Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в поступательную пару с ползуном 3, входящим во вращательную пару D с ползуном 2, скользящим в неподвижных направляющих р — р. При вращении звена 1 вокруг оси А точки В и С ползуна 3, равноотстоящие от точки D, воспроизводят две ветви q — q конхоиды Никомеда, уравнение которой

(x — a ) 2 ( X 2 + y2 ) = b2x2,

где а — постоянный параметр механизма и b = DB = CD,

р — р . Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит во вращательную пару С со звеном 5 и в поступательную пару с ползуном 3. Ползун 4 скользит в неподвижных направляющих t — t, ось которых параллельна оси Оy, и входит во вращательные пары В с ползуном 3 и траверзой Bf, ось которой параллельна оси Ох. Ползун 4 входит в поступательную пару с крестообразным ползуном 2, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Звено 5 входит в поступательную пару с ползуном 2. При вращении звена 1 вокруг оси О точка D ползуна 2 описывает конхоиду Кюльпа q — qr уравнение которой

x 2 ( r 2 + y2)= r4 .

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию

с углом 90°, вращается вокруг неподвижной оси О, входя стороной On в поступательную пару с ползуном 3, а стороной От — в поступательную пару с ползуном 2. Звено 4 входит во вращательную пару В с ползуном 3 и поступательную пару с крестообразным ползуном 5, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Ползун 5 скользит в неподвижных направляющих t — t, ось которых параллельна оси Оу, входя во вращательную пару A с ползуном 2. При вращении звена 1 вокруг оси О точка В описывает параболу q — q, а точки Е и F — ветви конхоиды s — s параболы q — q. Уравнение конхоиды s — s

(y2 + х2 )(y2 -2рх)2 = d2у4.

Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага с углом AOd, равным 90°, вращается вокруг неподвижной оси О, входя во вращательную пару А с ползуном 2, скользящим вдоль траверзы t — t ползуна 3, скользящего в неподвижных направляющих р — р, ось которых сов-

оси О точка В описывает кривую «каппа», уравнение которой

где а = ОА,