Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси G, входит во вращательную пару М со звеном 3, имеющим форму уголкового рычага dMf с углом, равным ф. Сторона Md звена 3 скользит в ползуне 4, вращающемся вокруг неподвижной оси F, а стороной Mf скользит в крестообразном ползуне 2 со взаимно перпендикулярными осями направляющих. Ползуны 5 и 6, входящие во вращательную пару Р, скользят по направлениям Fm и Gn звеньев 4 и 1. Если центр F установить в одном из фокусов эллипса, а центр G — на оси Оу, проходящей через центр О эллипса на пересечении GO с осью Fx, равном

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в поступательную пару с ползуном 9 и вращательную пару Е со звеном 5. Звено 3 входит во вращательную пару Е со звеньями 5 и 1 и скользит в крестообразном ползуне 7 с взаимно перпендикулярными осями направляющих. Звено 2 входит во вращательную пару D со звеньями 5 и 6 и скользит в ползунах 7 и 8. Ползуны 8 и 9 входят во вращательную пару С. Звено 6 вращается вокруг неподвижной оси В. Звено 3 скользит в ползуне 4, вращающемся вокруг неподвижной оси В. Если центры А и В установить в фокусах эллипса или гиперболы и принять длины звеньев 5 и 6 равными ED = DB, то при вращении звена 1 точка С механизма будет описывать эллипс или гиперболу; при этом прямая Dd будет огибать эллипс .или гиперболу. На чертеже показана настройка механизма для воспроизведения эллипса q—q. Центр О эллипса распола-

гается по середине между фокусами А и В.

В основе механизма лежит кулисный четырехзвенник АВС для огибания эллипсов, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 4 и 5, соединенных шарниром Р. Точка Р вычерчивает неподвижную центроиду ползуна 2. Ползуны 2 и 4 входят в поступательные пары с крестообразным ползуном 6 с взаимно перпендикулярными осями движения. При вращении кривошипа 1 центр D крестообразного ползуна 6 движется по эллипсу, в то же время планка t—t, соединенная жестко с ползуном 2, огибает эллипс. Длина большой оси эллипса равна двойной длине АВ кривошипа 1. Шарнир С помещается в одном из фокусов эллипса, шарнир А — в центре эллипса. Перемещением шарниров В и С в прорезях е и g можно получать

эллипсы с требуемыми параметрами,

Диск 1 снабжен двумя взаимно перпендикулярными диаметральными прорезями а. В этих прорезях скользят ползуны 2 и 3. Звено 4 входит во вращательную пару D с ползуном 5, скользящим в неподвижных направляющих. Если отсоединить ползун 5 и остановить диск 1, то механизм переходит в эллипсограф, у которого точки звена 4 будут описывать эллипсы. За один оборот вала А поршень 5 совершает два

двойных хода,