Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

ется вокруг неподвижной оси О и входит в поступательные пары с ползунами 3 и 7. Ползун 4, имеющий крестообразную форму, скользит в неподвижных направляющих t — t, ось которых сбразует угол 90° с осью Ох, и входит в поступательную пару С с ползуном 5 и во вращательную пару В с ползуном 3. Звено 6 входит во вращательные пары С, D и K с ползунами 5, 7 и 2. Ползун 2 входит в поступательную пару с ползуном 4. При вращении звена / вокруг оси О точка D звена 6 описывает кривую s — s, сопутствующую циссоиде эллипса р — р и прямей q —q, касательной к эллипсу в точке G. Уравнение кривой s — s

Ползун 1 скользит в неподвижной направляющей z — z. Звено 2 входит во вращательную пару А с ползуном 1 ивпоступательную пару с ползуном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При движении ползуна 1 вдоль направляющей z — z точка К звена 2 описывает строфоиду, уравнение которой

Звено 1 коленчатой формы своими сторонами а и b скользит в ползунах 4 и 5, вращающихся вокруг неподвижных осей А и О. Звено 1 входит во вращательную пару В с ползуном 2, скользящим по стороне d рамки 3, движущейся поступательно в направляющих р — р. Ползуны 6 и 7, входящие во вращательную пару К, скользят по стороне е рамки 3 и по стороне b звена 1. При движении рамки 3 вдоль направляющей р — р точка К описывает петлю строфоиды, уравнение которой

где а — расстояние между вертикальными сторонами due рамки 3, равное

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию

0A = AС = a.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит во вращательную пару А с ползуном 3, скользящим по траверзе Fп ползуна 4, который скользит в неподвижных направляющих р — р, ось которых совпадает с осью Ох. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит в поступательные пары с ползунами 6 и 7. Ползун 7 входит во вращательную пару D с ползуном 2. При вращении звена 1 вокруг оси О точка D описывает строфоиду s — s, уравнение которой