Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2
.pdf
1012 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ГИПЕРБОЛОГРАФ |
КР |
|
||
АРТОБОЛЕВСКОГО |
|
|
|
ВК |
|
|
|
КР
1013 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ГИПЕРБОЛОГРАФ
ВК
1014 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ГИПЕРБОЛОГРАФ ЛЕВО
Ползун 1, скользящий в неподвижных направляющих q — q, входит во вращательную пару D с ползуном 4 и поступательную пару со звеном 5, которое входит во вращательную пару В со звеном 3. Звено 3 скользит в ползуне 4 и в ползуне 2, вращающемся вокруг неподвижной оси А. При движении ползуна 1 в направляющих q — q точка В описывает равнобочную гиперболу р —p, уравнение которой
xy = d 2,
где d — постоянный размер механизма. Оси Ох и Оу являются асимптотами гиперболы р—р.
КР
ВК
КР
1015 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ГИПЕРБОЛОГРАФ
ВК
Ползун 1, скользящий в неподвижных направляющих р — р, траверзой Вb входит в поступательную пару с крестообразным ползуном 6, оси направляющих которого образуют угол а. Звено 3, входящее во вращательную пару В с ползуном 1, скользит в ползунах 5 и 4. Ползун 5 входит во вращательную пару А с ползуном 2, скользящим в неподвижных направляющих q — q, который с траверзой Аа скользит в ползуне 6. Ползун 4 вращается вокруг неподвижной оси О. При движении ползуна 1 в на-
правляющих р — р точка |
С описывает равнобоч- |
ную гиперболу, уравнение |
которой |
где с — постоянный размер механизма; а и b — полуоси гиперболы. Оси Ох и Оу являются асимптотами этой гиперболы.
1016 |
КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ГИПЕРБОЛОГРАФ |
КР |
|
||
АРТОБОЛЕВСКОГО |
|
|
|
ВК |
|
|
|
1017 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ГИПЕРБОЛОГРАФ АРТОБОЛЕВСКОГО
КР
ВК
КР
1018 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ГИПЕРБОЛОГРАФ
ВК
Звено |
1, вращающееся вокруг неподвижной |
оси A, |
входит в поступательные пары с ползу- |
нами 3 и 5. Ползун 3 входит во вращательную пару В с ползуном 4, скользящим в неподвижных направляющих t — t, ось которых параллельна оси А у. Ползун 4 траверзой Вb входит в поступательную пару с крестообразным ползуном 6, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Ползун 2 скользит в непод-
вижных направляющих |
q — q, |
ось |
|
которых |
параллельна оси Ах, и |
траверзой Са |
скользит |
||
в ползуне 6. При вращении |
звена |
1 |
вокруг |
|
оси А точка D, лежащая |
на пересечении |
направ- |
||
лений Вb и Са, описывает равнобочную гипер-
болу |
р |
— р, |
уравнение которой |
||
|
|
|
|
ху = ст, |
|
где |
с |
и |
т — постоянные |
размеры механизма, |
|
Оси |
Ах |
и |
Ау являются |
асимптотами гипер- |
|
|
|
|
|
болы р |
— р. |
КР
1019 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ГИПЕРБОЛОГРАФ
ВК
1020 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ГИПЕРБОЛОГРАФ
КР
вк
