Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

Звенья 1 и 3 перемещаются поступательно в параллельных направляющих а и b, оси которых отстоят друг от друга на расстоянии k. Звено 2 движется поступательно в направляющей с с осью, перпендикулярной к направляющим а и b. Звено 1 входит во вращательную пару А со звеном 4, снабженным прорезью d, в которой скользят пальцы е звеньев 2 и 3. Перемещение звена 3 на величину г получается в результате перемещений звеньев 1 и 2 на величины x и у. Имеем

Прямоугольное звено 2 снабжено двумя взаимно перпендикулярными прорезями b, в которых скользят пальцы с, диаметр которых равен ширине прорезей. Перемещение х ползуна 3 равно квадрату перемещения звена 1, т. е.

Механизм может быть использован как параболеграф, так как точка В — центр пальца с, принадлежащего ползуну 3, воспроизводит параболу.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

АВ = ВС = AD = DO = b; DK = а. Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси А. С ним входит

во вращательную пару В звено 3. Кулиса 4 прорезью d скользит по пальцу, установленному в точке В. Ползун 1, входящий во вращательную пару С со звеном 3, скользит вдоль неподвижной направляющей е. Кулиса 4, вращающаяся вокруг неподвижной оси D, пальцем К скользит в прорези h кулисы 5, скользящей вдоль неподвижной направляющей q. Механизм воспроизводит соотношение

где z — расстояние точки С ползуна 1 от неподвижной точки О; у — расстояние осевой линии кулисы 2 от точки D; а и b — постоянные размеры механизма.

КР

1224 КУЛИСНЫЙ СИНУСНЫЙ МЕХАНИЗМ

МО

Эксцентрик 1 вращается вокруг неподвижной оси О и, воздействуя на стороны b — b прямоугольной рамки звена 2, перемещает ее в неподвижных направляющих с — с. Перемещение х звена 2 равно

Ширина а рамки постоянна и равна а= 2 ОА.

Звено 1 оканчивается цилиндрическим круглым роликом a, скользящим в прорези b — b и диаметр которого равен ширине прорези b. Механизм предназначен для получения функций синуса и косинуса. Линейное перемещение х звена 2 пропорционально синусу угла а поворота кривошипа 1, т. е.