Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

Ползун 1, скользящий вдоль неподвижных направляющих r —r,ось которых параллельна оси Оу, входит во вращательную пару В с ползуном 2 и в поступательную пару с крестообразным ползуном 3, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Ползун 7 скользит в неподвижных направляющих t — t, ось которых параллельна оси Оу. Ползун 7 входит во вращательную пару А со звеном 8, имеющим форму коленчатого рычага с углом 90° при точке F. Траверзой Ad, ось которой параллельна оси Ох, ползун 7 входит в поступательную пару с ползуном 6, который входит во вращательную пару С с ползуном 5. Стороной Ff звено 8 входит в поступательную пару с ползуном 9, вращающимся вокруг неподвижной оси О. Ползун 9 траверзой On входит в поступательные пары с ползунами 5 и 2. Звено 4 входит в поступательную пару с ползуном 3. При движении ползуна 1 вдоль направляющих r — r точка С описывает параболу s — s, а точка D — гиперболу

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит во вращательную пару А с ползуном 3 и в поступательную пару с крестообразным ползуном 6, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Ползун 4, скользящий в неподвижных направляющих р — р, ось которых совпадает с осью Ох, траверзой t — t входит в поступательные пары с ползунами 2 и 3. Ползун 7, входящий во вращательную пару Е с ползуном 2, скользит вдоль оси Bf звена 5. При вращении звена 1 вокруг оси О точка D ползуна 2 описывает кривую q — q с наклонным узлом, уравнение которой

где а = ОА и b = DE — постоянные размеры механизма.