 2 зависит от выбранного
угла а. Поршни 4 движутся возвратно-поступательно относительно цилиндров 2.
10.МЕХАНИЗМЫ МОЛОТОВ, ПРЕССОВ
ИШТАМПОВ (1266—1267)
1266 |
КРИВОШИПНО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ |
|
КУЗНЕЧНОГО МОЛОТА |
||
|
Привод механизма осуществляется косым кривошипом 4, конструкция которого показана отдельно (узел а). Вращательное движение кривошипа 4 относительно оси у — у трансформируется посредством ползуна 1 и шаровой втулки 2 в качательное движение кулисы 3 вокруг оси А и рычага 5 вокруг оси В. Величину размаха молота можно регулировать перемещением ползуна 1 вдоль оси у — у. Пружина 6 является одновременно и упругим звеном, и амортизатором. В точке С звено 5 входит в поступательную пару со звеном 7, выполненным в виде шара, свободно вращающегося в полой сферической поверхности
звена 8.
КР
МП
КР
1267 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ШТАМПА
МП
Кривошип 1, выполненный в форме диска а, заключенного в неподвижное кольцо b, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательную пару В с ползуном 5, скользящим вдоль кулисы 2, которая вращается вокруг неподвижной оси С. Звено 2 посредством промежуточного звена 6 передает движение звену 3, скользящему вдоль неподвижных направляющих е. При вращении кривошипа 1 звено 3 движется возвратно-поступательно. Перемещения звена 3 могут регулироваться винтовым устройством 4 изменением
длины АВ кривошипа 1,
11. МЕХАНИЗМЫ РЕГУЛЯТОРОВ (1268—1271)
1268 |
ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
||
РЕГУЛЯТОРА |
|
|
|
Рг |
|
|
|
Механизм предназначен для регулировки впуска и выпуска пара. Эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, соединен шатуном 2 с ползуном 3, вращающимся вокруг неподвижного центра С. Шатун 2 имеет расширенную втулку а, охватывающую эксцентрик 1. К шатуну 2 в точках D и Е присоединены тяги 6 и 7 к впускному и выпускному каналам. При вращении эксцентрика 1 точки D и Е движутся по траекториям, положение которых может быть
изменено |
поворотом |
направляющих |
|
x — х |
ползуна 3. Эго |
осуществляется |
|
звеном |
4, |
соединенным |
с регулятором. |
На рисунке указаны два предельных
положения |
направляющих |
х — х и |
х' — х' и |
соответствующие |
траектории |
|
шарнира D. |
|
1269 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
|
ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРА |
||
|
Тяжелые грузы 2 могут двигаться поступательновдольнаправл.яющих а — а. Звенья 3, выполненные в виде коленчатых рычаюв, оканчиваются шаровыми поверхностями А и С. При изменении числа оборотов в минуту вала 1 грузы 2, двигаясь под действием центробежных сил в радиальном направлении, передвигают посредством рычагов 3, вращающихся вокруг осей В, звено 4 вдоль оси вала 1. При своем движении грузы 2 преодолевают
сопротивление пружин 5.
1270 РЫЧАЖНО-КУЛИСНЫЙМЕХАНИЗМ ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРА
КР
Рг
КР
Рг
Регулируемый вал 1 вращается вокруг вертикальной оси у — у. С валом 1 жестко связана штанга 3, вдоль оси х — х которой могут скользить грузы 2. Кулачки 4 вращаются вокруг осей А и В штанги 3. При увеличении числа оборотов вала 1 грузы 2 передвигаются под действием центробежной силы, прижимая кулачки 4 к тормозному диску 5, преодолевая натяжение пружины 6.
1271 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
||
ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРА |
|
|
|
Рг |
|
|
|
Вал 1 с жестко связанной с ним крестовиной а вращается вокруг неподвижной оси x — х. Рычаги 5 вращаются вокруг осей А и В. Пальцы b рычагов 5 скользят в прорези с — с втулки 4, скользящей вдоль оси х — х вала 1. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси С, имеет палец d, скользящий в прорези е втулки 4. Со звеном 2 входит во вращательную пару D звено 3, соединенное с дроссельной заслонкой. Пружина 6 соединяет звено 2 со стойкой. Пружина 7 связывает грузы m, принадлежащие рычагам 5. При вращении вала 1 втулка 4 регулятора, скользя вдоль вала 1, поворачивает звено 2 и перемещает звено 3, тем самым изменяя положение дрос-
сельной заслонки.