Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

2. МЕХАНИЗМЫ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (883-941)

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию А В = АС. Звено 2 выполнено в виде кулисы, снабженной двумя перпендикулярными к ее оси отростками с. Концы отростков имеют упоры b. Звено 1 снабжено роликом а. Переход механизма через предельное положение, когда точка С совпадает с точкой В, происходит с помощью ролика а, входящего

в упор b.

Механизм предназначен для передачи вращения между несоосными валами A и В с передаточным отношением u13, равным и13 = 1. На валах А и В жестко посажены диски 1 и 3, снабженные пазами а' и b'. Между дисками установлена планшайба 2 с двумя выступами а и b, расположенными под углом 90° и входящими в пазы а' и b' звеньев 1 и 3. Механизм муфты может работать

при изменении величины эксцентриситета е.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию

АВ<ВС.

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару С со штоком звена 2. При вращении кривошипа 1 звено 2 скользит в цилиндре 3 и вращает его вокруг неподвижной

оси Л.

Шатун 1 входит во вращательную пару В с ползуном 3 и своим концом скользит в сухаре 2, вращающемся вокруг неподвижной оси А. Сложное движение шатуна 1 преобразуется в прямо-

линейное возвратно-поступательное движение ползуна 3 в неподвижных

направляющих а — а.

Кривошип 1 выполнен в виде эксцентрика. Ползун 2 имеет расширенную втулку, охватывающую этот эксцентрик. Перемещение s3 звена 3 равно

т. е. звено 3 совершает движение по простому гармоническому закону.

Эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси Л, охватывается расширенной втулкой а звена 2, которое скользит в направляющей звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. При вращении эксцентрика 1 звено 3 совершает

качательное движение.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ + ВС < < AD + DC и АВ<АО<ВС<DC. Ползун 2 скользит в подвижной круговой направляющей а — а с центром в точке С. При качании звена 1 кулиса 3 совершает также качательное движение. Механизм эквивалентен четырехзвенному двухкоро-

Звено 1, движущееся возвратно-поступа- тельно в неподвижных направляющих b — b, входит во вращательную пару А со звеном 2. Ползун 3, входящий во вращательную пару В со звеном 2, скользит в неподвижных направляющих а — а. Оси направляющих а — а и b — b взаимно

перпендикулярны.