Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

Крестообразный ползун 1 со взаимно перпендикулярными осями направляющих скользит в неподвижных направляющих р — р и входит во вращательную пару С со звеном 7, скользящим в крестообразном ползуне 6 со взаимно перпендикулярными осями направляющих. Звено 3, име-

движной оси О. Звено 5 входит во вращательную пару В со звеном 3 и скользит в ползуне 1. При движении ползуна 1 в направляющих р — р точка D описывает косой двойной лист q — q, уравнение которого

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = = ОB = а; ОС = OF и СЕ = FE. Фигура ECOF является ромбоидом. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси В и входит во вращательные пары A со звеном 9 и ползуном 3, скользящим вдоль оси Od звена 2, вращающеюся вокруг неподвижной оси О. Звено 9 входит в поступательную пару с крестообразным ползуном 4, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Ползун 4 скользит по оси Ob звена 8, вращающегося вокруг неподвижной оси О, и входит во вращательную пару F со звеном 7. Звено 5 входит во вращательную пару С со звеном 2. Звенья 5 и 7 входят во вращательные пары Е с ползуном 6, скользящим в неподвижных направляющих р—р. При вращении звена 1 вокруг оси В точка D ползуна 4 описывает тройной прямой лист q — q, уравнение которого