Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

с крестообразным ползуном 7, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага с углом 90° при точке А, входит во вращательную пару А с ползуном 2, сколь-

Ас — в поступательную пару с ползуном 4. Ползун 6 скользит в неподвижных направляющих t — t, ось которых параллельна оси Ох, и входит во вращательные пары В и С с ползунами 5 и 4. При вращении звена 1 вокруг оси О точка D ползуна 7 описывает трехлепестковую розу q — q, уравнение которой

КР

ВК

Ползуны 1 и 2 скользят в неподвижных направляющих р и q, оси которых взаимно перпендикулярны. Отростки а и b ползунов 1 и 2 скользят в крестообразном ползуне 3, оси которого также взаимно перпендикулярны. Звено 4 входит во вращательную пару С с ползуном 3 и скользит в крестообразном ползуне 5, который скользит вдоль оси звена

1 и 2 вдоль направляющих р и q точка K

КР

ВК

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ 1117 МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ВИРТУАЛЬНОЙ ПАРАБОЛЫ ВИНЧЕТИО

КР

ВК

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ОС = а и ОА = АВ = a 2 / 2 b , где b —

произвольная постоянная. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси О и входит во вращательную пару С с ползуном 5 и поступательную пару с ползуном 3. Звено 4 входит во вращательную пару В с ползуном 3 и вращается вокруг неподвижной оси А. Ползун 5 скользит вдоль траверзы ползуна 6, скользящего в неподвижных направляющих р — р, ось которых параллельна оси О х. Звено 7 входит во вращательную пару В с ползуном 3 и скользит в крестообразном ползуне 2, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Ползун 2 скользит вдоль траверзы ползуна 6. При вращении звена / вокруг оси О точка D ползуна 2 описывает лемнискату Слюса, уравнение которой

(а2 —x2 ) x2 = b2y2.

КР

ВК