Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

Крестообразный ползун 1 со взаимно перпендикулярными осями скользит вдоль неподвижной направляющей р и входит во вращательную пару А со звеном 2, которое скользит вдоль оси звена 7. Звено 7 входит во вращательную пару В со звеном 6, скользящим в направляющей q ползуна 1. Звенья 4 и 5, входящие во вращательную пару K, скользят вдоль оси звеньев 2 и 6. Ролик 3 с острым ребром вращается вокруг оси а — а. При движении ползуна 1 вдоль оси Ох направляющей р ролик 3, врезаясь острым краем в плоскость чертежа, в каждый момент движется вдоль прямой АВ. При этом кулиса 2, ось которой направлена перпендикулярно к прямой АВ, поворачивается, и точка К описывает показательную кривую, уравнение которой

где а = AD; b — значение ординаты у при х = 0, е — основание натуральных логарифмов,

В основе механизмов лежит кривошипноползунный механизм AВС, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 5 и 6 с шарниром Е между ними. Механизм предназначается для вычерчивания подвижных и неподвижных центроид звеньев 2 и 4. Вычерчивающая точка находится в центре шарнира Е. На чертеже показана настройка механизма для вычерчивания неподвижной центроиды Сн, т. е. для случая, когда звено 4 неподвижно. Для вычерчивания подвижной центроиды Сп шарниры В и С скрепляются с неподвижной плоскостью, а звено 4 освобождается. Различные очертания центроид могут быть получены соответствующим выбором длин звеньев 1 и 2, что достигается перемещением шарниров В и С в прорезях F и G звеньев 1 и 2.

В основе механизма лежит кулисный механизм эллипсографа, состоящий из звеньев 1, 2, 3 и 4, к которому присоединен крестообразный ползун 5. Механизм предназначается для вычерчивания подвижных и неподвижных центроид звеньев 2 и 4. Вычерчивающая точка Е находится в центре крестообразного ползуна 5. На чертеже показана настройка механизма для вычерчивания неподвижной центроиды Сн. Для вычерчивания подвижной центроиды Сп

звено 2 скрепляется с неподвижной плоскостью, а звено 4 освобождается. Различные очертания центроид могут быть получены изменением расстояния между шарнирами А и В, что достигается перемещением шарнира В в прорези F звена 2.

В основе механизма лежит кулисный механизм AВС с качающимся вокруг неподвижной оси С ползуном 3, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 5 и 6 с шарниром Е между ними. Механизм предназначается для вычерчивания подвижных и неподвижных центроид звеньев 2 и 4. Вычерчивающая точка находится в центре шарнира Е. На чертеже показана настройка механизма для вычерчивания неподвижной центроиды Сн. Для вычерчивания подвижной центроиды Сп кулиса 2 скрепляется с неподвижной плоскостью, а звено 4 освобождается. Различные очертания центроид могут быть получены соответствующим выбором длин звеньев 1 и 4, что достигается перемещением шарниров В и С в прорезях F и G звеньев 1 и 4.

КР

1189

вк

В основе механизма лежит шарнирный четырехзвенник ABCD,

ккоторому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух шарнирно соединенных ползунов 5 и 6. Звенья 1 и 3

снабжены колесиками 7 и 8 с острыми ребрами, имеющими возможность только поворачиваться вокруг своих осей. Механизм предназначается для вычерчивания рулетт центроид звеньев 2 и 4, для чего острие, находящееся в центре шарнира Е, устанавливается на кривой, относительно которой необходимо получить рулетту центроиды звена 2 или 4; колесики 7 и 8 устанавливаются на планшете. Если перемещать острие шарнира Е вдоль указанной кривой так, чтобы колесики 7 и 8 катились по планшету, то любая из точек плоскостей G и H, скрепленных со звеньями 2 и 4, будет описывать соответствующую рулетту центроиды звена 2 или звена 4. На чертеже

В основе механизма лежит кривошипно-ползунный механизм AВС, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 5 и 6 с шарниром Е между ними. Звенья 1 и 3 снабжены колесиками 7 и 8 с острыми ребрами, имеющими возможность только поворачиваться вокруг своих осей. Механизм предназначается для вычерчивания рулетт центроид звеньев 2 и 4, для чего острие, находящееся в центре шарнира E, устанавливается на кривой, относительно которой необходимо получить рулетту центроиды звена 2 или звена 4. Колесики 7 и 8 устанавливаются на планшете. Если перемещать острие шарнира Е вдоль выбранной кривой так, чтобы колесики 7 и 8 катились по планшету, то любая из точек плоскостей G и H, скрепленных со звеньями 2 и 4, будет описывать соответствующую рулетту центроиды звена 2 или звена 4. Настройка механизма на различные центроиды осуществляется установкой шарниров В и С

в соответствующих прорезях.