Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2
.pdf
IV
К У Л И С Н О - Р Ы Ч А Ж Н Ы Е М Е Х А Н И З М Ы
КР
I. Механизмы трехзвенные общего назначения Т (868—882). 2. Механизмы четырехзвенного общего назначения Ч (883—941). 3. Механизмы пятизвенные общего назначения П (942—946). 4. Механизмы шестизвенные общего назначения Ш (947— 972). 5. Механизмы многозвенные общего назначения М (973—986). 6. Механизмы для воспроизведения кривых ВК (987—1199). 7. Механизмы для математических операций МО (1200—1261). 8. Механизмы тормозов Тм (1262—1263). 9. Механизмы качающихся шайб ШК (1264—1265). 10. Механизмы молотов, прессов и штампов МП (1266—1267). 11. Механизмы регуляторов Рг (1268—1271). 12. Механизмы парораспределения Пр (1272—1277). 13. Механизмы с остановками О (1278—1293). 14. Механизмы направляющие и инверсоры НИ (1294—1314). 15. Механизмы переключения, включения и выключения ПВ (1315). 16. Механизмы сортировки, подачи и питания СП (1316—1319). 17. Механизмы грейферов киноаппаратов ГК (1320—1333). 18. Механизмы муфт и соединений МС (1334—1335). 19. Механизмы клавиш К (1336). 20. Механизмы поршневых машин ПМ (1337—1351). 21. Механизмы шасси самолетов ШС (1352—1375). 22. Механизмы измерительных и испытательных устройств И (1376— 1377). 23. Механизмы пантографов Пт (1378—1379). 24. Механизмы прочих целевых устройств ЦУ (1380—
1401).
1. МЕХАНИЗМЫ ТРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (868-882)
868 |
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
|
|||
С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ |
Т |
||
|
Длины звеньев механизма удовлетво-
ряют |
условию |
ЛВ > АС. Звено 1, |
|
вращающееся |
вокруг |
неподвижной |
|
оси |
А, имеет |
палец а, |
скользящий |
в прорези b кулисы 2, вращающейся вокруг неподвижной оси С. Кулиса 2 совершает полный оборот вокруг оси С.
869ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ
СКАЧАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ
КР
Т
870 |
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
|
|||
С ПОДВЕШЕННОЙ КУЛИСОЙ |
Т |
||
|
|||
|
|
871 |
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
|
|||
с КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ |
т |
||
|
|||
|
|
872ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ
СДВУМЯ НАПРАВЛЯЮЩИМИ
Звено 1, движущееся возвратно-посту- пательно в неподвижных направляющих b — b, входит во вращательную пару А со звеном 2. Палец с скользит в неподвижных направляющих а — а звена 3. Оси направляющих а — а и
b — b взаимно перпендикулярны.
КР
Т
873 |
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
с КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ |
т |
||
|
|||
|
|
Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет палец b, скользящий в подвижной круговой направляющей а — а с центром в точке С. При вращении звена 1 кулиса 2 движется воз- вратно-поступательно вдоль оси х — х. Механизм эквивалентен кривошипно-ползунному механизму AВС, у которого AВ — кри-
вошип, ВС — шатун, а кулиса 2 — ползун.
874 |
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
|
|
|||
с КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ |
т |
||
|
|||
|
|
Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет палец b, скользящий в подвижной круговой направляющей а — а с центром в точке С. При вращении кривошипа 1 кулиса 2 движется возвратно-поступательно вдоль оси х — х. Механизм эквивалентен дезаксиальному кривошипно-ползунному механизму AВС, у которого АВ — кривошип, ВС — шатун, кулиса 2 — ползун,
d—дезаксиал.
875 |
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ |
КР |
С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩЕЙСЯ |
т |
|
|
КУЛИСОЙ |
Звено 1 имеет кулису а, в которой скользит палец b звена 2. Ось кулисы образует угол -у с направлением движения звена 1. Угол у наклона оси кулисы к оси звена 1 должен быть выбран в пределах, устраняющих возможность заклинивания механизма.
876 |
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ |
КР |
|
|
|||
ТАНГЕНСНЫЙМЕХАНИЗМ |
Т |
||
|
|||
|
|
Кулиса 1 качается вокруг неподвижной оси A. В ее прорези скользитцилиндрическийпалец b ползуна 2, движущегося воз- вратно-поступательно в прямолинейных направляющих а — а станины. Перемещение х точки В ползуна 2 относительно среднего положения В' равно
|
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ |
КР |
|
877 |
МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ |
||
Т |
|||
|
ВЫХОДНОГО ЗВЕНА |
Звено 2 имеет расширенную втулку b, охватывающую эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, и передает движение звену 3. Эксцентрик 1 приводит в движение также звено 2, прорезь а — а которого скользит по неподвижному ролику В. Изменяя при помощи винта 4 расстояние между осью А и центром ролика В, можно
регулировать ход звена 3,
КР
878 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ
Т
Кулиса 1, имеющая форму диска с тремя симметрично расположенными диаметральными прорезями а, вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, несет на себе ролики 2, расположенные на окружности диаметра d — 2AВ под углами в 120° друг к другу. Наличием трех прорезей а обеспечивается большая равномерность распределения усилий и большая плавность движения механизма. При вращении звена 3 в направлении, указанном стрелкой, ролики 2 движутся в диаметральных прорезях кулисы 1, сообщая ей вращение в том же направлении. Передаточное отношение u31 между звеньями 3 и 1 равно
Таким образом, угол поворота звена 3 всегда равен двум углам поворота звена 1,
879 |
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ |
КР |
|
|
|||
СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ |
Т |
||
|
Кулиса 1 снабжена двумя круговыми направляющими а. Звено 2 заканчивается круглыми цилиндрическими пальцами b, скользящими в направляющих а. Диаметр пальцев b равен ширине направляющих а. При установке стойки 3 в различных положениях поворотом ее вокруг неподвижной оси А и закреплением вращение от звена 1 передается звену 2 при условии, что оси шарниров, круговой направляющей и пальцев b пересекаются в одной точке. Механизм позволяет осуществлять передачу вращения от вала А к валу В при различных углах между этими осями.
880ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ
СПРЯМОЛИНЕЙНОЙ КУЛИСОЙ
Звено 1 движется прямолинейно-по- ступательно в неподвижной направляющей. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси Л, имеет палец а, перемещающийся в прорези b — b, ширина которой равна внешнему диа-
метру пальца а.
КР
т
881 |
ТРЕХЗВЕННЫЙКУЛИСНЫЙМЕХАНИЗМ |
КР |
|
|
|||
с КРИВОЛИНЕЙНОЙ КУЛИСОЙ |
т |
||
|
|||
|
|
При возвратно-поступательном движении ползуна 1 цилиндрический палец 2 ползуна 1 скользит в прорези криволинейной кулисы 3, которая совершает колебательное движение вокруг неподвижной оси А.
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ 882 ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ
ТРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
КР
Т
Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет сферу a, соприкасающуюся с плоскостью b звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.