Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

Длины звеньев удовлетворяют условиям

AF = DF и AK = DO,

где DO — кратчайшее расстояние от фокуса параболы до ее директрисы. Ползун 1, скользящий в неподвижных направляющих t — t, входит в поступательную и вращательную пары с ползуном 5 и вращательные пары А со звеньями 3 и 8. Ползун 4, вращающийся вокруг неподвижной оси D, входит в поступательную пару с ползуном 6 и поступательную пару со звеном 3. Ползуны 5 и 6 входят во вращательную пару F. Звено Р, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательные пары G со звеном 8 и ползуном 2, который скользит вдоль оси Fe. Звено 7 входит во вращательную пару F с ползунами 5 и 6. Если точку D установить в фокусе параболы, а ось направляющих t — t совместить с директрисой параболы, то при движении ползуна 1 в направляющих t — t точка F будет описывать параболу, а прямая Fe будет огибать пара-

болу, описываемую точкой F.

Ползун 1, скользящий в неподвижных направляющих t — t, входит траверзой в поступательную пару с ползуном 9 и вращательную пару А со звеном 5. Звено 3, входящее во вращательную пару А со звеньями 5 и 1, скользит в крестообразном ползуне 7 с взаимно перпендикулярными осями направляющих. Звено 2, входящее во вращательные пары D со звеньями 5 и 6, скользит в ползунах 7 и 8. Ползуны 8 и 9 входят во вращательную пару С. Звено 6 вращается вокруг неподвижной оси В. Звено 3 скользит в ползуне 4, вращающемся вокруг неподвижной оси В. Если точку В установить в фокусе параболы, а ось а — а направляющих t — t совместить с директрисой параболы и принять длины звеньев 5 и 6 равными, то при движении ползуна 1 в направляющих t — t точка С будет описывать

В основе механизма лежит шарнирный четырехзвенник OABG. Ползун 1, входящий во вращательные пары В со звеньями 6 и 7, скользит в прорези р звена 3. Звено 3 имеет жестко связанный с ним ползун а, ось скольжения которого перпендикулярна к оси прорези р. Ползун а звена 3 скользит вдоль прорези q звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси G. Звено 2 входит в поступательную пару с ползуном 8, входящим во вращательную пару А со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси О. Звено 3 входит во вращательную пару Е с ползуном 4, скользящим в прорези r звена 5. Точка Е механизма описывает коническое сечение, полярное уравнение которого

Точка Е описывает эллипс, если е < 1, параболу, если е = 1, и гиперболу, если е > 1. Ось направляющей р звена 3 всегда касательна к описываемому коническому сечению. Настройка механизма для черчения различных конических сечений производится изменением длины ОА звена 5, что достигается перемещением шарнира А вдоль направляющей r и его закреплением

в выбранном положении.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям

PD = DA = PE = EB = c;

РА = Р В = 2 с и OD = 0E = b.

Фигура ODPE является ромбоидом. Звенья 1 и 7, вращающиеся вокруг неподвижной оси О, входят во вращательные пары Е

иD со звеньями 6 и 5, вводящими во вращательную пару Р. Звенья 5 и 6 входят во вращательные пары А и В с ползунами 3

и4, скользящими по траверзе а — а. Звено 2 вращается вокруг

неподвижной оси С; точка Р описывает коническое сечение с уравнением