
Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2
.pdf
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ
1169 |
МЕХАНИЗМ НЕУБЕРГА — ПОЛЫНОВСКОГО |
|
ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ |
||
|
||
|
4-ГО ПОРЯДКА |
Ползун 1 скользит в неподвижных направляющих р — р, ось которых совпадает с осью Оу. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага с углом 90° при точке С, входит во вращательную пару А с ползуном 1 и стороной Сf скользит в ползуне 2, вращающемся вокруг неподвижной оси В. При движении ползуна 1 в направляющих р — р точка D звена 3 описывает алгебраическую кривую 4-го порядка, уравнение которой
(x3 — ах + cd)2- + (ух — bc)2 = (ab + dy — bx)2 ,
где a, b, с и d — постоянные размеры меха-
низма.
При а = АС точка D описывает алгебраическую кривую 3-го порядка.
КР
ВК

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ 1170 МЕХАНИЗМ НЕУБЕРГА — ПОЛЫНОВСКОГО
ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ 4-ГО ПОРЯДКА
Ползун 1 скользит в неподвижных направляющих р — р, ось которых совпадает с осью Оу. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага с углом 90° при точке С, входит во вращательную пару А с ползуном 1 и стороной Сf скользит в ползуне 2, вращающемся вокруг неподвижной оси В. При дви-
жении |
ползуна 1 в |
направляющих р — р |
точка D звена 3 описывает алгебраическую |
||
кривую |
4-го порядка, |
уравнение которой |
(х2 — ах + cd)2 + (ух + bx)2 = (ab + dy — bx)2,
где а, b, с и d — постоянные размеры механизма .
При а = АС точка D описывает алгебраическую кривую 3-го порядка.
КР
ВК

1171 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ |
МЕХАНИЗМ |
КР |
|
|||
ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ |
НЕФРОИДЫ |
|
|
|
ВК |
||
|
|
|

1172 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ |
МЕХАНИЗМ |
КР |
|
|
||||
ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ |
КРАНИОИДЫ |
вк |
||
|
||||
|
|

|
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ |
КР |
|
1173 |
МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО |
||
|
|||
|
ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ |
вк |
|
|
ЭКВИДИСТАНТЫ ЭЛЛИПСА |
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BD = а; ВС = b, где а и b — полуоси эллипса q — q. Ползун 1 скользит вдоль неподвижных направляющих р — p, ось которых совпадает с осью Оу и входит во вращательную пару D со звеном 4, входящим во вращательную пару С с ползуном 5, скользящим вдоль неподвижных направляющих t — t, ось которых совпадает с осью Ох. Ползуны 1 и 5 имеют траверзы Dd и Сf, оси которых параллельны соответственно осям Ох и Оу. Этими траверзами ползуны 1 и 5 входят в поступательные пары с крестообразным ползуном 6, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном 4 и поступательную пару с ползуном 3, входящим во вращательную пару А с ползуном 6.
Точка |
В |
звена 2 |
описывает эллипс |
q — q. |
Любая другая |
|
точка |
этого звена |
будет описывать |
эквидистанту |
эллипса |
||
q — q. |
На |
чертеже |
показаны эквидистанты |
s — s |
и r — r, |
|
|
|
описываемые точками Е |
и F звена 2. |
|

|
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЭКВИДИСТАНТ |
|
1174 |
|
|
ШАТУННОЙ КРИВОЙ ШАРНИРНОГО |
|
|
|
ВК |
|
|
ЧЕТЫРЕХЗВЕННИКА |
В основе механизма лежит шарнирный четырехзвенник ACDG, точка В шатуна 5 которого описывает шатунную кривую q — q. Звенья 1 и 6 входят в поступательные пары с ползунами 7 и 4, входящими во вращательную пару F. Звено 2 входит во вращательную пару В с шатуном 5 и в поступательную пару с ползуном 3, входящим во вращательную пару F с ползунами 4 и 7. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А любая точка звена 2, лежащая на оси EBF, описывает эквидистанту шатунной кривой q — q. На чертеже показаны участки р — р и t — t эквидистант,
описываемых точками Е и F.

1175 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ |
|||
|
|||
|
ДЕФОРМИРОВАННОГО ЭЛЛИПСА |
ВК |

|
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ |
|
1176 |
ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ |
|
ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ |
||
|
||
|
ИЛИ ПОКАЗАТЕЛЬНОЙ КРИВОЙ |
Крестообразный ползун 1 с взаимно перпендикулярными осями скользит в направляющей р. Звено 3 скользит в ползуне 1 и входит во вращательную пару K со звеном 4, которое скользит в ползуне 5, входящем во вращательную пару А с ползуном 1. Ролик 2 с острым ребром вращается вокруг оси а — а. При движении ползуна 1 вдоль оси х — х направляющей р ролик 2, врезаясь острым ребром в плоскость чертежа, в каждый момент движется вдоль прямой AК. Звено 3 движется в направлении, перпендикулярном к оси x — х. Огибающая последовательных положений прямой АК представляет собой логарифмическую или показательную кривую, уравнение которой
y = keax,
КР
вк
где а = АВ, k — начальное положение ординаты у при x = 0, е — основание натуральных логарифмов.

|
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ |
МЕХАНИЗМ |
КР |
|
1177 |
ВЯТКИНА ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ |
|||
|
||||
|
ГИПЕРБОЛИЧЕСКОЙ |
СПИРАЛИ |
ВК |
|
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ |
КР |
|
1178 |
МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ |
||
|
|||
|
ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙСПИРАЛИ |
ВК |

|
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ |
КР |
|
1179 |
МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ |
||
|
|||
|
ДУГИ ЭВОЛЬВЕНТЫ |
ВК |