Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

круг неподвижной оси А. Кулиса 3 вращается вокруг неподвижной оси С. Ползун 2, скользящий по оси кулисы 3, несет на себе планку D. При указанном выше условии при вращении кривошипа 1, длина А В которого регулируется перестановкой шарнира В в прорези, планка D, соединенная с ползуном 2, огибает гиперболу H. Расстояние между вершинами гиперболы равно двойной длине кривошипа АВ. Центр шарнира С помещается в одном из фокусов гиперболы. Установкой шарниров В и С в прорезях Е и С можно получать гиперболы

требуемых параметров,

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям

AB = DC; BC = AD; GB = GD

и

АВ <ВС.

Фигура ABCD является антипараллелограммом. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в поступательную пару с ползуном 5 и вращательные пары В со звеньями 3 и 8. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит в поступательную пару с ползуном 6 и вращательную пару С со звеном 3. Ползуны 5 и 6 входят во вращательную пару Е. Звено 9, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательные пары G со звеном 8 и ползуном 2, который скользит вдоль оси Ее звена 7, входящего во вращательную пару Е с ползунами 5 и 6. Если центры А и D установлены в фокусах гиперболы, то точка Е описывает гиперболу, а прямая Ее огибает гиперболу, описываемую

точкой Е,

В основе механизма лежит кулисный четырехзвенник AВС для огибания гипербол, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 4 и 5, соединенных шарниром Р. Точка Р вычерчивает неподвижную центроиду ползуна 2. Ползуны 2 и 5 входят в поступательные пары с крестообразным ползуном 6 с взаимно перпендикулярными осями движения. При вращении кривошипа 1 центр D крестообразного ползуна 6 движется по гиперболе, в то же время планка t—t, соединенная жестко с ползуном 2, огибает гиперболу. Шарнир С помещается в фокусе гиперболы, шарнир А — в центре ее. Перемещением шарниров В и С в прорезях E и G можно получать ги-

перболы требуемых параметров,

Длины звеньев механизма удовлетворяют усло-

вокруг неподвижной оси А. Звенья 7 и 8 входят во вращательные пары В со звеном 1 с ползуном а, скользящим вдоль неподвижной направляющей q — q. Ползун 3 входит во вращательную пару К с ползуном 4, сквозь который проходит звено 9, образующее диагональ DC ромба ADBC. При движении ползуна а вдоль направ-

Ползун 1 скользит вдоль неподвижных направ-

совпадает с осью Оy, входит во вращательную пару В с ползуном 5. Траверза Вb скользит в ползуне 4, входящем во вращательную пару D с ползуном 7. Звено 3 входит во вращательную пару А с ползуном 1 и поступательные пары с ползуном 5 и ползуном 2, вращающимся вокруг неподвижной оси F. Если точку F установить в фокусе параболы, а направляющие d — d совместить с директрисой параболы, то при движении ползуна 1 вдоль направляющих d — d точка D опишет параболу q — q, уравнение которой у2 = 2рх, где р — параметр параболы.