Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

Кулиса 1 вращается вокруг неподвижной оси О. Звенья 3, 7 и 4 движутся поступательно в непод-

2 и 5, скользящих в прорезях звеньев 7 и 4.

Таким образом механизм осуществляет операцию умножения трех сомножителей: xl, x2 и 1/x3,

В прорези кулисы 3, вращающейся вокруг неподвижной оси A, скользят ползуны 2 и 5, входящие во вращательные пары В и С со звеньями 1 и 4, движущимися поступательно в неподвижных направляющих р и q. Перемещения s1 и s4 звеньев 1 и 4 связаны условием s4 = ksl , где k = b/a — постоянная величина. Таким образом механизм осуществляет операцию умножения заданного числа на по-

стоянное число k.

1207 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ КР МНОЖИТЕЛЬНЫЙМЕХАНИЗМ МО

и 7 механизма образуют шарнирный параллелограмм. Звенья 1, 2 и 3 движутся поступательно вдоль неподвижных направляющих A, L и М. Ползуны 8, 9 и 10 скользят вдоль осей звеньев 5 и 7 и входят во вращательные пары Е, С и В со звеньями 1, 3 и 2. Звено 7 вращается вокруг неподвижной оси О. Направления движения звеньев 2 и 3 взаимно перпендикулярны и проходят через точку О. Направления движения звеньев 1 и 3 параллельны. При смещении звена 1 на величину х, а звена 2 — на величину у ведомое звено 3 сместится на величину, равную

Звено 1 скользит вдоль неподвижных направляющих р — р. Звено 3 скользит вдоль неподвижной направляющей q, ось которой перпендикулярна к оси направляющих р — р. Коленчатый рычаг 4 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2, снабженное прорезью b, скользит вдоль неподвижных направляющих т — m. Ось кулисы b перпендикулярна к оси направляющих m — m. Звено 3 имеет вилку с, оканчивающуюся направляющими п — п, в которых скользит звено 5. Палец а, принадлежащий звену 5, скользит одновременно в прорезях b и d, принадлежащих звеньям 2 и 4. Палец f, принадлежащий звену 1, скользит в прорези е, принадлежащей звену 4. Величина одного из сомножителей х устанавливается перемещением звена 1. Величина второго сомножителя у устанавливается

Звено 1 движется вдоль неподвижных направляющих а — а и имеет палец d скользящий в кулисе е, принадлежащей звену 5. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси Л, имеет кулису f, которая скользит по пальцу k, принадлежащему звену 4. Звено 4 входит в поступательную пару В со звеном 2, движущимся вдоль неподвижной направляющей с, и имеет палец h, скользящий в кулисе m, принадлежащей звену 3, движущемуся вдоль неподвижной направляющей b. Величина одного из сомножителей х устанавливается перемещением звена 1. Величина второго из сомножителей у устанавливается перемещением звена 2; при этом звено 4 и кулиса 3 перемещаются по вертикали на величину

Звено 1 движется вдоль неподвижных направляющих а — а и имеет кулису b, ось которой перпендикулярна к оси движения звена 1. Звено 3 движется вдоль неподвижных направляющих с — С иимееткулису d, ось которой перпендикулярна к оси движения звена 3. Оси кулис b и d взаимно перпендикулярны. Звено 4 движется вдоль неподвижных направляющих е — е, ось которых параллельна оси направляющих а — а и имеет палец f, скользящий в кулисе q, принадлежащей звену 2, вращающемуся вокруг неподвижной оси О. Палец 5 скользит одновременно в кулисах b, d и q. При перемещении пальца f на величину х и перемещении звена 3 на величину у перемещение z звена 1 определяется по формуле