Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

Воснове механизма лежит кулисный механизм ABC

скачающимся ползуном 3, к которому присоединена

двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 5 и 6 с шарниром Е между ними. Звенья 1 и 3 снабжены колесиками 7 и 8 с острыми ребрами, имеющими возможность только поворачиваться вокруг своих осей. Механизм предназначается для вычерчивания рулетт центроид звеньев 2 и 4, для чего острие, находящееся в центре шарнира Е, устанавливается на кривой, относительно которой необходимо получить рулетту центроиды звена 2 или звена 4. Колесики 7 и 8 устанавливаются на планшете. Если перемещать острие шарнира Е вдоль выбранной кривой так, чтобы колесики 7 и 8 катились по планшету, то любая из точек плоскостей G и H скрепленных со звеньями 2 и 4, будет описывать соответствующую рулетту центроиды звена 2 или звена 4. Настройка механизма на различные центроиды осуществляется установкой шарниров В и С в соответ-

ствующих прорезях.

В основе механизма лежит кулисный механизм AВС с качающейся кулисой 3, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 5 и 6 с шарниром Е между ними. Звенья 1 и 3 снабжены колесиками 7 и 8 с острыми ребрами, имеющими возможность только поворачиваться вокруг своих осей. Механизм предназначается для вычерчивания рулетт центроид звеньев 2 и 4, для чего острие, находящееся в центре шарнира Е, устанавливается на кривой, относительно которой необходимо получить рулетту центроиды звена 2 или звена 4. Колесики 7 и 8 устанавливаются на планшете. Если перемещать острие шарнира Е вдоль выбранной кривой так,

2 и 4, будет описывать соответствующую рулетту центроиды звена 2 или звена 4. Настройка механизма на раз-

В основе механизма лежит антипараллелограмм ABCD, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух шарнирно соединенных ползунов 5 и 6. Звенья 1 и 3 снабжены колесиками 7 и 8 с острыми ребрами. Механизм предназначается для вычерчивания рулетт гиперболы, для чего острие, находящееся в центре шарнира E, устанавливается на кривой, относительно которой необходимо получить рулетту гиперболы; колесики 7 и 8 устанавливаются на планшете. Если теперь перемещать острие Е вдоль указанной кривой так, чтобы колесики 7 и 8 катились по планшету, то любая из точек плоскости H, скрепленной со звеном 4, будет описывать соответствующую рулетту гиперболы. Настройка механизма на различные гиперболы осуществляется установкой шарни-

ров В, С и D в соответствующих прорезях.

В основе механизма лежит четырехзвенный кулисный механизм, состоящий из звеньев 1, 2, 3 и 4, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух шарнирно соединенных ползунов 5 и 6. Звенья 1 и 3 снабжены колесиками 7 и 8 с острыми ребрами. Механизм предназначается для вычерчивания рулетт параболы, для чего острие, находящееся в центре шарнира Е, устанавливается на кривой, относительно которой необходимо получить рулетту параболы; колесики 7 и 8 устанавливаются на планшете. Если теперь перемещать острие шарнира Е вдоль указанной кривой так, чтобы колесики 7 и 8 катились по планшету, то любая из точек плоскости H, скрепленной со звеном 4, будет описывать соответствующую рулетту параболы. Настройка механизма на различные параболы осуществляется установкой шарниров А и D

в соответствующих прорезях.

В случае смещения центров неподвижных шарниров А и С четырехзвенного кулисного механизма, показанного на рисунке, при вращении кривошипа 1 планка D, соединенная жестко с ползуном 2, огибает окружность H. Перемещением шарниров В и С в прорезях Е и G можно получать окружности требуе-

мого радиуса.

Кривошипы 4 и 5, врзадающиеся вокруг неподвижной оси A, входят во вращательные пары В и С с ползунами 6 и 7, скользящими в направ-

кулисы 10. Звено 3, скользящее вдоль неподвижной направляющей 1, входит во вращательную пару D с ползуном 9, скользящим в прореза f— f кулисы 10. Перемещение s3 звена 3 равно