Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

Ползун 1, скользящий в направляющих р — р, ось которых совпадает с осью Ах, входит в поступательную пару со звеном 5, входящим во вращательную пару В со звеном 3, имеющим форму коленчатого рычага с углом пВт, равным 90°. Сторона Вп звена 3 скользит в ползуне 4, входящем во вращательную пару D с ползуном 1, а сторона Вт, скользящая в ползуне 2, вращается вокруг неподвижной оси А. При движении ползуна 1 в направляющих р — р точка В описывает параболу q — q, уравнение

которой

y2 =2px,

где р — параметр параболы.

КР

1046 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПАРАБОЛОГРАФ

ВК

Ползун 1, скользящий в неподвижных направляющих t — t, ось которых совпадает с осью Оу, входит во вращательную пару С со звеном 3, имеющим форму коленчатого рычага. Стороной Cd звено 3 скользит в ползуне 2, вращающемся вокруг неподвижной оси A, а стороной Cd: — в ползуне 4. Крестообразный ползун 6 с взаимно перпендикулярными направляющими входит в поступательные пары с траверзой Сf звена 1 и звеном 5, скользящим в направляющих r — r, ось которых совпадает с осью Ох. При движении ползуна / в на-

Длины звеньев удовлетворяют условию

EG = GF = FD= DE.

Фигура GFDE является ромбом. Ползун 1,

звеньями 3 и 6. Звено 7, входящее во вращательные пары G со звеньями 3 и 4, скользит в ползунах 2 и 8. Ползун 2 входит во вращательную пару С с ползуном 9, а ползун 8 входит во вращательные пары D со звеньями 5 и 6. Ползун 9 скользит по траверзе ЕЕ звена 1. Если точку F установить в фокусе параболы, а ось d — d направляющих t — t совместить с директрисой параболы, то при

В основе механизма лежит шарнирный четырех-

чага 2, входящего с ползуном 1 во вращательную пару A, и ползуна 3, вращающегося вокруг неподвижной оси D, в котором одной из своих сторон скользит рычаг 2. К этому механизму присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 5 и 4 с шарниром Е между ними. При перемещении звена 1 вдоль оси х — х неподвижной направляющей N центр шарнира Е вычерчивает параболу Н. Неподвижный шарнир D помещается в фокусе, ось х — х совпадает с директрисой параболы, а расстояния АК и DL равны. Параболы с различными параметрами могут быть получены перемещением неподвижного шарнира D в прорези F стойки и подвижного шарнира А в прорези G

звена 2.