Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ КР

а и b — полуоси эллипса q — q. Ползун 1, скользящий в неподвижных направляющих t — t, ось которых параллельна оси Оу, проходит через центр N окружности р—р радиуса а= l / 2 . Звено 5, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару А с ползуном 1, скользя стороной Km в ползуне 4, вращающемся вокруг неподвижной оси В. Крестообразный ползун 6, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны, скользит в направляющих r — r, ось которых совпадает с осью Ох. Звено 9 входит во вращательные пары H, G и D со звеньями 2, 7 и ползуном 6. Звено 7 входит во вращательные пары С и F со звеньями 3 и 8. Звенья 2 и 8 входят во вращательную пару Е. Звено 5, входящее во вращательную пару С со звеном 3, скользит в ползуне 6. При движении ползуна 1 в направ-

вокруг неподвижной оси О, входит в поступательные пары с ползунами 3 и 7. Ползун 4, имеющий крестообразную форму, скользит в неподвижных направляющих t — t, ось которых образует угол 90° с осью Ох, и входит в поступательную пару с ползуном 5 и во вращательную пару В с ползуном 3. Звено 6 входит во вращательные пары С, D, K с ползунами 5, 7 и 2. Ползун 2 входит в поступательную пару с ползуном 4. При вращении звена 1 вокруг оси О точка D звена 6 описывает спутницу s — s циссоиды эллипса р — р и прямой q — q, касательной к эллипсу в точке G. Уравнение кривой s — s